公开(公告)号：CN109220129A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811314791.X

申请日：2018-11-06

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 张立新 ,  杨洪坤 ,  杨德君 ,  胡东彬 ,  方圆 ,  余志远 ,  李冬冬 ,  陈可圣 ,  孟建岭 ,  王有伟

IPC分类号： A01C17/00

摘要： 本发明公开了一种液压升降式圆盘撒肥机，包括肥箱、上车架、下车架、耳座、机架、液压缸、齿轮箱、十字传动齿轮箱、传动轴、撒肥盘、绞龙、链条和出料口，其特征在于肥箱安装在上车架，耳座安装在上车架和下车架上，液压缸安装在上车架和下车架的耳座上，绞龙安装在肥箱内，链条安装在绞龙轴的链轮上和车轮轴的链轮上，撒肥盘安装在齿轮箱上，出料口设置在肥箱后侧，撒肥装置安装在出料口正下方的车架上。本发明可有效提高撒肥的效率和精度，降低生产成本，实现机械化撒肥。

公开(公告)号：CN106508277A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510578814.8

申请日：2015-09-14

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 张立新 ,  葛云 ,  杨德君 ,  李凯 ,  钱营 ,  刘哲 ,  谷家伟 ,  黄庆林 ,  张翔 ,  齐晓敏

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本发明公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。

公开(公告)号：CN110169242A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910382614.3

申请日：2019-05-09

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 张立新 ,  杨洪坤 ,  方圆 ,  董万城 ,  胡东彬 ,  李冬冬 ,  王有伟 ,  陈可圣 ,  孟建岭

IPC分类号： A01C15/12

摘要： 本发明公开了一种多功能双撒盘撒肥机，包括肥箱、撒肥盘、挡肥板、车架、液压缸、齿轮箱、十字传动齿轮箱、传动轴、排肥绞龙、液压马达、联轴器、减速箱和出料口，其特征在于肥箱安装在车架上，液压缸安装在车架上，排肥绞龙安装在肥箱内，液压马达与减速箱相连接安装在肥箱侧面，减速机与排肥绞龙相连接安装在肥箱侧面，撒肥盘安装在齿轮箱上，挡肥板安装在车架上，左右出料口设置在肥箱后侧，撒肥盘和齿轮箱安装在出料口正下方的车架上。本发明可实现颗粒肥和有机肥的有效撒施，提高撒肥的多样性和肥料的利用率，降低劳动成本和生产成本。

公开(公告)号：CN207443501U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721272068.0

申请日：2017-09-29

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 张天勇 ,  张立新 ,  葛云 ,  杨德君 ,  刘光欣 ,  朱海燕 ,  王欢 ,  吴天松

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本实用新型涉及一种红花采摘头，且特别适用于红花采摘机器人的末端执行器，主要由外壳、防护罩手柄、手柄旋盖、左胶辊、右胶辊、辊轴、轴承、电机齿轮、挡圈、电机、左传动齿轮、右传动齿轮、平键等组成。所述外壳上部开有输花口，可连接输花软管；外壳腔室内安装有直径大小相等的左、右胶辊，并通过过盈配合安装在辊轴上；所述辊轴则通过轴承固定安装在所述外壳的壳体通孔上；所述电机安装在防护罩手柄的手柄内部，通过手柄旋盖拧紧，固定电机；所述电机齿轮安装在电机轴上，与左传动齿轮啮合。本实用新型可提高红花花丝的采集效率，为红花采摘机器人的设计与研发提供条件。

公开(公告)号：CN207266541U

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201721274476.X

申请日：2017-09-30

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 张天勇 ,  张立新 ,  葛云 ,  杨德君 ,  王欢 ,  朱海燕 ,  刘光欣 ,  吴天松

IPC分类号： A01D46/30

摘要： 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在行进装置中部位置的六自由度采摘机械臂，以及安装在每个动臂关节处的步进电机；所述花丝收集装置包括输花软管、集花箱、滤网、风扇和风扇外罩，其中集花箱通过输花软管与采摘装置中的末端采摘头连接，并通过螺栓连接固定安放在行走装置的前端；所述动力装置和控制装置局安装在行进装置的底部。本实用新型可实现对红花的自动识别、采摘与收集，全程无需人工参与，完全解放劳动力，可为红花产业的跨越式发展提供动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210580006U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201920659705.2

申请日：2019-05-09

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 杨洪坤 ,  张立新 ,  方圆 ,  董万城 ,  李冬冬 ,  王有伟 ,  陈可圣 ,  孟建岭

IPC分类号： A01C15/12

摘要： 本实用新型公开了一种多功能双撒盘撒肥机，包括肥箱、撒肥盘、挡肥板、车架、液压缸、齿轮箱、十字传动齿轮箱、传动轴、排肥绞龙、液压马达、联轴器、减速箱和出料口，其特征在于肥箱安装在车架上，液压缸安装在车架上，排肥绞龙安装在肥箱内，液压马达与减速箱相连接安装在肥箱侧面，减速箱与排肥绞龙相连接安装在肥箱侧面，撒肥盘安装在齿轮箱上，挡肥板安装在车架上，左右出料口设置在肥箱后侧，撒肥盘和齿轮箱安装在出料口正下方的车架上。本实用新型可实现颗粒肥和有机肥的有效撒施，提高撒肥的多样性和肥料的利用率，降低劳动成本和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205005497U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520705003.5

申请日：2015-09-14

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 李凯 ,  杨德君 ,  钱营 ,  刘哲 ,  张立新 ,  葛云 ,  谷家伟 ,  黄庆林 ,  张翔 ,  齐晓敏

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本实用新型公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。

公开(公告)号：CN209882550U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201821821029.6

申请日：2018-11-06

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 杨洪坤 ,  张立新 ,  杨德君 ,  方圆 ,  胡东彬 ,  余志远 ,  李冬冬 ,  陈可圣 ,  孟建岭 ,  王有伟

IPC分类号： A01C17/00

摘要： 本实用新型公开了一种液压升降式圆盘撒肥机，包括肥箱、上车架、下车架、耳座、机架、液压缸、齿轮箱、十字传动齿轮箱、传动轴、撒肥盘、绞龙、链条和出料口，其特征在于肥箱安装在上车架，耳座安装在上车架和下车架上，液压缸安装在上车架和下车架的耳座上，绞龙安装在肥箱内，链条安装在绞龙轴的链轮上和车轮轴的链轮上，撒肥盘安装在齿轮箱上，出料口设置在肥箱后侧，撒肥装置安装在出料口正下方的车架上。本实用新型可有效提高撒肥的效率和精度，降低生产成本，实现机械化撒肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207948178U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201720893900.2

申请日：2017-07-22

申请人： 石河子大学 ,  伊犁牧乐生物科技有限公司

发明人： 张天勇 ,  焦小盼 ,  杨德君 ,  刘光欣 ,  张立新 ,  葛云 ,  朱海燕 ,  王欢 ,  吴天松 ,  李继霞 ,  郭振华 ,  张立萍

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 本实用新型涉及一种套筒切割式红花采摘装置，其特征在于：扣环、手握筒、果球套筒、固定按钮座、按钮、切刀、弹簧。所述手握筒是一个底端直径大于顶端直径的圆形通孔；所述固定按钮座通过过渡配合与手握筒中间部位矩形孔胶装一起；所述按钮则通过左右两侧壁上凸起的圆柱体与固定按钮座两侧壁通孔配合；所述切刀通过安装在整个按钮腔室内的弹簧实现伸出与缩进的过程，以实现对红花花丝的切割。所述果球套筒由上部开有无数细小通孔的半球形和下部圆台体组成，为壳体状，兼具有聚拢、梳理花丝的作用。本实用新型提供了一种安全、实用、高效、便携的红花花丝采摘装置，保证采摘红花花丝时手指不易损伤，降低劳动强度，提高红花采摘的效率。