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公开(公告)号：CN117158166A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311032134.7
申请日：2023-08-16
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种井窖式移栽机的移栽器，包括用于在垄上形成井窖的井窖成型机构和用于将烟苗投入井窖内的投苗机构，所述井窖成型机构包括成井头总成和用于驱动成井头总成形成井窖的驱动总成，所述成井头总成包括成井头支座和安装在成井头支座下方的成井头，所述驱动总成包括与移栽机动力电机连接的减速箱和用于驱动成井头总成形成了中心轴始终垂直向下的椭圆形运动轨迹的连杆总成，所述成井头总成通过连杆总成与减速箱连接，所述投苗机构包括用于实现烟苗依次落入井窖的仓斗开闭器，所述仓斗开闭器通过仓斗开闭拉线总成与减速箱连接，具有井窖成型的质量好，间距恒定，成活率高，人工劳动强度小的优点。
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公开(公告)号：CN116830844A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310790486.2
申请日：2023-06-30
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械控制技术领域，公开了一种无人农机转弯路径作业方法，包括以下步骤：S1：获取无人农机的参数信息，包括最小转弯半径R和所挂载农具的作业宽度L1；S2：农田设置定位原点，以定位原点为参照根据农田实际轮廓建立虚拟农田轮廓图；S3：根据虚拟农田轮廓向内侧等距建立多圈农机多边形路径图，相邻两圈农机多边形路径的间距为L2所述农机多边形路径图包括多个相交的直线路径，相邻两直线路径相交处为转弯点。本发明具有以下优点和效果：农机行驶到转弯处，采用先超转弯点直行，而后转弯倒退，再转弯前行进入到下一直线路径，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116627139A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620049.6
申请日：2023-05-30
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种果蔬收获品用的运输系统，成本低廉，并且系统的工作信号不受林间遮挡的影响，该果蔬收获品用的运输系统包括埋设于行车道路的地表面下的金属导航线；运输移动小车，其沿金属导航线而在行车道路上行驶；电磁导航信号源，其与金属导航线的起始端和末端连接，用于为运输移动小车而提供电磁导航路线；电磁传感器，其设置于运输移动小车上，检测运输移动小车的轴线相对金属导航线的偏移距离和偏移夹角数据；车辆控制单元，其设置于运输移动小车的内部，收集并分析电磁传感器所输出的上述偏移距离和偏移夹角数据，按照沿金属导航线而行驶的方式根据该数据而对运输移动小车的行驶方向进行实时调整控制。
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公开(公告)号：CN116602113A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310637197.9
申请日：2023-05-30
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
摘要： 本发明涉及锄草机技术领域，公开了一种微型锄草机，包括车架主体，车架主体行走方向转动连接有刀笼，车架主体远离刀笼一端转动连接有扶手，扶手与车架主体之间连接有调节组件，调节组件包括与车架主体固定连接的滑槽盘和与滑槽盘啮合的锥齿轮，调节组件还包括收缩杆，收缩杆外套接有套筒，套筒远离滑槽盘一端与扶手固定连接，锥齿轮固定连接有第一转轴，第一转轴端部固定连接有滑杆，收缩杆上设有供滑杆伸入滑动的滑轨，滑轨设为螺旋状。本发明具有以下优点和效果：能够轻便锄草，同时能够灵活调节便于操作和收纳。
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公开(公告)号：CN115885643A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211630594.5
申请日：2022-12-19
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘、基座以及设置于基座前端的漏斗，苗穴盘位于漏斗的前端，基座的顶部设置有摇摆活动机架，基座的侧边固定安装有支撑侧板一和支撑侧板二，摇摆活动机架的后部设有直线导槽，摇摆活动机架的中部设有弧形导槽和纵向导槽，摇摆活动机架的前端设置有夹爪安装板，夹爪安装板的前端安装有夹爪组件。有益效果：实现了自动对苗穴盘上钵苗一次性整排多爪的取苗投苗工作，控制简单方便，设计巧妙，且在过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，采用连续性的取苗投苗栽植，提高了移栽效率，进而降低了加工成本，节省了时间，提高了农作的种植效益。
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公开(公告)号：CN108370689B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711417461.9
申请日：2017-12-25
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述移栽机包括一车体，一行走装置，一移植装置，以及至少一驱动装置，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述移植装置包括至少一机械臂，至少一苗株缓冲部和至少一移植部，其中所述苗株缓冲部被连接于所述车体，所述移植部被连接于所述车体，其中所述机械臂移动位于所述苗株缓冲部的苗株至所述移植部。
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公开(公告)号：CN108207220B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711417654.4
申请日：2017-12-25
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 本发明提供一移植部可调节的移栽机及其应用，其中所述移栽机包括一车体；一行走装置，其中所述行走装置被安装于所述车体底端，带动所述车体运动；一移植装置，其中所述移植装置被安装于所述车体前端，其中所述移植装置包括一移植单元，其中所述移植单元包括一移植部；一驱动装置，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置；以及一调节装置，其中所述调节装置被连接于所述移植部，其中所述移植部通过所述调节装置被相对于地面位置可调整地连接于所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN107343421B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201610292233.2
申请日：2016-05-05
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 本发明公开一电动收割机及其工作方法，其中所述电动收割机包括一机体、分别安装于所述机体前端和底端的一收割装置和一行走装置、连接于所述收割装置的、一控制系统和一驱动系统，所述控制系统连接于所述收割装置、和所述行走装置，控制其进行作业，所述驱动系统包括的一电机和一供电装置连接于所述控制系统、所述收割装置、和所述行走装置，为其提供动力，驱动所述电动收割机工作，代替传统的内燃机，节能环保。
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公开(公告)号：CN117084008A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310936755.1
申请日：2023-07-26
申请人： 东风资产管理有限公司 , 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种压膜覆土器，包括安装支架，其特征在于：安装支架端部固定有机体安装板，安装支架远离机体安装板一端固定连接有U形板，U形板内铰接有安装摆臂，还包括靠近安装摆臂的锁紧手柄架，安装摆臂远离U形板一端两侧分别转动连接有压膜轮和覆土轮，覆土轮与安装摆臂之间连接有弹性机构，安装摆臂固定有L形支架，覆土轮转动连接于L形支架支架上，L形支架上固定有位于覆土轮凹陷内的刮刀。本发明具有以下优点和效果：结构简单便于组装，可以折叠收纳便于运输，灵活工作弹性避障。
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公开(公告)号：CN108174638B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711417631.3
申请日：2017-12-25
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 正时多功能农机及其配置方法，其包括：一动力单元，所述动力单元包括一动力源和一行走机构，所述动力源传动连接所述行走机构；多个可替换作业单元，各所述可替换作业可选择地被传动连接于所述动力单元，以分别驱动所述可替换作业单元工作，完成多个农业作业；以及一正时系统，所述正时系统正时控制所述动力单元和所述可替换作业单元。
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