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公开(公告)号：CN118877483A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411074772.X
申请日：2024-08-07
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本申请涉及一种非接触式传送带打滑检测装置及检测方法，涉及物料输送检测技术领域，其一种非接触式传送带打滑检测方法，包括如下步骤：连续捕捉传送带表面的图像信息；对捕捉到的图像信息进行处理分析；对比连续图像帧中传送带表面特征点的位移变化，计算出传送带的实际运行速度；将所述实际运行速度与预设速度进行比对，判断传送带是否出现打滑现象。可避免物理接触对传送带的磨损和干扰，还可提高检测的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN111852550B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010490741.8
申请日：2020-06-02
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明涉及尾矿填充设备技术领域，具体公开了一种尾矿膏体填充设备组及填充工艺，包括地上设备组和井下设备组；地上设备组包括膏体浓缩机、搅拌填充机、胶固粉给料机以及螺旋电子秤，膏体浓缩机的顶部设有旋流器，旋流器的溢流槽与膏体浓缩机的进料槽连通，旋流器的底流以及膏体浓缩机的底流通过管道输送到螺旋电子秤，胶固粉给料机的出口连通螺旋电子秤的进料端，螺旋电子秤的出料端连通搅拌填充机的进料端；井下设备组包括填充井以及设置在填充井周侧的阶段推料机构。本发明的有益效果为：尾矿混合好，填充料均匀性好，填充效率高。
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公开(公告)号：CN111852550A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490741.8
申请日：2020-06-02
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明涉及尾矿填充设备技术领域，具体公开了一种尾矿膏体填充设备组及填充工艺，包括地上设备组和井下设备组；地上设备组包括膏体浓缩机、搅拌填充机、胶固粉给料机以及螺旋电子秤，膏体浓缩机的顶部设有旋流器，旋流器的溢流槽与膏体浓缩机的进料槽连通，旋流器的底流以及膏体浓缩机的底流通过管道输送到螺旋电子秤，胶固粉给料机的出口连通螺旋电子秤的进料端，螺旋电子秤的出料端连通搅拌填充机的进料端；井下设备组包括填充井以及设置在填充井周侧的阶段推料机构。本发明的有益效果为：尾矿混合好，填充料均匀性好，填充效率高。
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公开(公告)号：CN111791901A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010489895.5
申请日：2020-06-02
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
摘要： 本发明涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种井下输送车及智能运输系统，包括可在轨道上行驶的车体，车体上设有输送车PLC控制系统，以及与输送车PLC控制系统电连接的直流斩波器、人机交互系统、语音播报系统、位置矫正反射板、无线通讯设备、测距系统、掉轨检测器、速度及位置检测器和自动刹车系统。具有无线收发信号功能，无线传输输送车的电流、电压、速度等参数并接受遥控信号、道岔动作信号、路选线择信号、刹车、加减速信号等；刹车系统为自动气动式，实现良好的刹车性能；架线升降弓为自动形式，实现根据不同运行状态，实现自动升降；具有遇前方障碍物检测装置，实现遇行人、障碍物鸣笛报警或停车的功能；具有输送车掉道检测功能。
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公开(公告)号：CN111706395A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010490742.2
申请日：2020-06-02
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种矿井安全生产风险监测系统，涉及金属矿山地下采矿技术领域，其技术方案要点是种矿井安全生产风险监测系统，包括矿井，矿井的内部开设有主井、矿石装载水平巷和矿石回收巷，主井内设置有箕斗，主井与矿石装载水平巷的交界处设置有过渡料仓，过渡料仓靠近主井的一侧开设有出料口，出料口上滑动连接有挡料板，挡料板上设置有带动挡料板升降的驱动件，还包括监测控制端和报警端。本发明能够对矿井底端的矿石堆积情况进行监测，具有降低生产风险的效果。
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公开(公告)号：CN115793514A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211339335.7
申请日：2022-10-29
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
发明人： 范振华 , 解红胜 , 陈国利 , 宋德轩 , 张鑫 , 李学忠 , 欧阳广遵 , 湛景震 , 李顺 , 丁奎兵 , 陈涛 , 张福锋 , 孙祥虎 , 武传龙 , 宋易航 , 于良 , 李金星
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及矿井罐笼提升技术领域，尤其涉及一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统，其方法包括，获取当前罐笼的运行模式；判断运行模式的模式类型；若运行模式的模式类型为监控模式，则获取并根据对应的远端控制信号匹配对应的罐笼运行安全标准；判断远端控制信号是否符合罐笼运行安全标准；若远端控制信号不符合罐笼运行安全标准，则获取并根据对应的纠正指令纠正远端控制信号，生成对应的第一运行策略；若运行模式的模式类型为自控模式，则获取对应的手动控制信号；结合手动控制信号和罐笼运行安全标准，生成对应的第二运行策略。本申请提供的一种控制副井罐笼动作的控制方法及系统具有提升罐笼在运行过程中的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111706395B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010490742.2
申请日：2020-06-02
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种矿井安全生产风险监测系统，涉及金属矿山地下采矿技术领域，其技术方案要点是种矿井安全生产风险监测系统，包括矿井，矿井的内部开设有主井、矿石装载水平巷和矿石回收巷，主井内设置有箕斗，主井与矿石装载水平巷的交界处设置有过渡料仓，过渡料仓靠近主井的一侧开设有出料口，出料口上滑动连接有挡料板，挡料板上设置有带动挡料板升降的驱动件，还包括监测控制端和报警端。本发明能够对矿井底端的矿石堆积情况进行监测，具有降低生产风险的效果。
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公开(公告)号：CN102392641B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201110218656.7
申请日：2011-08-02
申请人： 中钢矿业开发有限公司 , 中钢集团山东富全矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种地下采矿技术，特别涉及一种点柱式全矿床不分中段上向高分层连续推进充填采矿方法。本技术方案采用大盘区式开采，采场内留点柱，脉外布置采准工程，分段平巷高度20米，光爆控顶，分层高度增至7.5-8米，每次充填后留2m空顶，作为下一层的作业空间，不设中段巷，不留顶底柱，采用自下而上逐层连续推进采全矿床。本发明的有益效果是：减少开拓运输中段工程量、减少分段平巷工程量，增加分层高度，提高采矿效率；采用全矿床上向连续推进充填采矿工艺，提高采、充、出工艺连续性，大幅减少水泥用量，降低充填成本。解决了分层充填次数多，采矿低效率、高成本的问题。
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公开(公告)号：CN115892139A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211336580.2
申请日：2022-10-28
申请人： 中钢集团山东富全矿业有限公司 , 中钢矿业开发有限公司
发明人： 王占楼 , 连民杰 , 王会杰 , 陈国利 , 李达伦 , 张鑫 , 宋德轩 , 周文略 , 孙祥虎 , 马双双 , 徐中华 , 纪连猛 , 薛冲 , 房观华 , 付信凯 , 张福锋 , 陈涛 , 彭海明 , 王汉政
摘要： 本申请涉及一种井下电机车运输方法及系统，属于井下电机车运输的技术领域，该运输方法包括接收运输指令和接收预先规划的运输路线；基于运输指令，按照运输路线进行运输；而后发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的位置信息，确定电机车当前所处位置，并基于电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，待绕路电机车为后续需要经过电机车当前所处位置的电机车；接收绕路指令和绕路路线；而后基于绕路指令，绕绕路电机车按照绕路路线进行运输。由于不需要待绕路电机车即后续需要经过电机车当前所处位置的电机车停机，因此提高了整体矿石运输的效率。
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公开(公告)号：CN102392641A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110218656.7
申请日：2011-08-02
申请人： 中钢矿业开发有限公司 , 中钢集团山东富全矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种地下采矿技术，特别涉及一种点柱式全矿床不分中段上向高分层连续推进充填采矿方法。本技术方案采用大盘区式开采，采场内留点柱，脉外布置采准工程，分段平巷高度20米，光爆控顶，分层高度增至7.5-8米，每次充填后留2m空顶，作为下一层的作业空间，不设中段巷，不留顶底柱，采用自下而上逐层连续推进采全矿床。本发明的有益效果是：减少开拓运输中段工程量、减少分段平巷工程量，增加分层高度，提高采矿效率；采用全矿床上向连续推进充填采矿工艺，提高采、充、出工艺连续性，大幅减少水泥用量，降低充填成本。解决了分层充填次数多，采矿低效率、高成本的问题。
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