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公开(公告)号：CN106508277A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510578814.8
申请日：2015-09-14
申请人： 石河子大学 , 伊犁牧乐生物科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。
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公开(公告)号：CN205005497U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520705003.5
申请日：2015-09-14
申请人： 石河子大学 , 伊犁牧乐生物科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。
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公开(公告)号：CN207443501U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721272068.0
申请日：2017-09-29
申请人： 石河子大学 , 伊犁牧乐生物科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型涉及一种红花采摘头，且特别适用于红花采摘机器人的末端执行器，主要由外壳、防护罩手柄、手柄旋盖、左胶辊、右胶辊、辊轴、轴承、电机齿轮、挡圈、电机、左传动齿轮、右传动齿轮、平键等组成。所述外壳上部开有输花口，可连接输花软管；外壳腔室内安装有直径大小相等的左、右胶辊，并通过过盈配合安装在辊轴上；所述辊轴则通过轴承固定安装在所述外壳的壳体通孔上；所述电机安装在防护罩手柄的手柄内部，通过手柄旋盖拧紧，固定电机；所述电机齿轮安装在电机轴上，与左传动齿轮啮合。本实用新型可提高红花花丝的采集效率，为红花采摘机器人的设计与研发提供条件。
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公开(公告)号：CN207948178U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201720893900.2
申请日：2017-07-22
申请人： 石河子大学 , 伊犁牧乐生物科技有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型涉及一种套筒切割式红花采摘装置，其特征在于：扣环、手握筒、果球套筒、固定按钮座、按钮、切刀、弹簧。所述手握筒是一个底端直径大于顶端直径的圆形通孔；所述固定按钮座通过过渡配合与手握筒中间部位矩形孔胶装一起；所述按钮则通过左右两侧壁上凸起的圆柱体与固定按钮座两侧壁通孔配合；所述切刀通过安装在整个按钮腔室内的弹簧实现伸出与缩进的过程，以实现对红花花丝的切割。所述果球套筒由上部开有无数细小通孔的半球形和下部圆台体组成，为壳体状，兼具有聚拢、梳理花丝的作用。本实用新型提供了一种安全、实用、高效、便携的红花花丝采摘装置，保证采摘红花花丝时手指不易损伤，降低劳动强度，提高红花采摘的效率。
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公开(公告)号：CN207266541U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721274476.X
申请日：2017-09-30
申请人： 石河子大学 , 伊犁牧乐生物科技有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在行进装置中部位置的六自由度采摘机械臂，以及安装在每个动臂关节处的步进电机；所述花丝收集装置包括输花软管、集花箱、滤网、风扇和风扇外罩，其中集花箱通过输花软管与采摘装置中的末端采摘头连接，并通过螺栓连接固定安放在行走装置的前端；所述动力装置和控制装置局安装在行进装置的底部。本实用新型可实现对红花的自动识别、采摘与收集，全程无需人工参与，完全解放劳动力，可为红花产业的跨越式发展提供动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111252291B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010264789.7
申请日：2020-04-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种高立式沙障芦苇定量分束装置，包括传送机架、芦苇传送装置、定量分束装置，其特征在于芦苇传送装置安装在传送机架上方，定量分束装置安装在传送装置的上方。本发明的目的在于可代替人工分束，实现机械化作业，具有提高生产效率、减少对人体造成的伤害、节约生产成本和人力资源等优点。
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公开(公告)号：CN117413755A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311604164.0
申请日：2023-11-21
申请人： 石河子大学 , 图木舒克银丰现代农业装备有限公司 , 奎屯银丰现代农业装备有限公司 , 鑫丰诚机电科技(无锡)有限公司
摘要： 本发明涉及水肥一体化技术领域，具体为一种棉花种植的水肥一体化智能灌溉系统，主要包括智能灌溉水肥一体化设备、控制台、传感器模块以及环形种植平台；其中水肥一体化设备包括旋转工作平台、双臂式移动机构、水肥浇灌装置、水肥存储装置；控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择；PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制水肥一体化设备工作；供电子系统用于给水肥一体化设备各元器件和传感器供电；传感器模块用于采集位置信号并传输到PLC；环形平台用于种植作物，提高空间利用率。本方案由控制台保证水肥浇灌装置准确到达种植平台上作物的根部，从而实现精准施肥的目的。
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公开(公告)号：CN116969131A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210458611.5
申请日：2022-04-24
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B65G29/00
摘要： 本发明专利公开一种蛙舌式芦苇连续分束及喂入装置。后侧为分束侧，前侧为喂入侧，由芦苇送入台、芦苇芦苇分束总成、传动件总成、芦苇束芦苇束喂入总成和机架组成。芦苇喂入台安装在芦苇分束侧同一平面，机架上固定安装心轴两端对心中段偏心的心轴，并且按照偏心段靠近喂入侧安装，滚筒安装在心轴对心段，偏心段两侧安装挡板总成，中部安装芦苇分束总成中的钩齿板部分，挡板和钩齿板均伸出至滚筒外侧成特定夹角，在滚筒上方安装属于芦苇分束总成的芦苇剥离叉固定于机架上，传动箱引出同步带轮连接于滚筒左侧，引出皮带轮连接主动辊，喂入侧机架上安装有接料口。本装置实现芦苇的分束和喂入连续并且高效同步进行，钩齿板和挡板均为一板两功能，结构巧妙，本发明力求解决高立式沙障制作人工分束及喂入的问题。
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公开(公告)号：CN111820008B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010851887.0
申请日：2020-08-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种红花采摘定位方法，该方法将红花采收机械进行采摘作业时的定位分为三部分：当红花采收机械进行采摘时，基于红花植株独特的生长特性，通过一种夹持板装置，将红花植株由三维空间分布转变为近似二维平面分布，将空间错落分布的红花果球聚拢为单一平面分布；当红花果球为单一平面分布时，部分红花果球存在重叠，通过一种夹持板装置上的分离机构调整红花果球间距；当红花果球在二维平面上无遮挡且保持一定的距离，结合一种识别技术获得红花果球位置坐标，一种采摘装置快速进行采摘作业，采摘完成后释放红花植株。本发明可为红花采收机械提供一种红花采摘定位方法，有效提高红花的采摘定位效率，实现快速准确的定位和采摘。
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