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公开(公告)号：CN207948178U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201720893900.2
申请日：2017-07-22
申请人： 石河子大学 , 伊犁牧乐生物科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型涉及一种套筒切割式红花采摘装置，其特征在于：扣环、手握筒、果球套筒、固定按钮座、按钮、切刀、弹簧。所述手握筒是一个底端直径大于顶端直径的圆形通孔；所述固定按钮座通过过渡配合与手握筒中间部位矩形孔胶装一起；所述按钮则通过左右两侧壁上凸起的圆柱体与固定按钮座两侧壁通孔配合；所述切刀通过安装在整个按钮腔室内的弹簧实现伸出与缩进的过程，以实现对红花花丝的切割。所述果球套筒由上部开有无数细小通孔的半球形和下部圆台体组成，为壳体状，兼具有聚拢、梳理花丝的作用。本实用新型提供了一种安全、实用、高效、便携的红花花丝采摘装置，保证采摘红花花丝时手指不易损伤，降低劳动强度，提高红花采摘的效率。
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公开(公告)号：CN107667678A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711102302.X
申请日：2017-11-10
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农业打包作业机械，尤其是一种自走式芦苇打包机的捡拾与粉碎机构，包括机箱、捡拾装置、粉碎装置和输送装置，捡拾装置安装在机箱前方，粉碎装置、输送装置和出料口安装在机箱后方。捡拾装置位于机箱的进料口处，捡拾装置由捡拾器和揽草针组成，揽草针安装在捡拾器上；粉碎装置由甩刀轴、锯片式割刀和甩刀组成，锯片式割刀和甩刀安装在甩刀轴上；输送装置由绞龙轴和绞龙叶片组成，绞龙叶片安装于绞龙轴上，输送装置位于粉碎装置后方。芦苇从进料口被捡拾器揽入粉碎装置，粉碎之后经过绞龙将其从出料口输出。本发明的目的是将自走式芦苇打包机的捡拾机构与粉碎机构一体化和提高捡拾与粉碎效率。
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公开(公告)号：CN107657617A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710908265.5
申请日：2017-09-29
申请人： 石河子大学
CPC分类号： G06T7/11 , G06T5/30 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30188 , G06T2207/30204
摘要： 本发明提出了一种红花采摘机器人快速识别红花花丝并标记二维中心点坐标的方法。根据花丝的颜色特征，提取R、G、B因子，运用色差法进行颜色特征的对比分析；选用Otsu分割方法进行花丝的轮廓提取，并利用数学形态学中腐蚀与膨胀进行轮廓的类圆形或规则图像变换；最后运用像素累加求平均值原理，获取花丝的二维中心点坐标。本发明的有益效果是可以快速有效地识别出红花花丝并进行二维中心点坐标的提取，为红花采摘机器人的三维定位以及采摘提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107637279A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710914563.5
申请日：2017-09-30
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在行进装置中部位置的六自由度采摘机械臂，以及安装在每个动臂关节处的步进电机；所述花丝收集装置包括输花软管、集花箱、滤网、风扇和风扇外罩，其中集花箱通过输花软管与采摘装置中的末端采摘头连接，并通过螺栓连接固定安放在行走装置的前端；所述动力装置和控制装置局安装在行进装置的底部。本发明可实现对红花的自动识别、采摘与收集，全程无需人工参与，完全解放劳动力，可为红花产业的跨越式发展提供动力。
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公开(公告)号：CN106856826B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201510922760.2
申请日：2015-12-14
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/14
摘要： 本发明公开了一种采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。本发明提供了一种结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活的电子仿形装置。
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公开(公告)号：CN106856826A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510922760.2
申请日：2015-12-14
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/14
摘要： 本发明公开了一种采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本发明的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。本发明提供了一种结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活的电子仿形装置。
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公开(公告)号：CN205357094U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620041199.7
申请日：2016-01-18
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C15/16
CPC分类号： Y02P60/214
摘要： 本实用新型公开了一种双变量排料装置，包括机架、排料盒、排料部分、开度调节部分和传动轴，其特征在于排料盒安装在机架上，传动轴穿过排料盒，排料部分固定安装在传动轴上，且位于排料盒内部。该装置可以有效解决普通槽轮式排料装置排料脉动性所造成的排料精度差，可调度小等问题。
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公开(公告)号：CN207443536U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721491097.6
申请日：2017-11-10
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型涉及农业打包作业机械，尤其是一种自走式芦苇打包机的捡拾与粉碎机构，包括机箱、捡拾装置、粉碎装置和输送装置，捡拾装置安装在机箱前方，粉碎装置、输送装置和出料口安装在机箱后方。捡拾装置位于机箱的进料口处，捡拾装置由捡拾器和揽草针组成，揽草针安装在捡拾器上；粉碎装置由甩刀轴、锯片式割刀和甩刀组成，锯片式割刀和甩刀安装在甩刀轴上；输送装置由绞龙轴和绞龙叶片组成，绞龙叶片安装于绞龙轴上，输送装置位于粉碎装置后方。芦苇从进料口被捡拾器揽入粉碎装置，粉碎之后经过绞龙将其从出料口输出。本实用新型的目的是将自走式芦苇打包机的捡拾机构与粉碎机构一体化和提高捡拾与粉碎效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205179787U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521033636.2
申请日：2015-12-14
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/14
摘要： 本实用新型公开了一种采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本实用新型的一种滚轮式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形定位杆、仿形连杆、仿形滚轮和分拢器外罩，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在分拢器骨架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的仿形定位杆与仿形连杆相连接，仿形连杆末端与仿形滚轮连接，所述的仿形定位杆、仿形连杆与电子仿形板活动连接，所述的仿形滚轮通过轴承和轴与仿形连杆相连接，所述的分拢器外罩固定在分拢器骨架外侧。本实用新型提供了一种结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活的电子仿形装置。
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