公开(公告)号：CN115598962A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211255863.4

申请日：2022-10-13

申请人： 北京航天控制仪器研究所(CN)

发明人： 张金云 ,  姜欢 ,  段英尧 ,  赵友 ,  兰敬辉

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流干扰的产生机制，明确可调特征频率是否对惯性平台陀螺仪加矩电流产生干扰；存在对调平回路中陀螺仪加矩电流产生干扰的可调特征频率时，对可调特征频率进行协调设计，实施频率干扰的抑制，稳定调平回路陀螺仪加矩电流。

公开(公告)号：CN115600863A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211255874.2

申请日：2022-10-13

申请人： 北京航天控制仪器研究所(CN)

发明人： 姜欢 ,  石涛 ,  余贞宇 ,  刘奇 ,  赵军虎 ,  邓超 ,  张志华 ,  张金云

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明提供了一种惯性平台试验数据自监督深度处理分析系统，该系统分为应用层和数据处理层，应用层包括试验流程及结果分析、算法验证及精度分析和惯性信息自主可视化展示单元。该系统具备试验数据自监督深度处理分析的能力，能够自动遍历检索和智能筛选识别惯性平台各类试验数据，并进行批量化处理分析，完成试验流程及结果的模板化整编报表；针对惯性平台精度测试流程数据，自动调用试验数据目录中的各项系统参数和匹配模块化算法，实现惯性平台关键算法的离线验证以及各项精度测试的计算分析；能够自适应提取惯性平台关键典型惯性信息等特征性数据，自主配置特征数据可视化策略完成数据可视化展示。

公开(公告)号：CN115604586A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211049870.9

申请日：2022-08-30

申请人： 北京航天控制仪器研究所(CN)

发明人： 陈昕 ,  杨俊 ,  孙洁洁 ,  周明轩 ,  罗伟

IPC分类号： H04N23/73

摘要： 本发明涉及一种基于锚点区域估计的自适应曝光调节方法，属于工业检测中视觉图像处理技术领域。包括：采集不同曝光时间图像，标定相机光度响应函数；获取图像锚点区域内梯度信息；构建依托于锚点区域的质量评价参数；搭建图像局部信息质量评价参数与相机曝光参数之间数学模型，以自适应调节相机的曝光参数。本发明在降低冗余图像信息处理时间和保证测量目标区域细节信息的同时，快速指导相机曝光参数的调节，增强图像处理算法的鲁棒性，实现动态变化环境测量目标检测的精准识别。

公开(公告)号：CN115597628A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211213075.9

申请日：2022-09-29

申请人： 北京航天控制仪器研究所(CN)

发明人： 邓超 ,  李洪伟 ,  赵军虎 ,  王卿 ,  彭荻

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台随动回路动态特性测试方法，包括：将所述惯性平台的内环陀螺输出信号叠加接口与频率响应装置连接；通过所述频率响应装置在内环陀螺输出上施加目标频率的激励信号，其中台体轴的姿态角为0°，外环轴姿态角为外环轴目标角度；获取所述惯性平台随动回路动态特性测试数据。本申请的方案在随动回路动态特性测试过程中缩减激励接口，减少如软件版本控制、硬件状态控制等外部干扰引入的误差。