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公开(公告)号：CN104360608B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410601879.5
申请日：2014-10-31
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种盘卷移送机的全自动控制方法，尤其适用于大盘卷盘卷移送机的全自动控制，包括逻辑控制方法和位置控制方法，当卷取机收集完盘卷开始减速时，盘卷移送机就向卷取机行进，有效缩短了运卷周期，提高效率，有利于获得理想的生产节奏；通过自动位置控制功能块进行位置控制，自动位置控制功能块根据实际位置信息和目标位置信息得出速度给定，传动系统根据速度给定驱动盘卷移送机运行，提高盘卷移送机的运行稳定性、可靠性和停位精准性，同样有利于获得理想的生产节奏。
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公开(公告)号：CN105242651A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510673372.5
申请日：2015-10-16
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4189
摘要： 本发明公开了一种缓冷线旋转装置及其自动控制方法；属于缓冷生产线自动控制技术领域。缓冷线旋转装置，包括第一运输辊道，旋转台和缓冷通道；每条缓冷通道的两端连接旋转台，每个旋转台的两端连接运输辊道；通过运输辊道传输卷芯架，经过旋转台传递给缓冷通道。自动控制方法如下：首先，当前旋转台接卷芯架到位后停止；然后，PLC系统判断与当前旋转台相连的缓冷通道是否有空位；如果有，将卷芯架旋转到缓冷通道上；否则，将卷芯架送到后面空的第一运输辊道上；最后，等待下一次接卷芯架。本发明的优点为：通过合理控制旋转装置的逻辑动作顺序，提高了旋转装置的运行效率，通过旋转角度控制方法，使定位更加精准。
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公开(公告)号：CN104353676A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410646116.2
申请日：2014-11-14
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
CPC分类号： B21C47/345 , B21C47/003 , B21C47/02
摘要： 本发明提供一种大盘卷夹送辊全自动控制方法，包括控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点方法；所述控制夹送辊夹持动作与张力调节器投入点的方法包括，选择全程夹送、尾部夹送和头尾夹送三种工作模式中的任意一种；所述的大盘卷夹送辊全自动控制方法还包括夹送辊尾部升速控制方法。本发明的有益效果是实现了大盘卷夹送辊动作、速度控制的全自动控制，通过合理控制夹送辊夹持动作、张力调节器的投入点以及尾部升速，保证卷取机顺利集卷，提高了产品的尾部质量。
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公开(公告)号：CN102357561A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110240537.1
申请日：2011-08-19
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开一种冷轧生产线上光电式纠偏控制系统的纠偏控制方法，通过光电检测装置获取带材宽度方向边缘位置电压信号，以及同侧带材宽度方向边缘位置的光源背景亮度电压信号发送到控制器；由控制器得到带材宽度方向边缘位置上不受光源老化和污染影响的相对位置信号；控制器根据开卷机或卷取机中辊筒光电编码器的脉冲数，与带材厚度参数，得到带材卷径变化量，随后得出光电检测器与带材之间测量高度修正值，通过已标定的光电检测器的视场角得到光电检测器的视场宽度修正值，最终得到带材偏移量发送给伺服放大器板，由伺服放大器板输出电流信号控制液压系统，完成纠偏控制。本发明在不增外设的情况下，保证光电式纠偏控制系统的测量精度和纠偏效果。
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公开(公告)号：CN101769360B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010101589.6
申请日：2010-01-26
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢丝绳自系紧索具装置，包括钢丝绳自系紧索具和螺栓组件，钢丝绳自系紧索具外形正面上方为一定厚度的竖方形结构，下方为半圆弧的结构。正面沿中心开有通孔，下方的半圆弧正面钻有连接重锤或其它设备的螺栓孔，上端端面钻有连接钢丝绳的细孔，孔径稍大于钢丝绳的外径。重锤料位计下端引出的钢丝绳穿绕在钢丝绳自系紧索具上端的细孔中自系锁紧，钢丝绳自系紧索具下端半圆弧结构嵌入重锤安装槽中实现连接。本发明概念新颖，结构简单，安装方便，通用性强，可广泛应用在小型设备的起重、提升、牵引和索具的末端连接。
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公开(公告)号：CN106345818B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610986976.X
申请日：2016-11-09
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明公开了一种特殊用钢的板形控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。本发明根据实际生产及实验数据，通过带钢厚度与不同机架压下量及轧制力的对应关系，回归得到Φ函数库中各机架的初始值给定，结合精轧设定模型，确定各机架的Φ值进而确定各机架压下量；采集精轧出口的带钢厚度和板形凸度实际值，与设计的目标值进行对比，得到精轧出口带钢厚度偏差和板形的偏差，通过精轧设定模型的自学习功能，修正下一块板坯的η，保证目标厚度和板形良好。本发明提高了热轧带钢目标厚度命中率，尤其是保持了带钢良好板形，保证带钢平直度目标。
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公开(公告)号：CN105327949B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510831607.9
申请日：2015-11-25
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种热轧带钢卷取温度的流量控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。本方法包括：读取板坯PDI数据、设备参数和卷取温度模型参数，提取当带钢到达精轧入口及出口时高温计的实测值；确定该材质规格的起始阀及集管组态流量给定；根据各组集管给定流量和卷取温度模型，确定各组集管对流换热系数；根据卷取温度模型计算从精轧出口至卷取入口温降所需总流量；确定冷却温降所需的开阀总数，将设定组态发送给一级基础自动化执行；根据实际卷取温度进行反馈计算，调整精调区集管开闭状态，保证目标卷取温度。本发明方法可使得卷取温度指标控制稳定，保证换规格首块带钢及厚规格能够平稳过渡，并且提高卷取温度命中率，改善产品质量性能。
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公开(公告)号：CN104324949B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410649427.4
申请日：2014-11-14
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
IPC分类号： B21B37/22
摘要： 本发明公开了一种粗轧立辊道次立辊开口度的获取方法，包括步骤一：通过目标卷取宽度、精轧设定参数，获取目标中间坯宽度；步骤二：根据曲线查找对应的各立辊道次立辊侧压分配比率y；步骤三：采用板坯参数，利用宽展模型计算得到中间坯宽度以及与目标中间坯宽度的偏差；步骤四：采用牛顿迭代，获取中间坯宽度与目标中间坯宽度偏差小于阈值的侧压分配系数值，获取粗轧立辊道次立辊开口度；本发明合理分配各立辊道次侧压量；经过合理分配立辊侧压量，有效减小立辊磨损；防止在轧制宽带钢时立辊挤压量太大，从而使轧件弯曲。
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公开(公告)号：CN103143573B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210524015.9
申请日：2012-12-07
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 冶金自动化研究设计院
IPC分类号： B21B37/16
摘要： 一种粗轧短行程的控制及自学习方法，属于轧钢过程控制技术领域。短行程控制曲线形式采用多项式，连轧粗轧立辊短行程控制过程中采用二级计算出三次多项式的四个系数α0，α1，α2，α3，将此系数下发给一级，当一级接收到二级下发参数后就按照此三次曲线执行；针对粗轧短行程曲线获得与其自学习。通过对粗轧立辊轧制时进行头尾短行程控制，精确计算头尾侧压短行程位置。优点在于，采用本发明后，头、尾宽度得到明显改善，头、尾部超宽量减少10mm左右。
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公开(公告)号：CN102674182B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210141319.7
申请日：2012-05-09
申请人： 北京金自天正智能控制股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种由可编程逻辑控制器控制的钢丝绳绳损预报装置，该装置的A立柱和C立柱安装在上支架的两端，且A立柱和C立柱的面上安装有A预报开关、B预报开关；B立柱和D立柱安装在底板的两端，且B立柱和D立柱的端面上安装有B预报开关、D预报开关；A导轮通过A导轮轴安装在导轮支架上，B导轮通过B导轮轴安装在导轮支架；A导轮与B导轮之间用于钢丝绳穿过，钢丝绳的一端在牵引机构的卷筒上，钢丝绳的另一端上有重物；A支架螺栓的一端顺次穿过上支架的A通孔、A压簧、导轨支架的C通孔、B压簧后，螺纹连接在底板的A螺纹孔上；B支架螺栓的一端顺次穿过上支架的B通孔、C压簧、导轨支架的D通孔、D压簧后，螺纹连接在底板的B螺纹孔上；底板与牵引机构固定。本发明装置解决了当钢丝绳磨损较为严重时发出绳损报警电信号，使物体起升或牵引机构安全可靠工作，具有通用性。
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