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公开(公告)号：CN115242130B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210963770.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种伺服电机的驱动方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：依据伺服电机所处的当前环境温度值确定目标环境温度值；依据伺服电机的目标运行速度确定预设电流值，其中，目标运行速度为预先为伺服电机配置的运行速度；依据目标环境温度值和预设电流值，确定目标电流值；基于目标电流值，结合PID算法，对伺服电机进行驱动。通过本申请，解决了相关技术中在电机启动瞬间和在高低温环境下驱动伺服电机时，难以保证伺服电机的平稳运行的问题。
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公开(公告)号：CN117793332A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311669161.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于钟摆计时的红外图像传输延迟测试方法及系统，包括：钟摆摆动的同时，计时器开始计时；待测红外热像仪同时拍摄动作中的钟摆和计时器，实时输出红外热像仪画面；可见光相机同时拍摄红外热像仪画面、钟摆和计时器，输出多个钟摆摆动周期内的录像画面；获取录像画面中钟摆摆动到固定位置点一时，计时器记录的时间点；获取录像画面中红外热像仪画面记录的同一钟摆摆动周期内，摆动到固定位置点二时，计时器记录的时间点；根据时间点一和时间点二的时间差，输出红外图像传输时延测量值。本发明基于对钟摆摆动位置的实时红外图像的比对，实现对红外热像仪的图像传输延迟的低成本测量的同时，还能够实现便捷性与精确性测量。
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公开(公告)号：CN115562369A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211158167.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种云台的控制方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：当检测到目标状态时，获取云台中传感器的信号，其中，目标状态为以下至少之一：云台中的基座处于晃动状态、云台中的陀螺仪处于漂移状态，云台中传感器至少包括：陀螺仪、编码器和姿态传感器；对云台中传感器的信号进行处理，得到云台中电机的交轴电流；依据交轴电流，对云台中电机的力矩进行控制，以使云台稳定。通过本申请，解决了相关技术中使用陀螺仪对云台进行稳定控制的方法不适用于云台载体为无人操作，且难以提供静止的初始条件的情况，导致难以对云台进行稳定控制的问题。
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公开(公告)号：CN115242130A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963770.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种伺服电机的驱动方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：依据伺服电机所处的当前环境温度值确定目标环境温度值；依据伺服电机的目标运行速度确定预设电流值，其中，目标运行速度为预先为伺服电机配置的运行速度；依据目标环境温度值和预设电流值，确定目标电流值；基于目标电流值，结合PID算法，对伺服电机进行驱动。通过本申请，解决了相关技术中在电机启动瞬间和在高低温环境下驱动伺服电机时，难以保证伺服电机的平稳运行的问题。
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公开(公告)号：CN114485269A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111514426.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成化的智能射击控制系统，它涉及一种射击控制系统。包括射控器、操控手柄、电机和电磁铁，电源与射控器相连，射控器分别连接电机和操控手柄，电机通过减速机构与枪身相连，操控手柄与电磁铁相连，操控手柄还通过RS232电缆与瞄具的插口相连，射控器通过422/CAN总线与外部控制系统的通讯口连接，所述的电机设置在枪尾。本发明结构设计合理，使用方便可靠，集成化、一体化、轻量化，能够控制射击时间和速度，具有高频、中频、低频射击功能，射弹计数功能等，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085715A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411573176.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
Inventor： 张钫
Abstract: 本发明涉及光电吊舱测试技术领域，一种基于稳定效能分析的光电吊舱稳定精度测试方法及系统，包括：在有效测试时长内，利用待测光电吊舱对测试靶板进行拍摄，得到测试靶板图像集，在测试靶板图像集中依次提取测试靶板图像，将测试靶板图像转化为灰度靶板图像，对灰度靶板图像进行矩形切割，得到切割靶板图像，基于切割靶板图像确定测试中心坐标，根据测试中心坐标，对待测光电吊舱进行偏移量计算，得到光轴偏移角，对待测光电吊舱进行方位偏移分析，得到方位偏移角组，汇总光轴偏移角及方位偏移角组，得到稳定效能信息集，根据稳定效能信息集，得到稳定精度测试表。本发明可提高光电吊舱稳定精度测试的准确性及泛用性。
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公开(公告)号：CN113763293B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110932762.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
IPC: G06T5/90 , G06F7/00 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T3/4007
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。该方法包括：将待处理图像划分为多个区域；确定各区域的灰度直方图，灰度直方图的横轴表示灰度值分布，灰度直方图的纵轴表示各灰度值对应的像素点的个数；对各灰度直方图进行修正处理，得到修正灰度直方图；在修正灰度直方图的灰度值不在0到255的范围内的情况下，将各修正灰度直方图的灰度值映射至0到255的范围内，得到映射区域；对各映射区域的灰度值做线性插值处理，得到输出图像。本方案扩大了目标区的灰度动态范围，且不扩大背景区动态范围，提高了目标对比度抑制了背景噪声，有效地改善了图像质量。
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公开(公告)号：CN114400874A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111514381.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自反馈式射击速度稳定电路，它包括射速稳定控制电路、隔离电流采集电路、隔离电压采集电路、IGBT驱动电路、温度采集电路和供电电池，枪械转速通过IGBT驱动电路自动反馈，供电电池给IGBT驱动电路供电，IGBT驱动电路通过温度采集电路与射速稳定控制电路相连，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路实时采集供电电池的实时电流和电压，隔离电流采集电路、隔离电压采集电路均与射速稳定控制电路相连；所述的射速稳定控制电路采用单片机GD32F407ZKT6，接收外部I/O开关信号，输出PWM波控制IGBT驱动芯片驱动功率器件组；所述的IGBT驱动电路采用芯片QC962‑8A。本发明结构设计合理，能够稳定射击速度，同时保证了射击速度不受外界温度影响。
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公开(公告)号：CN111562055B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010443190.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
IPC: G01M3/04 , G01N21/3504
Abstract: 一种针对甲烷气体泄露的红外成像与浓度检测装置和方法，该装置包括红外热像仪和激光甲烷检测模块。红外热像仪用于对所需监测区域进行红外成像，以发现甲烷气体泄漏点；激光甲烷检测模块根据红外成像发现的泄漏点进行对准，并测量甲烷浓度。在所述红外热像仪中嵌入所述激光甲烷检测模块，激光甲烷检测模块的激光束发射方向与红外热像仪的光轴方向调节为一致，两者之间互相通讯实现数据交互。本发明将甲烷气体泄露检测红外热成像技术与激光甲烷检测技术结合起来，同时实现了非接触式的大面积快速搜索甲烷泄露点与甲烷气体浓度定量检测，实现了比现有单一检测装置更加高效和精确定量的全面检测。
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公开(公告)号：CN111562013B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010444629.0
申请日：2020-05-23
Applicant: 北京富吉瑞光电科技股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于TEC的红外热像仪自动校正方法及装置，红外热像仪标定过程中，测量红外热像仪的每个温度范围的疑似像元，将每个温度范围均存在的疑似像元作为死点，其余疑似像元作为各温度点的不稳定像元；在使用过程中，处理电路获取红外热像仪的图像，完成非均匀性校正,获取死点位置，获取当前温度；根据当前温度，查找不稳定像元；对于图像中的死点位置，直接进行补偿；对于不稳定像元判断是否为盲元，如果是，则进行补偿，否则不进行处理。本发明针对所有温度点进行死点和不稳定像元的标定同时完成非均匀性校正，在使用过程中，无需针对每幅图像进行盲元判断，直接针对死点和不稳定像元采取对应的补偿方法进行补偿，处理简单，实时性好。
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