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公开(公告)号：CN115379761A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180019730.4
申请日：2021-01-25
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
摘要： 用于从动物圈养设施移除动物尸体的装置(2)和方法。装置(1)包括：机械手(8)，其用于在所述机械手(8)位于相对于死亡的动物的预定的相对位置中时收集死亡的动物；致动器(2)，其用于使机械手(8)在动物圈养设施内运动；照相机(7)，其用来识别和定位死亡的动物；以及处理器(6)。处理器(6)适于控制致动器(2)以运动至指示动物圈养设施中的死亡的动物的粗略位置的目标位置，并且适于在到达目标位置时，使用照相机(7)识别和定位死亡的动物。然后，处理器(6)将致动器(2)操纵至定位的死亡的动物的精确位置，以使得使机械手(8)进入相对于死亡的动物的预定的相对位置中。然后，处理器(6)控制机械手(8)以用机械手(8)收集死亡的动物，控制致动器(2)以运动至预定的处置位置并且将死亡的动物放置于处置位置处。
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公开(公告)号：CN109496123A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201780044384.9
申请日：2017-07-20
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
CPC分类号： A01K1/00 , A01K29/00 , G05D1/0234 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0201
摘要： 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。
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公开(公告)号：CN115379761B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180019730.4
申请日：2021-01-25
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
摘要： 用于从动物圈养设施移除动物尸体的装置(2)和方法。装置(1)包括：机械手(8)，其用于在所述机械手(8)位于相对于死亡的动物的预定的相对位置中时收集死亡的动物；致动器(2)，其用于使机械手(8)在动物圈养设施内运动；照相机(7)，其用来识别和定位死亡的动物；以及处理器(6)。处理器(6)适于控制致动器(2)以运动至指示动物圈养设施中的死亡的动物的粗略位置的目标位置，并且适于在到达目标位置时，使用照相机(7)识别和定位死亡的动物。然后，处理器(6)将致动器(2)操纵至定位的死亡的动物的精确位置，以使得使机械手(8)进入相对于死亡的动物的预定的相对位置中。然后，处理器(6)控制机械手(8)以用机械手(8)收集死亡的动物，控制致动器(2)以运动至预定的处置位置并且将死亡的动物放置于处置位置处。
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公开(公告)号：CN109496123B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780044384.9
申请日：2017-07-20
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
摘要： 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。
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公开(公告)号：CN115210541A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180017876.5
申请日：2021-01-25
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
发明人： H·莱赫
IPC分类号： G01G17/08
摘要： 用于监测动物圈养设施中的动物的重量的装置和方法。所述装置包括支撑表面和力传感器，所述支撑表面构造成使得至少一只动物能够站立在所述支撑表面上，所述力传感器附接至所述支撑表面，用于测量指示在所述支撑表面上的动物的重量的力。所述装置包括导轨系统致动器，所述导轨系统致动器用于将所述装置悬挂在导轨系统的导轨或轨道上以及沿着所述导轨或轨道推进所述装置。所述装置包括处理器，所述处理器在所述支撑表面位于目标位置处时从所述力传感器接收指示在所述支撑表面上的动物的重量的信号，以及基于所述信号确定个体动物的重量测量值。
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