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公开(公告)号：CN115425905A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211181642.7
申请日：2022-09-27
申请人： 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC分类号： H02P25/064 , H02P11/06 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种长定子分段直线电机的动子切换控制系统及方法，该系统组成包括：直线电机的分段定子、动子、电气开关、逆变器、电机控制器以及全段位置传感器，在动子运动的过程中，当动子仅与一段定子耦合时，接通该段定子对应的一个电气开关，当动子同时与两段定子耦合时，则接通两段定子对应的两个电气开关，动子运动至中间部分的定子段时，所述的定子段择机关断其对应的第一个电气开关并同时接通其对应的第二个电气开关，而一段定子上没有动子与之耦合时，其对应的所有电气开关均关断。与现有技术相比，本发明能够实现动子在分段直线电机定子段间的平滑过渡切换，并且可以实现多动子在全段定子上的同时控制，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115659660A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211348957.6
申请日：2022-10-31
申请人： 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法，包括以下步骤：S1、以预定的采样频率提取不同速度下横向及垂向振动信息，并进行横向和垂向平稳性指标计算；S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本；S3、构建Elman神经网络预测模型；S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的预测模型网络进行性能评估；S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化，并对权值进行调整；S6、输入训练样本进行模型训练，并采用测试样本进行算法验证，预测得到横向和垂向平稳性指标，并参照GB5599‑2019标准得到列车平稳性等级。与现有技术相比，本发明具有提高预测准确性、运算速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116533853A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310594610.8
申请日：2023-05-24
申请人： 中振汉江装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急战勤餐饮保障车翼展防护机构，涉及战勤餐饮车厢技术领域，具体包括机动车，机动车的车厢顶部上方设有车厢底板，车厢底板的边缘通过多个安装座和车厢之间连接固定；车厢底板的顶部四角均垂直安装有支撑柱，支撑柱安装有顶板；所述车厢底板的两侧转动连接有箱侧板，在每块所述箱侧板的底部对称安装有两个开合机构；在买块所述箱侧板的顶部两侧均安装有液压支撑装置；所述车厢底板靠近机动车车头的一侧安装有控制箱。本发明在使用时，在使用的过程中，将橱柜、储存柜分别推至箱侧板上，不仅可以稳定安全的工作，还能增加工作人员的工作面积，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220282409U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321515616.3
申请日：2023-06-14
申请人： 中振汉江装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于垃圾搬运的环卫便于垃圾搬运的环卫垃圾车，涉及环卫垃圾车技术领域，具体一种便于垃圾搬运的环卫垃圾车，包括机动车，机动车的车厢上设有第一垃圾箱和第二垃圾箱，第一垃圾箱和第二垃圾箱之间相互连通，第二垃圾箱位于车厢靠近车头的一侧，第二垃圾箱的顶部一侧开设有垃圾道入口；第二垃圾箱靠近垃圾道入口的一侧面上安装有垃圾桶抓取机构。本实用新型在使用时，控制递进液压缸伸长，使得机械手抓住垃圾桶，然后通过提升机构的带动下升至第一条形座的顶部，通过第一驱动马达带动机械手向着垃圾道入口内倾倒垃圾，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN219770033U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321044259.7
申请日：2023-05-05
申请人： 中振汉江装备科技有限公司
IPC分类号： B62D53/08
摘要： 本实用新型公开了一种具有缓冲减震功能的半挂车牵引座，涉及半挂车牵引座技术领域，具体一种具有缓冲减震功能的半挂车牵引座，包括底板，底板的顶部两侧中间位置均垂直安装有第一支撑座，第一支撑座的顶部两侧均设有第二支撑座，第二支撑座和第一支撑座之间通过转轴相连；所述第一支撑座的顶部均连接在鞍座板下方，所述U型口的边缘设有U型加强座，U型加强座的底部设有可将车厢底部固定销固定的夹紧机构。本实用新型在使用时，牵引座和固定销对接完成后，即可控制夹紧机构将固定销抱紧，此时完成车头和车厢的连接，当车辆在行驶的过程中，减震装置可以起到缓冲减震的功能，且结构稳定，耐冲击。
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公开(公告)号：CN220181738U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321515606.X
申请日：2023-06-14
申请人： 中振汉江装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可除异味功能的调节式环卫车，涉及环卫车技术领域，具体包括车身，车身的顶部远离头部的一端安装有车厢，车厢内部靠近头部的一端设有隔板，隔板为T型结构，隔板的边缘固定在车厢内壁上，且隔板将车厢分隔成除味腔和垃圾箱，除味腔内部靠近顶部处设有安装板，安装板的边缘均固定在除味腔的内壁上，安装板的顶部安装有气泵。本申请通过气泵可将垃圾箱内散发的异味通过进气管和出气管排放到网箱内，经过活性炭进行吸附处理，并将吸附净化后的空气通过排气孔和排气槽输送到格栅板处，并通过清新剂进行处理，最终通过出气槽排放到外部环境，避免异味散出，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN219361175U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320881536.3
申请日：2023-04-19
申请人： 中振汉江装备科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可调节车厢面积的半挂车，涉及半挂车技术领域，具体包括牵引车，所述牵引车的一端安装有承载板，承载板的底部两侧均安装有驱动轮；所述承载板的顶部安装有底板，底板的内部设有腔体，腔体的两侧贯穿底板，且腔体的两侧均对应容置有推板，腔体内设有驱动机构，底板的两侧均沿底板的长度方向垂直设有第一条形板，第一条形板与推板固定连接，两个第一条形板之间的两端均通过第一伸缩机构连接。本实用新型使用时，通过第一液压缸带动支撑板机构进行升降，在提高车厢面积的同时，对车厢进行分层操作，即保证了更好货物的摆放，同时降低了货物叠放增加后，对于最下方货物的挤压作用，降低货物在运输过程中的损坏概率。
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公开(公告)号：CN219771581U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321166802.0
申请日：2023-05-15
申请人： 中振汉江装备科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种具有高度调整功能的龙门架结构，包括支撑结构，每组支撑结构均包括两个对称设置的支撑架，支撑架的底部均固定连接有条形座，条形座的底部通过驱动装置在轨道上行走，两个支撑架的顶部均固定连接有第一安装座，第一安装座上对称连接有两个导向座；两个支撑架的上方设有工型支撑梁，工型支撑梁的底部设有移动车，工型支撑梁的两端底面均固定连接有条形支撑座，条形支撑座的底部对称垂直连接有导向升降杆，导向升降杆与导向座一一对应并与其贯穿设置；条形座的顶部固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出端连接有第一减速机。本实用新型实现了工型支撑梁高度的快速调节，给使用者带来了极大的便利，且提高了运输的效率。
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