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公开(公告)号：CN117369010A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311598028.5
申请日：2023-11-28
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于铯光泵航磁仿地飞行时使传感器保持水平的装置，设有铯光泵磁测系统，铯光泵传感器和磁通门补偿传感器，铯光泵磁测系统的垂直上方设有水平轴，侧边垂直伸出有碳纤维管，使整个铯光泵磁测系统与飞行器平行，铯光泵磁测系统由无磁支架、风阻装置构成，无磁支架一端设有铯光泵传感器，另一端设有磁通门补偿传感器，磁通门补偿传感器后、无磁支架末端设有风阻装置，设计巧妙，结构合理，保持了飞行器(无人机)与铯光泵磁测系统的刚性链接，可以保证传感器在在运动中水平，从而保证了数据质量，应用过程中无需考虑研究区域位置，对能地质条件更复杂的情况也具有更好的数据采集能力。
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公开(公告)号：CN107678066A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711135460.5
申请日：2017-11-16
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
CPC分类号： G01V3/08 , G01R27/02 , G01R33/1215
摘要： 本发明公开了一种搭载在无人飞行器上的土壤及路面电导率测量系统，通过测量系统进行采集信号，由测量系统通过悬挂在飞行器下方的电导率传感器向地面发射正弦波信号，到达地面后进行反馈，产生微弱的二次信号、二次衰减信号，同时记录姿态信息，通过姿态信息来修正电导率传感器位置，以便准确得到二次衰减信号的位置信息，最后通过二次衰减信号来计算出来被测目标物的电导率值，结构清晰、易于实现，相对于传统的探测来说省时省力，大幅度的提高了工作效率，而且可以进入到之前人员无法进入的地区(比如污染区，危害区域)进行工作，可以快速得到视电导率和视磁化率的平面图，无需埋设电极，测量效率远远高于传统的直流电法测量。
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公开(公告)号：CN115185016A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792388.8
申请日：2022-07-05
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地表多源电磁震协同智能化超前地质预报设备，包括相互连接的张量传感器、A/D转换、FPGA芯片、单片机，传感器信号通过A/D转换后发送到FPGA进行处理，最终通过单片机的运算，得到所要测量的物性参数。本发明首次实现电、磁、震多参数采集，实现一种设备能够进行多种物性参数的测量，协同进行超前地质预报，降低解译的多解性，且能够有效识别随机干扰，降低随机干扰带来的解释难度。本发明采用节点式设计，体积小巧，方便野外施工；采用低功耗设计，支持长时间连续采集，能够大大提高工作效率，减少人员支出、降低经济成本，满足复杂施工环境。而且本发明地面多参数协同施工，应用场景广泛，比隧道内施工安全性高。
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公开(公告)号：CN116299728A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318373.2
申请日：2023-03-25
申请人： 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/175
摘要： 本发明公开了一种应用于未爆弹探测的无人机铯光泵梯度系统，设有磁法设备、无人机、地面工作站和数传电台，磁法设备安装在无人机平台上，磁法设备设有多个铯光泵探头和航磁补偿器，其中，为设定有效测量宽度、铯光泵探头设有等间距，航磁补偿器用于补偿无人机平台的运动噪声，同时通过数传电台将铯光泵探头的数据实时发送至地面站上显示，有利于提高未爆物探测的准确性，有助于增强未爆物探测安全性，无人机铯光泵梯度系统，属于无损勘察技术，具有生态环保的理念，是可持续发展的新型技术方法。
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公开(公告)号：CN116400270A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292631.4
申请日：2023-03-23
申请人： 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机磁场矢量测量精度系统，由载机系统，航磁三分量磁力仪和附件三大部分构成，可分别精确测定垂向梯度和垂直于测线的斜向梯度，可同时测量磁三分量数据及某方位磁梯度数据，不再需要常规总强度磁异常的转换计算来二次求取，可避免该转换过程中可能引入的误差，且设计巧妙，结构合理，磁异常三分量数据仅仅与场源磁性参数如总磁化强度方向相关，应用过程中无需考虑正常场的方向信息，受研究区域位置(如低纬度地区)影响小、对能地质条件更复杂的情况理论上也具有更好的描述能力。
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公开(公告)号：CN116148933A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310292632.9
申请日：2023-03-23
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，在地面使用磁偶源或电偶源发射系统的半航空电磁系统作为机载接收系统；机载接收系统采集全时间序列数据；接收器由头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，进行了小型化设计和姿态算法的优化，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。
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公开(公告)号：CN115185001A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210792386.9
申请日：2022-07-05
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本发明公开了一种二维及三维全功能电场时间序列采集与处理系统，包括核心主板及与核心主板连接的电池组模块，核心主板上设有控制器及分别与其连接的编码模块、信号转换模块及闪存模块。本申请兼容二维和三维激电的工作方式，二维采集能够实现实时数据采集控制及采集结果显示，三维采集能够实时监控采集状态及数据，亦可实现盲采提高工作效率；二维和三维数据采集均为时间序列采集，支持数据再处理及数据滤波器选择，有利于进一步提高信噪比；二维和三维数据采集后均可更改时间窗口，重新计算极化率，提高了数据再处理的可行性；且支持32bit全差分模拟采集，支持传统后延同步，也支持GPS时间同步，还支持无线与有线控制方式，适用性广。
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公开(公告)号：CN221595300U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323210755.8
申请日：2023-11-28
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于铯光泵航磁仿地飞行时使传感器保持水平的装置，设有铯光泵磁测系统，铯光泵传感器和磁通门补偿传感器，铯光泵磁测系统的垂直上方设有水平轴，侧边垂直伸出有碳纤维管，使整个铯光泵磁测系统与飞行器平行，铯光泵磁测系统由无磁支架、风阻装置构成，无磁支架一端设有铯光泵传感器，另一端设有磁通门补偿传感器，磁通门补偿传感器后、无磁支架末端设有风阻装置，设计巧妙，结构合理，保持了飞行器(无人机)与铯光泵磁测系统的刚性链接，可以保证传感器在在运动中水平，从而保证了数据质量，应用过程中无需考虑研究区域位置，对能地质条件更复杂的情况也具有更好的数据采集能力。
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公开(公告)号：CN219915951U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320592901.9
申请日：2023-03-23
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本实用新型为一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，包括头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，头锥与第一保护套、第二保护套与尾翼自上而下依次相连，构成接收器的外部壳体；本实用新型一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，进行了小型化设计，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。
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公开(公告)号：CN219641910U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320592900.4
申请日：2023-03-23
申请人： 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本实用新型为一种无人机磁场矢量测量精度系统，包括载机系统、辅助结构、航磁三分量磁力仪组成，所述辅助结构安装在载机系统上，所述载机系统下侧安装有航磁三分量磁力仪。本实用新型提供一种无人机磁场矢量测量精度系统，辅助支撑结构并不单一，可同时测量磁三分量数据及某方位磁梯度数据，不再需要常规总强度磁异常的转换计算来二次求取，可避免该转换过程中可能引入的误差。
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