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公开(公告)号：CN116299728A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318373.2
申请日：2023-03-25
申请人： 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/175
摘要： 本发明公开了一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度系统，设有磁法设备、无人机、地面工作站和数传电台，磁法设备安装在无人机平台上，磁法设备设有多个铯光泵探头和航磁补偿器，其中，为设定有效测量宽度、铯光泵探头设有等间距，航磁补偿器用于补偿无人机平台的运动噪声，同时通过数传电台将铯光泵探头的数据实时发送至地面站上显示，有利于提高未爆物探测的准确性，有助于增强未爆物探测安全性，无人机铯光泵梯度系统，属于无损勘察技术，具有生态环保的理念，是可持续发展的新型技术方法。
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公开(公告)号：CN108802839A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810587739.5
申请日：2018-06-08
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/40
CPC分类号： G01V3/40
摘要： 本发明公开了一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则建立地面测控站与无人机的信号联系；若不合格，则重新进行无人机性能测试；无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；磁补偿完成后，分别将铯光泵磁力仪测量的磁测数据和激光测高仪、GPS、IMU测量的导航数据通过串口传输至数据采集盒；数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；并对处理后的数据进行航空磁法解释。本发明提高了测量精度、工作效率和飞行安全性，降低了无人机重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN105353416B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510901521.9
申请日：2015-12-08
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种搭载在无人旋翼飞机上的硬悬挂型磁通门磁测系统，由起落架、磁通门传感器和磁通门采集器构成，磁通门采集器设置于勘探用无人旋翼飞机上，磁通门传感器设置于起落架上，磁通门传感器和磁通门采集器之间通过无线信号相连，起落架由若干连接件和连接杆构成，连接杆通过连接件组成框架结构，比传统材料减轻了重量，解决了数据采集系统中的磁干扰问题，保证了采集器和传感器之间的相对位置唯一，解决了飞行安全问题，最大限度地将传感器伸出机体，且不受外界风力的影响，不会将传感器刮到飞行器的旋翼上，造成飞机坠机危险，检修维护工作量少，并尽最大可能减少了人为因素的影响，能够保证系统长期、稳定运行。
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公开(公告)号：CN117369010A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311598028.5
申请日：2023-11-28
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于铯光泵航磁仿地飞行时使传感器保持水平的装置，设有铯光泵磁测系统，铯光泵传感器和磁通门补偿传感器，铯光泵磁测系统的垂直上方设有水平轴，侧边垂直伸出有碳纤维管，使整个铯光泵磁测系统与飞行器平行，铯光泵磁测系统由无磁支架、风阻装置构成，无磁支架一端设有铯光泵传感器，另一端设有磁通门补偿传感器，磁通门补偿传感器后、无磁支架末端设有风阻装置，设计巧妙，结构合理，保持了飞行器(无人机)与铯光泵磁测系统的刚性链接，可以保证传感器在在运动中水平，从而保证了数据质量，应用过程中无需考虑研究区域位置，对能地质条件更复杂的情况也具有更好的数据采集能力。
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公开(公告)号：CN106482730A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611113507.3
申请日：2016-12-07
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
CPC分类号： G01C21/005 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , G01C11/00 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接。本发明使用小型化的无人旋翼飞机，能够进行大范围的地质信息化采集工作，并且通过实时影像回传，能够实时发现特征地质体，然后针对特征地质体，进行详细勘查。
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公开(公告)号：CN115185016A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792388.8
申请日：2022-07-05
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备，包括相互连接的张量传感器、A/D转换、FPGA芯片、单片机，传感器信号通过A/D转换后发送到FPGA进行处理，最终通过单片机的运算，得到所要测量的物性参数。本发明首次实现电、磁、震多参数采集，实现一种设备能够进行多种物性参数的测量，协同进行超前地质预报，降低解译的多解性，且能够有效识别随机干扰，降低随机干扰带来的解释难度。本发明采用节点式设计，体积小巧，方便野外施工；采用低功耗设计，支持长时间连续采集，能够大大提高工作效率，减少人员支出、降低经济成本，满足复杂施工环境。而且本发明地面多参数协同施工，应用场景广泛，比隧道内施工安全性高。
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公开(公告)号：CN107065019A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611113506.9
申请日：2016-12-07
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/10
CPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明公开了一种应用于道路灾害和塌陷检测的三维电磁成像装置及使用方法，由发射部分，接收部分，采集装置，处理系统组成，发射部分和接收部分之间进行GPS授时同步，处理系统安装在电子设备中；采集装置呈矩形体，设有中心板，板上设有传感器，中心板向外有四个延长支架，末端均设有辅助支架，外部缠绕有多匝发射线圈，可在现场利用电子设备实时成像、进行简单实时处理、反馈施工质量信息，且穿透和分辨低阻覆盖能力强，无高阻屏蔽现象，可以有效的对道路上的空洞或者松软地层进行勘探，减少来自外界的天电和人文电磁场的干扰，并且有效的消除发射及接收线圈之间的电磁耦合效应，且设备小、重量轻，更适合于在城市及高速路上使用。
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公开(公告)号：CN103969688B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410217370.0
申请日：2014-05-21
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/02
摘要： 本发明提供了一种伪随机信号电法勘查的方法和装置，可以长时间、全自动、全频段和高精度实现各种主动源电法勘查，同时支持导线连接、地球卫星授时和晶体钟三种时间同步方案，能保证在发送机和接收机不用连线的情况下，获得高精度时间同步，解决了大收发距的轻便和可靠观测；设计了对观测数据实时计算平均值，相对误差和方差，利用相对误差实时和自动删除“坏数”；利用方差控制观测精度和自动选择叠加次数；自动切换高、中、低三个频段，并设置相应的m序列参数，保证能在很宽频带范围和瞬变时间范围获得高精度的频率响应和瞬变响应。
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公开(公告)号：CN108802839B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810587739.5
申请日：2018-06-08
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/40
摘要： 本发明公开了一种基于固定翼无人机的铯光泵磁测方法，预设定测试合格标准，进行无人机性能测试，若测试合格，则建立地面测控站与无人机的信号联系；若不合格，则重新进行无人机性能测试；无人机到达测量高度后，进行磁补偿系数计算；磁补偿完成后，分别将铯光泵磁力仪测量的磁测数据和激光测高仪、GPS、IMU测量的导航数据通过串口传输至数据采集盒；数据采集盒接收到相应磁测数据和导航数据后，将其传输至野外数据预处理系统进行数据处理；并对处理后的数据进行航空磁法解释。本发明提高了测量精度、工作效率和飞行安全性，降低了无人机重量、体积和成本。
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公开(公告)号：CN116400270A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292631.4
申请日：2023-03-23
申请人： 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机磁场矢量测量精度系统，由载机系统，航磁三分量磁力仪和附件三大部分构成，可分别精确测定垂向梯度和垂直于测线的斜向梯度，可同时测量磁三分量数据及某方位磁梯度数据，不再需要常规总强度磁异常的转换计算来二次求取，可避免该转换过程中可能引入的误差，且设计巧妙，结构合理，磁异常三分量数据仅仅与场源磁性参数如总磁化强度方向相关，应用过程中无需考虑正常场的方向信息，受研究区域位置(如低纬度地区)影响小、对能地质条件更复杂的情况理论上也具有更好的描述能力。
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