公开(公告)号：CN119656568A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510106364.6

申请日：2025-01-23

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 何德欢 ,  王丽 ,  黄子健 ,  刘浙 ,  朱云川 ,  任淑清 ,  苏伟光 ,  姜瑞勇

IPC: A63F9/02

Abstract: 本发明公开了基于Robomaster比赛的拉簧弹射飞镖装置，属于机器人技术领域，包括双yaw轴防滑底座；发射架，发射架与双yaw轴防滑底座连接；发射机构，发射机构设置在发射架内，并与发射架连接，以发射发射架上的飞镖；装填机构，装填机构与发射架上远离双yaw轴防滑底座的一端连接，以将飞镖装填至发射架内；控制机构，控制机构设置在发射架和双yaw轴防滑底座之间，并与双yaw轴防滑底座连接；其中，控制机构分别与发射机构、装填机构电连接，以控制发射机构发射飞镖和装填机构装填飞镖。本发明提供的一种基于Robomaster比赛的拉簧弹射飞镖装置可同时装载4发飞镖，飞镖发射的精度高，发射距离在15‑30米内可调，并且可以在13秒内完成两发飞镖的装填和发射。

公开(公告)号：CN119610155A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411922581.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 魏轩 ,  王丽 ,  魏甜甜 ,  尹燕玺 ,  李海鹏 ,  聂博章 ,  张晟祥 ,  任钰珏 ,  代宝山 ,  赵英豪 ,  苏伟光 ,  姜瑞勇

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Robomaster比赛的独立悬挂全向轮半下供弹的哨兵机器人，涉及机器人技术领域，包括组装到一起的底盘组件、云台架、发射组件、雷达系统以及控制系统，其中发射组件包括发射机构、半下供弹机构以及储弹机构，发射机构通过半下供弹机构与储弹机构连通并完成供弹作业；底盘组件包括连接在一起的底盘框架和多个轮组。本发明布局合理，结构紧凑，底盘结构简单稳定，可维护性高；采用自主设计的半下供弹机构，让储弹机构不再与发射机构直连，极大的减小了发射机构的重量，降低了电控调试的困难程度；同时采用自主设计的独立悬挂和底盘框架，通过性好，适应赛场不同地形，全向轮提升了哨兵机器人的自主运动以及原地高速旋转的能力。

公开(公告)号：CN119550304A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411555637.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 龚学超 ,  王丽 ,  苏伟光 ,  李海鹏 ,  何德欢 ,  张政宇 ,  黄子健 ,  李昊泽 ,  刘浙 ,  姜瑞勇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人，属于机器人技术领域，包括底盘机构和控制系统，所述底盘机构上固定设有升降机构，所述升降机构上固定设有水平位移机构，所述水平位移机构上固定设有物体抓取机构，所述控制系统分别与底盘机构、升降机构、水平位移机构和物体抓取机构电连接。本工程机器人的执行机构长度足以获取隧道内矿石、且完全伸展执行机构时重心前移不大、且升降机构升高时重心上升量不多，兼顾较长执行机构、较低重心以及重心前移量小等多方面需求。

公开(公告)号：CN119713981A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411574865.9

申请日：2024-11-06

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 张政宇 ,  王丽 ,  吕长斌 ,  尹燕玺 ,  陈彦霖 ,  代宝山 ,  詹明宇 ,  苏伟光 ,  姜瑞勇

IPC: F41F1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种新型机器人，包括底盘结构、大云台、大Picth轴电机、三摩擦轮发射机构和控制系统，控制系统分别与底盘结构、大云台、大Picth轴电机、三摩擦轮发射机构电性连接；大云台通过yaw轴传动结构转动固定在底盘结构的顶部，三摩擦轮发射机构转动设置在大云台的前端，大Picth轴电机设置在大云台的后端，大云台上方设有供吊射使用的小Picth轴图传机构，底盘结构内设有拨弹机构和储弹舱，储弹舱依次通过拨弹机构、yaw轴传动结构与三摩擦轮发射机构连通。本方案实现了对弹丸的上下自由度和左右自由度的限制，而且提升了弹仓的容积，进一步增强了系统的精确性与控制自由度。

公开(公告)号：CN119617965A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411921489.6

申请日：2024-12-25

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 张晟祥 ,  王丽 ,  魏轩 ,  任钰珏 ,  马志恒 ,  杨光 ,  李希瑞 ,  李海鹏 ,  于顺磊 ,  崔胜禹 ,  苏伟光 ,  姜瑞勇

IPC: F41A9/38

Abstract: 本发明关于一种基于Robomaster比赛的下供弹全向轮步兵机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘结构、云台架、转动结构和发射结构；发射结构包括发射机构、下供弹机构以及储弹机构，储弹机构和下供弹机构与云台架连接，发射机构通过下供弹机构与储弹机构连通；底盘结构包括车架以及轮组机构，轮组机构安装在车架的底部；轮组机构包括减震系统和全向轮轮组，减震系统包括平行四边形悬挂和避震器，平行四边形悬挂通过联轴器、推力球轴承和垫片与全向轮轮组连接。本发明通过下供弹机构能够降低发射机构转动惯量，提高控制精度；发射机构能够保障极高的弹丸发射精度；全向轮轮组相较于传统机器人轮组有着更快的速度和更好的通过性。