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公开(公告)号：CN109496123B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201780044384.9
申请日：2017-07-20
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
摘要： 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。
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公开(公告)号：CN115379761B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202180019730.4
申请日：2021-01-25
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
摘要： 用于从动物圈养设施移除动物尸体的装置(2)和方法。装置(1)包括：机械手(8)，其用于在所述机械手(8)位于相对于死亡的动物的预定的相对位置中时收集死亡的动物；致动器(2)，其用于使机械手(8)在动物圈养设施内运动；照相机(7)，其用来识别和定位死亡的动物；以及处理器(6)。处理器(6)适于控制致动器(2)以运动至指示动物圈养设施中的死亡的动物的粗略位置的目标位置，并且适于在到达目标位置时，使用照相机(7)识别和定位死亡的动物。然后，处理器(6)将致动器(2)操纵至定位的死亡的动物的精确位置，以使得使机械手(8)进入相对于死亡的动物的预定的相对位置中。然后，处理器(6)控制机械手(8)以用机械手(8)收集死亡的动物，控制致动器(2)以运动至预定的处置位置并且将死亡的动物放置于处置位置处。
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公开(公告)号：CN115379761A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180019730.4
申请日：2021-01-25
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
摘要： 用于从动物圈养设施移除动物尸体的装置(2)和方法。装置(1)包括：机械手(8)，其用于在所述机械手(8)位于相对于死亡的动物的预定的相对位置中时收集死亡的动物；致动器(2)，其用于使机械手(8)在动物圈养设施内运动；照相机(7)，其用来识别和定位死亡的动物；以及处理器(6)。处理器(6)适于控制致动器(2)以运动至指示动物圈养设施中的死亡的动物的粗略位置的目标位置，并且适于在到达目标位置时，使用照相机(7)识别和定位死亡的动物。然后，处理器(6)将致动器(2)操纵至定位的死亡的动物的精确位置，以使得使机械手(8)进入相对于死亡的动物的预定的相对位置中。然后，处理器(6)控制机械手(8)以用机械手(8)收集死亡的动物，控制致动器(2)以运动至预定的处置位置并且将死亡的动物放置于处置位置处。
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公开(公告)号：CN109496123A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201780044384.9
申请日：2017-07-20
申请人： 农场机器人和自动化有限公司
CPC分类号： A01K1/00 , A01K29/00 , G05D1/0234 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0201
摘要： 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。
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