公开(公告)号：CN119656568A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510106364.6

申请日：2025-01-23

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 何德欢 ,  王丽 ,  黄子健 ,  刘浙 ,  朱云川 ,  任淑清 ,  苏伟光 ,  姜瑞勇

IPC: A63F9/02

Abstract: 本发明公开了基于Robomaster比赛的拉簧弹射飞镖装置，属于机器人技术领域，包括双yaw轴防滑底座；发射架，发射架与双yaw轴防滑底座连接；发射机构，发射机构设置在发射架内，并与发射架连接，以发射发射架上的飞镖；装填机构，装填机构与发射架上远离双yaw轴防滑底座的一端连接，以将飞镖装填至发射架内；控制机构，控制机构设置在发射架和双yaw轴防滑底座之间，并与双yaw轴防滑底座连接；其中，控制机构分别与发射机构、装填机构电连接，以控制发射机构发射飞镖和装填机构装填飞镖。本发明提供的一种基于Robomaster比赛的拉簧弹射飞镖装置可同时装载4发飞镖，飞镖发射的精度高，发射距离在15‑30米内可调，并且可以在13秒内完成两发飞镖的装填和发射。

公开(公告)号：CN119550304A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411555637.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) ,  华程伟业(山东)智能科技有限责任公司

Inventor： 龚学超 ,  王丽 ,  苏伟光 ,  李海鹏 ,  何德欢 ,  张政宇 ,  黄子健 ,  李昊泽 ,  刘浙 ,  姜瑞勇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人，属于机器人技术领域，包括底盘机构和控制系统，所述底盘机构上固定设有升降机构，所述升降机构上固定设有水平位移机构，所述水平位移机构上固定设有物体抓取机构，所述控制系统分别与底盘机构、升降机构、水平位移机构和物体抓取机构电连接。本工程机器人的执行机构长度足以获取隧道内矿石、且完全伸展执行机构时重心前移不大、且升降机构升高时重心上升量不多，兼顾较长执行机构、较低重心以及重心前移量小等多方面需求。