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公开(公告)号：CN106655277B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201611042574.0
申请日：2016-11-23
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开的是一种改进的永磁同步电机锁相环方法，永磁同步电动机并网系统有较高的技术要求，锁相环是其中关键技术之一。基于LES滤波器的双同步坐标系解耦软件锁相环能够准确快速地跟踪电网的频率和相位，无论是在电网平衡或者电网不平衡的状态下都具有较强的抗干扰能力，并成功应用在永磁同步电动机软起动后并网领域。
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公开(公告)号：CN107864081B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711100134.0
申请日：2017-11-09
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 一种基于Modbus RTU协议的同步电机数据通信系统，属于电力电子及交流传动系统的数据通信技术领域。包括：四台带有DSP控制板，蓝海微星触摸屏，RS485转换芯片，双绞线，RS485总线。将每个DSP控制板上的SCI输出管脚由双绞线并联后，并由其中任意一个管脚用双绞线引入RS485转换芯片。将RS485转换芯片的输出端由一条RS485数据总线连接在触摸屏的RS485接口上。优点在于：解决由于过多的系统同时以很快的速度发送大量的数据包，提高了触摸屏发送端的数据吞吐量，在其中一台或是几台通讯出问题的情况下，能够做出有效的判断，保护系统的安全和可靠。
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公开(公告)号：CN109245563B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811357103.8
申请日：2018-11-15
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于大容量同步机静止变频起动的功率柜，属于半导体变流技术和电气传动领域。所述功率柜包括平波直流电抗器柜，所述平波直流电抗器柜一侧固定连接三相全控晶闸管整流柜，另一侧固定连接晶闸管逆变柜，三相全控晶闸管整流柜和晶闸管逆变柜中的结构完全相同，通过平波直流电抗器柜内两个平波直流电抗器，将三相全控晶闸管整流柜中的整流回路与晶闸管逆变柜中的逆变回路连接起来；本发明所提供的功率柜，布局合理，结构紧凑、简单，晶闸管模组是一个整体，后期维护简单，可以满足大容量的同步电机启动所需的高电压大电流的晶闸管模组串联或者并联的要求。
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公开(公告)号：CN109365542B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811101586.5
申请日：2018-09-20
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种粗轧立辊磨损的计算方法,属于轧钢自动化控制技术领域。该方法首先针对中宽带热连轧粗轧的可逆轧机，读取磨损计算所需的数据。然后针对某道次，采用数据中的立辊凹槽辊面各分区宽度，以及轧机与立辊接触区宽度计算该道次中立辊与轧件接触分区个数。最后计算轧制过程中该道次的立辊与轧件的接触范围内各分区磨损量，设定立辊的开口度，从而保证轧件的宽度精度。本发明实现了对磨损部位的分区计算，准确定位，精度更高。
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公开(公告)号：CN111017662A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911377130.6
申请日：2019-12-27
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开一种高炉料车防冲顶智能监控方法，包括在卷扬拖动系统中的接入控制器，由控制器实时显示料车的运行时间，理论位置，实际转速，是否收到了来自主令的减速位置信号；且在出现危险时，根据设计得危险分级，控制变频器作出相应的保护动作；且当出现故障时及时报警，并且可记录查询数据，以及根据出现的故障确定故障环节，为下一步采取措施，提供依据。本发明可实现上料料车防冲顶功能，且可及大地方便维护人员分析原因，排查隐患。
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公开(公告)号：CN109194156A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811315461.2
申请日：2018-11-06
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 一种紧凑型单相或三相励磁功率单元，属于半导体变流技术领域。包括箱体及前面板、散热器、整流模块、检测模块、冷却风机、风机支撑板、阻容吸收及信号转接板等。功率单元分前、后两个部分，前面是阻容吸收及信号转接板，以及母排支架，后面是散热器及整流模块和检测模块，后上方是冷却风机，散热器和风机都是对整流模块和检测模块进行冷却，优点在于，该功率单元针对交、直流电机的励磁供电设计，结构紧凑、布局合理、维护方便，可以很好地满足电机励磁绕组对供电的要求。
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公开(公告)号：CN108693062A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810607777.2
申请日：2018-06-13
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC分类号： G01N3/56
CPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种光电式轧辊磨损度在线检测方法及装置，属于热轧检测技术领域。该装置包括光电检测模块、信号处理模块和人机交互模块；光电检测模块包括光源、光纤、传感器探头和光电探测器；人机交互模块包括上位机和移动终端。光源发出的光经光纤传送到各传感器探头，各传感器探头获取待测轧辊辊面反射的光信号并传输给光电探测器，将光信号转换成电信号，传输给信号处理模块进行滤波和放大后，经数据采集卡采集传输到上位机，得到轧辊磨损度的实时测量结果；如果上位机根据实时测量结果判断轧辊磨损度超过设定的磨损极限量，则向轧机控制系统发送报警信号。本发明提高了生产率和产品质量、降低了生产成本和废品率，并且有助于轧制计划的制定。
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公开(公告)号：CN105425845B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510746747.6
申请日：2015-11-05
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种基于6RA80直流调速器实现上下辊的负荷平衡控制方法，步骤如下：首先启动上下辊电机，分别记录电枢电流I上和I下，并计算电流差值绝对值|ΔI|；然后判断|ΔI|是否大于3％·I上；如果是，计算附加速度给定的微调量Δn；否则，不进行任何调节；接着判断|ΔI|中的ΔI是否大于0，如果是，将上辊的速度给定值减去附加速度给定，得到上辊电机的转速值n上，否则，下辊的速度给定值减去附加速度给定，得到下辊电机的转速值n下；最后，判断上下辊电机的转速差值绝对值|n上‑n下|是否大于1％·|n*上|；如果是，减速换一对新的上下轧辊；否则按上下辊电机的转速值n上和n下输出转矩，实现上下辊负荷平衡。优点在于，有效地控制了上下辊的输出转矩，保证了轧制力矩负荷在上下工作辊上平均分配。
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公开(公告)号：CN107537863A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710955007.2
申请日：2017-10-13
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种H型钢开坯机区的全自动控制方法，属于H型钢生产线自动控制领域。该方法在H型钢生产线过程中，坯料预处理后，送往可逆开坯轧机组，通过开坯轧机组前设置的侧导板将热坯校直和对中；然后经辊道送往翻钢机，翻钢机按工艺要求对热坯进行自动横向或纵向翻转；经过翻转的坯料输送到二辊可逆的开坯轧机中，进行往复轧制，直到轧完工艺要求的道次。最后经开坯轧机后设置的辊道送往热锯进行切割，切割好的中间坯通过辊道传送到了横向运输机辊道上，将热钢坯从粗轧轧制线横向运送到精轧轧制线上。本发明通过合理控制开坯机区域各个设备的速度，实现了开坯机区域自动控制，保证了中间坯的质量，提高了生产线的轧制节奏。
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公开(公告)号：CN106655277A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611042574.0
申请日：2016-11-23
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开的是一种改进的永磁同步电机锁相环方法，永磁同步电动机并网系统有较高的技术要求，锁相环是其中关键技术之一。基于LES滤波器的双同步坐标系解耦软件锁相环能够准确快速地跟踪电网的频率和相位，无论是在电网平衡或者电网不平衡的状态下都具有较强的抗干扰能力，并成功应用在永磁同步电动机软起动后并网领域。
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