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公开(公告)号：CN113791440B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110983960.4
申请日：2021-08-25
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G01T1/18
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的辐射监测设备，属于工业安全保障技术领域。本发明包括降压稳压电源模块、STM32L MCU模块、通信模块、LoRa网关、LCD1602显示模块和M4011盖革计数器模块。STM32L MCU模块分别与通信模块、M4011盖革计数器模块，LCD1602显示模块连接，STM32L MCU模块与通信模块通信连接，降压稳压电源模块为STM32L MCU模块、通信模块、M4011盖革计数器模块、LCD1602显示模块供电。本发明能够通过M4011盖革管测量辐射脉冲和STM32L MCU模块处理辐射脉冲信号然后实时显示当前辐射量，并通过LoRa通信模块或NB‑IOT通信模块与云端相连，云端同时支持LoRa WLAN协议和电信CoAP/NB‑IoT协议，并把云端数据显示至远程用户端WEB和微信，在一定程度上可以在辐射高危地带提供远程监控，同时携带人员也能探知辐射量具体大小。
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公开(公告)号：CN110221907B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910438335.4
申请日：2019-05-24
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明涉及一种基于EDF算法和模糊集的实时任务调度方法，属于系统任务调度领域。本发明对随机任务构建优先级队列，可以保证优先级队列中处于队首的重要性最高的随机任务与周期任务一起共同参与调度过程，该方法考虑了随机任务之间的重要性差别，可以有效地确保重要随机任务的提交率，使优先级高的随机任务优先执行，减小了因重要随机任务错过截止期而造成系统发生重大错误的几率。
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公开(公告)号：CN110322476B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910474886.6
申请日：2019-06-03
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种改进STC和SURF特征联合优化的目标跟踪方法，属于计算机视觉领域。本算法重点在于提升时空上下文(STC)目标跟踪算法的准确性以及在目标被遮挡、旋转、尺度变化、模糊等复杂环境的鲁棒性。本发明包含以下步骤：对输入视频提取其当前帧和前一帧图像的加速稳健性特征(SURF)并对当前帧和前一帧图像中的SURF特征点进行匹配。再利用随机抽样一致(RANSAC)算法消除误匹配点以增加匹配精度。根据相邻两帧图像中匹配点的尺度变化，计算出变化的相关参数，根据参数调整目标在当前帧图像中的所在窗口，提升跟踪的准确性。将SURF特征结合到STC算法中对STC算法进行改进，提升目标跟踪在复杂环境中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112172974B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010846167.5
申请日：2020-08-21
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置，属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区，车锁外壳下方设有一个拱形孔洞，车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、NB‑IOT通信模块、二维码识别模块、STM32单片机、北斗导航模块和音频模块，车锁外壳两侧的内部均设有压敏传感器，两个压敏传感器组成压敏传感器组，车锁外壳内侧的下方且在拱形孔洞的两侧均设有平移伸缩架，平移伸缩架的伸缩杆上的连接块通过拱形孔洞两侧的通孔由推动车轮的滚动从车锁外壳内部伸出且连接块末端设有刹车片，平移伸缩架组成平移伸缩架组。本发明防盗能力强，并能防止锁芯生锈，并改进了电源和通讯系统。
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公开(公告)号：CN112021233B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010783542.6
申请日：2020-08-06
申请人： 张晶 , 云南云上云大数据产业发展有限公司 , 云南枭润科技服务有限公司
发明人： 张晶
摘要： 本发明涉及一种水产养殖业自动投料设备，属于水产养殖用设备技术领域。本发明装置的控制系统包括电池模块、STM8单片机模块、LoRa通信模块、OLED显示模块、报警模块、重力感应模块。电池模块用于向设备提供电能；重力感应模块和STM8单片机模块连接，重力感应模块用于向STM8单片机模块发送实时感应到的饵料重量信息，OLED显示模块与STM8单片机模块连接，OLED显示模块实时显示储料仓中饵料重量；报警模块与STM8单片机模块相连，用于在有人靠近设备时预警；STM8单片机模块与LoRa通信模块连接，将数据封装后，通过LoRa通信模块进行无线发送。本发明解决了水产养殖过程难以监护的问题，该设备具有成本低廉，可重复利用，节能节耗等优点。
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公开(公告)号：CN113490172A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110744626.3
申请日：2021-07-01
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于正余弦优化与跳段优化的DV‑Hop定位算法，属于无线传感器网络节点定位领域。本发明首先定义最优化锚节点的概念，选取每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优化锚节点，然后选取其余任一锚节点与未知节点构成三角形，将最优化锚节点到未知节点的边作为三角形中的最优化边；其次利用余弦定理计算其余锚节点到未知节点的距离达到优化跳距的目的；最后利用正余弦优化算法(SCA)改进最小二乘法，利用正余弦函数的波动性寻找未知节点的最优位置。本发明在降低定位成本的同时还可以提高定位精度、拓广应用范围。
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公开(公告)号：CN112187855A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010846170.7
申请日：2020-08-21
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的桥梁安全通行语音报警嵌入式实时控制设备，属于交通技术安全领域。本发明包括蓄电池、桥梁安全通行语音报警设备、NB‑IOT网关、云服务器、终端监视设备。桥梁安全通行语音报警设备中的NB‑IOT通信模块与NB‑IOT网关连接，NB‑IOT网关通过NB‑IOT射频接收桥梁安全通行语音报警设备发来的数据，并通过在TCP/IP网络传输协议之上的MQTT协议，向云服务器进行无线转发；云服务器接收NB‑IOT网关转发的数据，存储后，通过TCP/IP协议向用户的终端监视设备分享或展示监视数据和预报警信息。本发明通过称重感知一定时间内所行车辆重力以及振动传感器检测得出现在桥梁是否处于平稳状态，根据发出语音报警信号提醒未进入桥梁的车辆，极大地保证了桥梁通行的安全。
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公开(公告)号：CN112172974A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010846167.5
申请日：2020-08-21
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于CPS的共享单车车锁嵌入式实时控制装置，属于共享交通工具技术领域。包括车锁外壳和设置在车锁外壳表面的二维码扫描区，车锁外壳下方设有一个拱形孔洞，车锁外壳内部拱形孔洞的上侧设有动力核心发电模块、锂电池、NB‑IOT通信模块、二维码识别模块、STM32单片机、北斗导航模块和音频模块，车锁外壳两侧的内部均设有压敏传感器，两个压敏传感器组成压敏传感器组，车锁外壳内侧的下方且在拱形孔洞的两侧均设有平移伸缩架，平移伸缩架的伸缩杆上的连接块通过拱形孔洞两侧的通孔由推动车轮的滚动从车锁外壳内部伸出且连接块末端设有刹车片，平移伸缩架组成平移伸缩架组。本发明防盗能力强，并能防止锁芯生锈，并改进了电源和通讯系统。
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公开(公告)号：CN110597715A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910801955.X
申请日：2019-08-28
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种基于模糊测试的测试样本优化方法，属于软件漏洞挖掘领域。本发明首先筛除随机样本中应用程序不接受的样本，并利用基于动态规划的算法计算样本精简集，减小初始样本的规模；然后在测试过程中用动态污点分析技术跟踪污点传播路径并记录样本经过的指令，利用Simhash和海明距离的改进算法求解样本传播路径相似度，进一步降低样本冗余；最后对触发异常的样本进行遗传变异构建新的测试样本以增加样本的有效性。本发明有效减小了测试样本冗余，并且提升了测试样本的有效性。
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公开(公告)号：CN110442054A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910669612.2
申请日：2019-07-24
申请人： 昆明理工大学 , 云南枭润科技服务有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B01D46/10 , B01D53/14
摘要： 本发明涉及基于LoRa的下水道沼气实时检测与净化嵌入式物联网装置，属于智慧城市领域。本发明包括甲烷气敏传感器、硫化氢气敏传感器、综合控制电路板、12V蓄电池、抽气扇、滤网、沼气吸收装置。所述沼气检测净化装置自上而下分为净化箱体和控制箱体两个部分，其中净化箱体装有抽气扇、滤网和沼气吸收装置，控制箱体一侧嵌入有甲烷气敏传感器、硫化氢气敏传感器，并且内置固定综合控制电路板并放置12V蓄电池；本发明装置可固定在下水道墙壁上，可用于检测沼气浓度超标时对沼气实现自动吸收净化，并可以通过LoRa通信模块将气敏传感器采集到的沼气数据上传到LoRa基站，并由LoRa基站通过GPRS通信方式将信息上传至云端服务器，进而传送到相关部门实现报警提示。
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