公开(公告)号：CN118553098A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410625939.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 交通运输部科学研究院 ,  包头交投项目管理集团有限公司 ,  包头市交通规划设计院 ,  包头市公路规划勘测设计有限公司

Inventor： 吴忠广 ,  田万利 ,  王旭 ,  陈景 ,  祁帅 ,  陈宗伟 ,  刘志强 ,  龙云飞 ,  潘硕 ,  马腾达

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种雷视融合的车辆识别方法。该方法包括：利用至少一个感知装置获取目标车辆的雷达数据和视频数据；利用所述雷达数据和所述视频数据提取所述目标车辆的特征数据；根据所述目标车辆在N个时间点的特征数据，对所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，以得到所述目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据，判断所述目标车辆相对于所述道路检测区域是否达到预设告警阈值；若达到所述预设告警阈值，则发出报警信号，并利用通信装置向云端发送报警消息。本发明还公开了雷视融合的车辆识别装置及计算机可读取存储介质。本发明的方案对到达特定的道路区域的机动车辆，特别是有误闯风险的车辆进行主动识别并报警，从而提高道路交通的安全性。

公开(公告)号：CN118553098B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202410625939.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 交通运输部科学研究院 ,  包头交投项目管理集团有限公司 ,  包头市交通规划设计院 ,  包头市公路规划勘测设计有限公司

Inventor： 吴忠广 ,  田万利 ,  王旭 ,  陈景 ,  祁帅 ,  陈宗伟 ,  刘志强 ,  龙云飞 ,  潘硕 ,  马腾达

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种雷视融合的车辆识别方法。该方法包括：利用至少一个感知装置获取目标车辆的雷达数据和视频数据；利用所述雷达数据和所述视频数据提取所述目标车辆的特征数据；根据所述目标车辆在N个时间点的特征数据，对所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，以得到所述目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据，判断所述目标车辆相对于所述道路检测区域是否达到预设告警阈值；若达到所述预设告警阈值，则发出报警信号，并利用通信装置向云端发送报警消息。本发明还公开了雷视融合的车辆识别装置及计算机可读取存储介质。本发明的方案对到达特定的道路区域的机动车辆，特别是有误闯风险的车辆进行主动识别并报警，从而提高道路交通的安全性。