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公开(公告)号：CN113120116A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911395599.2
申请日：2019-12-30
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动导引车，包括：车体；行走轮，设置于车体底部以实现车体移动，支撑件，沿上下方向导向浮动装配在车体上，沿左右方向定位装配在车体上；驱动轮安装架，围绕沿前后方向延伸的铰接中心轴线与所述支撑件铰接装配在一起；行走轮包括两个驱动轮，两驱动轮同轴布置并安装在驱动轮安装架的两侧；沿上下方向延伸的弹性结构，支撑设置在所述车体和所述支撑件之间，以向车体施加向上的弹性作用力、向支撑件施加向下的弹性作用力，使得与支撑件铰接在一起的驱动轮安装架不能相对于车体进行左右方向上的横向移动，使得一侧驱动轮在遇到起伏时，另一侧驱动轮不会受到该侧驱动轮的横向拖拽影响，保证了自动导引车能够沿路线精准移动。
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公开(公告)号：CN112800793A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110077851.6
申请日：2021-01-20
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区，在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签。该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性；采用RFID天线，通过机械固定方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
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公开(公告)号：CN112443207A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910803410.2
申请日：2019-08-28
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明涉及锁具领域，特别涉及一种锁具、机械锁及其智能钥匙，锁具的机械锁和智能钥匙之间通过解锁杆和解锁孔实现解锁，机械锁内不需要设置驱动机构，在解锁时，智能钥匙内的控制系统接收密码，并根据接收到的密码控制解锁驱动机构驱动解锁杆伸出壳体的长度满足能够解除对应锁孔内锁销对锁芯锁止，使锁芯可以旋转，旋转智能钥匙，智能钥匙带动锁芯旋转，实现对机械锁的解锁，在智能钥匙对不匹配的机械锁时，由于解锁杆伸出壳体的长度与解锁孔内锁销的位置不匹配，解锁杆长度不能同时满足要求，锁芯与锁体通过锁销锁止，锁芯不能转动，机械锁不能被解锁，解决了目前的智能锁需要在锁内设置驱动机构造成供电设备系统成本高的问题。
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公开(公告)号：CN110685506A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911114256.4
申请日：2019-11-14
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明涉及锁具领域，特别涉及一种电子锁组件及电子锁。电子锁组件包括电子锁和钥匙，电子锁内设置有驱动电机，通过驱动电机带动凸轮可以实现锁头的开锁，使用时通过钥匙与服务器通讯连接，接收钥匙密码，然后通过控制器将钥匙密码与锁体内存储器内存储的密码比对，如果密码正确，则通过控制器连通驱动电机的电源回路，使钥匙内的电源模块给驱动电机供电，驱动电机在控制器的控制下驱动凸轮使锁舌移动，实现锁头的开锁，整个过程不需要人工旋转操作，与目前的电子锁相比，本发明的电子锁组件开锁方便，解决了目前的电子锁组件需要人工转动锁芯开锁造成的开锁效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105310316A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410363726.1
申请日：2014-07-28
申请人： 苏州英创电力科技有限公司 , 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种档案密集柜的隔板，包括隔板，该隔板装置于托盘上并与托盘上的纵向安装板卡接，所述隔板的侧面对称装置有射频卡天线；所述隔板的一侧中部带有骑马罩，骑马罩的骑马腔顶面带有卡槽，所述卡槽与所述纵向安装板卡接；所述隔板的下端面带有多个与托盘上的安装槽卡接的凸缘。本发明中的隔板集中装置于托盘上，其安装方便、空间利用率大、方便拆卸；采用射频识别读取技术，大大方便了对档案的管理和盘点，提高了档案管理效率。
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公开(公告)号：CN110685506B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911114256.4
申请日：2019-11-14
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明涉及锁具领域，特别涉及一种电子锁组件及电子锁。电子锁组件包括电子锁和钥匙，电子锁内设置有驱动电机，通过驱动电机带动凸轮可以实现锁头的开锁，使用时通过钥匙与服务器通讯连接，接收钥匙密码，然后通过控制器将钥匙密码与锁体内存储器内存储的密码比对，如果密码正确，则通过控制器连通驱动电机的电源回路，使钥匙内的电源模块给驱动电机供电，驱动电机在控制器的控制下驱动凸轮使锁舌移动，实现锁头的开锁，整个过程不需要人工旋转操作，与目前的电子锁相比，本发明的电子锁组件开锁方便，解决了目前的电子锁组件需要人工转动锁芯开锁造成的开锁效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113291683A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110649842.X
申请日：2021-06-10
申请人： 云南卓沛科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及穿梭板子母车技术领域，且公开了一种可换层穿梭板子母车系统，包括贯穿式货架，所述贯穿式货架内固定连接有穿梭板运行巷道，所述穿梭板运行巷道顶部滑动连接有穿梭板子车，所述贯穿式货架固定连接有提升架，所述提升架内左侧底部固定连接有提升卷扬装置，所述提升架底部左侧设置有槽穿梭板母车，所述提升架底部右侧固定连接有提升机，穿梭板子车顶部设置有周转箱，所述穿梭板子车底部两侧均设置有穿梭板运行巷道。该可换层穿梭板子母车系统，用于密集库房中周转箱的取放流程，让周转箱存取变得简单、精准、高效，可实现一母车对应多子车或多母车对应多子车的运行方式，大大提高了密集库房周转箱存取效率。
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公开(公告)号：CN111674490A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010597456.6
申请日：2020-06-28
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动导引小车，包括：车体和车轮支架，车轮支架底部安装驱动轮，在车体和车轮支架之间布置弹性悬挂结构，述弹性悬挂结构包括撑顶板和悬挂弹性件；所述车体上安装有升降驱动机构，升降驱动机构与所述撑顶板传动连接以驱动撑顶板沿上下方向往复移动；悬挂弹性件的上端与所述撑顶板配合、下端与所述车轮支架配合，以向所述撑顶板和车轮支架施加使两者相背远离的弹性作用力。利用弹性悬挂结构实现车轮支架的浮动调整，从而保证驱动轮对地压力，由于可通过升降驱动机构驱动撑顶板升降，进而可与悬挂弹性件相配合调整整个弹性悬挂结构的弹性减震性能，不至于完全依赖于弹性件导致弹性件疲劳程度较高而容易出现损坏的问题。
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公开(公告)号：CN106743014B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611248903.7
申请日：2016-12-29
申请人： 云南卓沛科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法，载货小推车既是库房外运送货物工具，又是库房内承载货物的载体，货物在载货小推车上即可完成扫描，无需人工对货物逐个扫描，出库时AGV小车直接将载货小推车运至库房出入口整体扫描，载货小推车的货物完全取下时将载货小推车放置在库房门口，以便于货物存储时使用，形成一个良好的出入库循环。相对于传统人工存取货物或现有技术中其他仓储系统或方法，可减少存储步骤、自动化程度高，使整个物流仓储过程整洁、高效、方便；库房货位变更时只需重新规划布置导航磁条及RFID定位片即可，由于布置导航磁条及RFID定位片粘贴于地面，未对地面造成破坏，库房改为其他用途十分方便。
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公开(公告)号：CN109308428A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710626436.5
申请日：2017-07-27
申请人： 云南卓沛科技有限公司
IPC分类号： G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10376 , G06K7/10435
摘要： 本发明涉及一种射频识别动态扫描装置。本发明的两个安装框架之间形成供待扫描货物通过的扫描通道，扫描器设在安装框架上且可沿上下方向在安装框架上上下移动以对扫描通道内的货物进行上下扫查，无论货物高矮是否一致均能够在扫描器的上下移动过程中得到无死角扫查，通过移动式的扫查方式相对于传统固定式的扫描方式可显著提高识别率，降低漏读的概率，提高扫描精度，通过柔性传送件带动扫描器运动，结构简单、使用方便，在物流管理及相关领域具有广阔的应用前景。
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