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公开(公告)号：CN103988231B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280060941.3
申请日：2012-10-09
申请人： 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 奥佛涅-克莱蒙第一大学 , 国家科学研究中心
发明人： M·岛姆 , 埃里克·罗伊尔 , M·鲁依里尔 , D·拉玛得桑 , N·卡拉姆 , 克莱门特·戴米耶 , V·利特维诺夫 , 希查姆·海志阿卜德尔卡德 , T·夏读 , 吉恩-马克·莱维斯特 , F·玛莫顿 , 瑟奇·阿立泽恩 , L·玛拉特雷 , 皮埃尔·莱布拉立
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T19/003 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N13/282
摘要： 本申请的校准方法包括在车辆(2)沿着轨道行驶期间，根据由基于计算机的视觉系统(10)所捕获的环境的数字图像，来对环境的3D地标的3D映射进行重构。其包括通过考虑至少一个外部参数和/或至少一个内部参数和/或至少一个姿态参数和/或至少一个3D地标参数为恒定，来对与第一图像序列相对应的至少一个3D映射进行优化，并且通过考虑所述至少一个外部参数和/或所述至少一个内部参数和/或所述至少一个姿态参数和/或所述至少一个3D地标参数为可变，来对与比所述第一图像序列长并且包括所述第一图像序列的第二图像序列相对应的至少一个3D映射进行优化，以便估计所述参数。
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公开(公告)号：CN105339196A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480023449.8
申请日：2014-03-26
申请人： 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 环境与农业科学技术国家研究所
IPC分类号： B60G17/016
摘要： 本发明涉及一种方法，包括：第一计算步骤，根据所述可控悬架系统的传感器(28、29)所传送的多个信号来计算测定量(TCm)作为负载转移的有效值(TC)；第二计算步骤，根据放置在车辆上的运动传感器(50-58)所传送的信号和所述车辆的动态模型来计算估计量(TCe)，当所述测定量不可用时，所述估计量被视为所述负载转移的有效值；根据所述负载转移的有效值(TC)来评估所述翻覆风险的步骤；以及，在翻覆风险增加的情况下，发出安全信号(S)的步骤。
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公开(公告)号：CN103917513B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280052160.X
申请日：2012-09-14
申请人： 奥佛涅-克莱蒙第一大学 , 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 克莱蒙费朗国立高等化工学校
发明人： P·沙拉尔 , F·卡尔戴非-谢兹特 , L·德洛尔 , K·帕特尔
IPC分类号： C07C49/84 , A61K31/122 , A61P35/00
CPC分类号： C07C49/753 , A61K31/122 , A61K31/138 , A61K31/337 , A61K31/475 , A61K31/513 , A61K36/185 , A61K45/06 , C07C49/84 , C12P7/22 , C12P7/26 , A61K2300/00
摘要： 式(I)的化合物、其位置或结构异构体或者其与药学上可接受的碱或酸的加成盐，其作为药物(尤其是抗癌药物)的用途。
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公开(公告)号：CN103249792A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201180044754.1
申请日：2011-07-13
申请人： 环境与农业科学技术国家研究所 , 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学
CPC分类号： C09J105/00 , C08K5/053 , C08K5/09 , C08K5/092 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L97/02 , C09J105/08 , Y10T428/2852 , Y10T428/31678 , Y10T428/31975 , C08L2666/26
摘要： 本发明涉及包含至少一种脱乙酰壳聚糖、酸和另外的化合物的粘合剂组合物。
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公开(公告)号：CN108604198A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010207.9
申请日：2017-02-16
申请人： 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 国家科研中心
发明人： 坤明·侯 , 克里斯托弗·德沃尔克斯 , 刁勋兴 , 石洪岭
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 用于传感器网络的传感器的该操作系统(101)配置为除了包括用于虚拟化传感器的硬件资源的多个通用系统功能，尤其是无线电通信功能(112)和路由功能(114)，还包括多个应用功能(122)，每个功能由软件角色(124、126)限定，每个软件角色由有限状态自动机组成，以预定的调度顺序来限定各个角色的执行，该预定的调度顺序确定在执行周期期间每个角色的调用时间顺序。
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公开(公告)号：CN103917513A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280052160.X
申请日：2012-09-14
申请人： 奥佛涅-克莱蒙第一大学 , 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 克莱蒙费朗国立高等化工学校
发明人： P·沙拉尔 , F·卡尔戴非-谢兹特 , L·德洛尔 , K·帕特尔
IPC分类号： C07C49/84 , A61K31/122 , A61P35/00
CPC分类号： C07C49/753 , A61K31/122 , A61K31/138 , A61K31/337 , A61K31/475 , A61K31/513 , A61K36/185 , A61K45/06 , C07C49/84 , C12P7/22 , C12P7/26 , A61K2300/00
摘要： 式(I)的化合物、其位置或结构异构体或者其与药学上可接受的碱或酸的加成盐，其作为药物(尤其是抗癌药物)的用途。
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公开(公告)号：CN103249792B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201180044754.1
申请日：2011-07-13
申请人： 环境与农业科学技术国家研究所 , 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学
CPC分类号： C09J105/00 , C08K5/053 , C08K5/09 , C08K5/092 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L97/02 , C09J105/08 , Y10T428/2852 , Y10T428/31678 , Y10T428/31975 , C08L2666/26
摘要： 本发明涉及包含至少一种脱乙酰壳聚糖、酸和另外的化合物的粘合剂组合物。
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公开(公告)号：CN105339196B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480023449.8
申请日：2014-03-26
申请人： 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 环境与农业科学技术国家研究所
IPC分类号： B60G17/016
摘要： 本发明涉及一种方法，包括：第一计算步骤，根据所述可控悬架系统的传感器(28、29)所传送的多个信号来计算测定量(TCm)作为负载转移的有效值(TC)；第二计算步骤，根据放置在车辆上的运动传感器(50‑58)所传送的信号和所述车辆的动态模型来计算估计量(TCe)，当所述测定量不可用时，所述估计量被视为所述负载转移的有效值；根据所述负载转移的有效值(TC)来评估所述翻覆风险的步骤；以及，在翻覆风险增加的情况下，发出安全信号(S)的步骤。
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公开(公告)号：CN103988231A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280060941.3
申请日：2012-10-09
申请人： 克莱蒙第二布莱兹帕斯卡大学 , 奥佛涅-克莱蒙第一大学 , 国家科学研究中心
发明人： M·岛姆 , 埃里克·罗伊尔 , M·鲁依里尔 , D·拉玛得桑 , N·卡拉姆 , 克莱门特·戴米耶 , V·利特维诺夫 , 希查姆·海志阿卜德尔卡德 , T·夏读 , 吉恩-马克·莱维斯特 , F·玛莫顿 , 瑟奇·阿立泽恩 , L·玛拉特雷 , 皮埃尔·莱布拉立
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T19/003 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/20016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N13/282
摘要： 本申请的校准方法包括在车辆(2)沿着轨道行驶期间，根据由基于计算机的视觉系统(10)所捕获的环境的数字图像，来对环境的3D地标的3D映射进行重构。其包括通过考虑至少一个外部参数和/或至少一个内部参数和/或至少一个姿态参数和/或至少一个3D地标参数为恒定，来对与第一图像序列相对应的至少一个3D映射进行优化，并且通过考虑所述至少一个外部参数和/或所述至少一个内部参数和/或所述至少一个姿态参数和/或所述至少一个3D地标参数为可变，来对与比所述第一图像序列长并且包括所述第一图像序列的第二图像序列相对应的至少一个3D映射进行优化，以便估计所述参数。
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