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公开(公告)号：CN116852059B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310652812.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械装配领域，具体涉及一种凸轮轴与皮带轮的装配装置及装配方法，包括沿输送轨道移动的多个发动机承托机构和用来调整发动机高度的举升定位机构；在举升定位机构上方的机架上安装有传感器升降气缸，传感器升降气缸的输出端安装有用来测量发动机高度的高度位移传感器，发动机承托机构包括：下托盘和转动安装在下托盘上的上托盘，在上托盘的侧面分别阵列设置有四个RFID码块，在下托盘旁边的机架上安装有用来读取RFID码块位置信息的RFID读写头。本发明通过举升定位机构对发动机进行二次举升，能够实现凸轮轴与凸轮轴正位机构和皮带轮拧紧机构的高度的准确对接。
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公开(公告)号：CN119965017A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510141943.4
申请日：2025-02-09
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本申请公开了一种用于动导体三相的自动化装配设备，自动化装配设备包括：工作台，其设置有第一定位座、第二定位座和第三定位座，第一定位座、第二定位座和第三定位座用于安装动导体，第一定位座、第二定位座和第三定位座被配置为能够沿第一方向相对滑移；夹持组件，其用于夹持绝缘轴且将绝缘轴移动至与齿轮组对准；第一驱动组件，其包括第一驱动机构以及能够在第一驱动机构的驱动下以设定转速绕设定轴线转动的转动件，转动件的端部形成有用于与齿轮组的齿槽相适配的花键，设定轴线的轴向与第一方向同向；第二驱动组件，其用于驱动第一驱动组件沿第一方向移动。应用本申请能够实现动导体三相的自动化装配。
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公开(公告)号：CN119932507A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510103566.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种提高钛合金材料自润滑性的方法，该方法包括：在经离子注入和热氧化修饰后的钛合金基体表面，通过离子束辅助沉积的方式制备纳米润滑层。本发明将锆离子注入层、氧化锆陶瓷层与纳米润滑膜组合，形成梯度过渡、稳定致密的多层结构，通过复合多层结构设计，实现表面硬度与润滑性能的协同优化，使材料具有优越的自润滑性，在重载高摩擦条件下表现出卓越的低摩擦与高耐磨性效果。本发明所述的方法不仅能显著提升其在高摩擦工况下的持久耐用性，还能有效拓宽钛合金关节轴承的应用领域。
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公开(公告)号：CN116083849B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310013892.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: C23C14/08 , C23C14/35 , C23C14/04 , C23C14/14 , C23C14/06 , C23C14/32 , C23C14/58 , C23C14/02 , B64D15/00
Abstract: 一种飞行器及其表面柔性防/除冰复合薄膜及制备方法，该飞行器的零部件表面具有表面柔性防/除冰复合薄膜，该薄膜包括：第一绝缘薄膜，通过热喷涂、磁控溅射、离子束辅助沉积、化学气相沉积或磁过滤阴极真空弧源沉积于基体表面形成；柔性电热薄膜，位于第一绝缘薄膜上，根据不同的工作电压和单位面积功率要求设置；第二绝缘薄膜，位于柔性电热薄膜上，通过热喷涂、磁控溅射、离子束辅助沉积或化学气相沉积于柔性电热薄膜表面形成；以及超疏水薄膜，位于第二绝缘薄膜上，通过磁控溅射、离子束辅助沉积或磁过滤阴极真空弧源沉积于第二绝缘薄膜表面形成的具有超疏水结构的CrN基薄膜。本发明还公开了该表面柔性防/除冰复合薄膜的制备方法。
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公开(公告)号：CN115229080B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210787814.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 一种金属线自动折弯机及其自动折弯方法，该金属线自动折弯机包括：步进搬运机构，包括主机架、升降机构和平移机构，升降机构安装在主机架上，平移机构与升降机构连接，平移机构相对于主机架分别在顺序设置的第一、二、三、四及移出工位之间水平切换，平移机构上设置有搬运手爪；第一折弯机构，设置在第一工位上，用于将定长金属直线对称折弯成U型金属线；第二折弯机构，设置在第二工位上，用于将U型金属线的端部对称折弯成外翻结构；第三折弯机构，设置在第三工位上，用于将端部外翻的U型金属线对称内折成型；以及第四折弯机构，设置在第四工位上，用于将内折成型的U型金属线折弯成型为吊耳成品。本发明还公开了相应的金属线自动折弯方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091199B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210633947.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种轴类零件两端自动钻孔攻丝设备及方法、自动加工生产线，该设备包括相对设置的第一支架和第二支架，其还包括：递进移料机构，设置于第一支架和第二支架之间，包括沿递进移料方向布置的第一端和第二端；支撑机构，沿递进移料方向相对设置于第一支架以及第二支架上；钻孔机构、攻丝机构以及吹渣机构，分别至少为两个并沿与递进移料方向相垂直的轴平行方向相对设置于第一支架以及第二支架上；其中，钻孔机构、攻丝机构以及吹渣机构沿递进移料方向依次设置于支撑机构的外侧。本发明与现有生产方式相比，生产效率明显提高，工件加工质量稳定可靠，人工劳动强度降低，人身安全得到保证。
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公开(公告)号：CN112820928B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110138274.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机，其包括：加压机组机架；加压机组件，连接在所述加压机组机架上；以及电池模组进出料模块；其中，所述加压机组件为对称设置的两个，两个所述加压机组件之间具有容置动力电池模组的加压区，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组进入所述加压区，两个所述加压机组件对动力电池模组的双侧同时夹紧加压后，所述电池模组进出料模块带动动力电池模组离开所述加压区。本发明的用于动力电池模组双侧加热膜的自动加压专机为双列平开结构布局，具有很好的兼容性，可实现对不同规格动力电池模组的加热膜自动夹紧，能够对加热膜进行可靠的压装，并可大幅提高压装作业效率、粘合率。
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公开(公告)号：CN112086675B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011030297.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开一种用于电池模组底部自动包覆的专机设备以及方法，用于电池模组底部自动包覆的专机设备包括包覆机组和包覆仿形移载机械手，所述包覆仿形移载机械手夹持电池模组，所述包覆机组包括：包覆机组机架；周面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述周面包覆组件将包覆带沿电池模组的周面底部进行包覆；以及底面包覆组件，连接在所述包覆机组机架上，所述底面包覆组件将包覆带沿电池模组的底部两侧进行包覆。本发明可使动力锂电池模组底部的包覆工序作业模式发生变更，实现包覆工序“机器换人”的目的，大幅提高包覆作业效率、包覆质量。
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公开(公告)号：CN119776763A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510058349.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于GH4169材料的减摩耐磨涂层制备方法，包括如下步骤：对GH4169材料进行表面抛光处理及化学超声清洗；采用MEVVA离子源对GH4169材料表面进行金属铬离子或金属镍离子注入，形成离子注入过渡界面层；通过磁控溅射法在离子注入过渡界面层上沉积氧化铬薄膜，形成氧化铬减摩耐磨涂层；采用气体离子源或MEVVA离子源对形成氧化铬减摩耐磨涂层表面进行非金属离子注入，形成强化减摩耐磨涂层；本发明在沉积氧化铬减摩耐磨涂层前后分别对基材及减摩耐磨涂层进行离子注入处理，可显著提高减摩耐磨涂层与基材之间的结合力及减摩耐磨涂层的耐磨损性能，降低减摩耐磨涂层剥落的风险，解决GH4169材料零部件易磨损失效的问题，延长寿命。
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公开(公告)号：CN119710612A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411911640.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型多层多元轴瓦涂层，包括依次沉积的支撑功能层、过渡功能层和自润滑层；其中，支撑功能层包括原位自生的硼化物层，过渡功能层包括周期性多次沉积的AlSn40Cu层，自润滑层包括沉积的Ag层；本发明还公开了一种新型多层多元轴瓦涂层在双金属合金轴瓦中的应用；本发明提供的新型多层多元轴瓦涂层旨在解决现有双金属合金轴瓦中合金层摩擦系数高、耐磨性和嵌入性差、长时间工作后容易抱死等问题。
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