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公开(公告)号：CN116443127A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310240567.5
申请日：2023-03-14
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B60P1/16 , B60L50/60 , A01M7/00
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种多功能智能电动履带车，包括履带车底盘、货箱和喷洒模块，所述货箱的一端通过铰链与履带车底盘转动连接，所述货箱的底部中心通过用于驱动货箱向上翻起或放平的支撑机构与履带车底盘连接，所述喷洒模块通过重力平衡机构与货箱可拆卸连接，所述支撑机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端铰接在履带车底盘上，所述驱动油缸的另一端交接在货箱底部的中心，通过三种工作模式提高了在作物周期内的使用频率，远程操控更安全，更窄的底盘设计，能在狭窄的垄沟内顺利行走，有效降低农业人员劳动强度，喷洒模块能实现喷洒农药，重力平衡机构能够有效保证药箱水平，从而有效防止药箱倾斜振动而造成药业泄露的问题。
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公开(公告)号：CN115868296A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211677316.5
申请日：2022-12-26
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 本发明涉及移栽机领域，公开了一种无人移栽机，包括车体和插植机构，车体上还设置有旋转苗盘，还包括移栽苗盘，移栽苗盘包括做个呈阵列分布的苗槽，车体上设置有苗盘输送机构，车体上滑动连接有抓苗机构，移栽苗盘设置在苗盘输送机构上，苗盘输送机构将苗盘向抓苗机构方向传送，抓苗机构将苗盘上的秧苗抓取并投放到旋转苗盘内。本发明具有以下优点和效果：通过苗盘输送机构上的传送网带结构对移栽苗盘进行自动传送，并通过抓苗机构将苗盘上的秧苗抓取并投放到旋转苗盘内，从而实现秧苗的全自动移栽，提高工作效率，降低了工作强度；车体上设置有与光电传感器相连接的计数器，实现对改拔出槽内漏抓的秧苗数量进行自动统计。
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公开(公告)号：CN116627139A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310620049.6
申请日：2023-05-30
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种果蔬收获品用的运输系统，成本低廉，并且系统的工作信号不受林间遮挡的影响，该果蔬收获品用的运输系统包括埋设于行车道路的地表面下的金属导航线；运输移动小车，其沿金属导航线而在行车道路上行驶；电磁导航信号源，其与金属导航线的起始端和末端连接，用于为运输移动小车而提供电磁导航路线；电磁传感器，其设置于运输移动小车上，检测运输移动小车的轴线相对金属导航线的偏移距离和偏移夹角数据；车辆控制单元，其设置于运输移动小车的内部，收集并分析电磁传感器所输出的上述偏移距离和偏移夹角数据，按照沿金属导航线而行驶的方式根据该数据而对运输移动小车的行驶方向进行实时调整控制。
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公开(公告)号：CN115885643A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211630594.5
申请日：2022-12-19
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种自动取苗投苗装置，包括放置苗体的苗穴盘、基座以及设置于基座前端的漏斗，苗穴盘位于漏斗的前端，基座的顶部设置有摇摆活动机架，基座的侧边固定安装有支撑侧板一和支撑侧板二，摇摆活动机架的后部设有直线导槽，摇摆活动机架的中部设有弧形导槽和纵向导槽，摇摆活动机架的前端设置有夹爪安装板，夹爪安装板的前端安装有夹爪组件。有益效果：实现了自动对苗穴盘上钵苗一次性整排多爪的取苗投苗工作，控制简单方便，设计巧妙，且在过程中无需人为干预，大幅度降低了劳动强度，采用连续性的取苗投苗栽植，提高了移栽效率，进而降低了加工成本，节省了时间，提高了农作的种植效益。
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公开(公告)号：CN114128464A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210004131.1
申请日：2022-01-05
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 一种红薯苗移栽机，包括机架、红薯苗传输装置以及红薯苗夹取插苗装置；红薯苗传输装置包括传输带，传输带在机架上呈闭合路线绕行；红薯苗夹取插苗装置包括驱动机构、夹持机构和导向摆杆，驱动机构包括驱动轴、摇臂和行星轴，驱动轴安置在传输带后边沿前侧的机架上，夹持机构铰接在行星轴上，夹持机构的夹持调节端与驱动轴接触，夹持机构的夹持部位于传输带的后侧，导向摆杆的固定铰接端铰接在传输带后侧的机架上，导向摆杆的摆动端与夹持结构上靠近夹持部的位置铰接。该移栽机对红薯苗夹持转运的时间和距离均较短，且在转运过程中并不会使红薯苗发生弯折，具有移栽效率高、红薯苗移栽成活率的优点。
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公开(公告)号：CN220430035U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321929703.3
申请日：2023-07-21
申请人： 东风资产管理有限公司 , 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
IPC分类号： B60R11/00 , B62D55/065
摘要： 本实用新型涉及磁导航技术领域，公开了一种履带运输车磁道航传感器连接结构，包括运输车体，所述运输车体的两侧面均设置有履带，所述运输车体的底部分别固定连接有第一下护板和第二下护板。本实用新型具有以下优点和效果：在使用时分别通过第一下护板和第二下护板将安装支架与传感器支架连接在运输车体的下方，通过传感器支架将前进磁导航传感器与定位点传感器固定在其安装槽的内部，将其内嵌到运输车体里面，通过安装支架将后退磁导航传感器也内嵌到运输车体里面，有效避免了运输车体在行驶贯穿中对传感器组件的碰撞，有效避免了磁道航履带运输车在复杂路面形势下，传感器被撞坏的情况，并提高了检测精度，提高了车体的整体行驶效果。
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公开(公告)号：CN220429798U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322144985.2
申请日：2023-08-10
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 , 东风资产管理有限公司
摘要： 本实用新型涉及车辆行走技术领域，公开了一种前后桥联动调整的四轮底盘，包括车架，还包括固定于车架底部的连接支架，连接支架底部固定有连接轴，连接轴上固定有两个铰接轴，铰接轴两端分别固定有铰接连杆、电动液压缸，铰接连杆固定有前车轴，前车轴固定连接有两个前车轮，前车轴转动连接有安装支架，安装支架固定于车架底部，连接轴两端还铰接有驱动轮支架，驱动轮支架远离连接轴一端还固定有驱动轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过液压推杆、铰接轴、驱动轮支架、前车轴的设置，可实现通过控制液压推杆的伸缩来控制前车轮与驱动轮的升降，实现底盘的高度控制，控制较为便捷，且控制精度较高，可做到竖直方向大幅度的无极调节，较为稳定。
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公开(公告)号：CN220342911U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321912808.8
申请日：2023-07-20
申请人： 东风资产管理有限公司 , 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型公开了一种可用于油茶果采摘的机械爪，包括采摘电机，采摘电机的轴伸端通过旋转法兰板安装有夹持电机，夹持电机的轴伸端固定连接有螺杆，螺杆的外部设置有安装座，且安装座通过连接架与旋转法兰板固定连接，安装座远离夹持电机的一侧铰接有机械爪，螺杆表面螺纹连接的连动板通过连杆与机械爪传动连接。本实用新型通过设置采摘电机、夹持电机和机械爪，夹持电机顺时针或逆时针转动带动螺杆转动，使机械爪开合，油茶果被机械爪夹住，采摘电机转动带动夹持电机和机械爪整体旋转，从而完成采摘，此种采摘方式采用小型机械爪不会对油茶果造成损伤，同时对于人工采摘劳动效率相对较高，减少人力的投入，降低工费。
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公开(公告)号：CN218244720U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222807354.X
申请日：2022-10-24
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及插植机技术领域，公开了一种苗杯与插植嘴位置检验装置，包括用于控制插植嘴位置的插植嘴电机、用于控制苗杯位置的苗杯电机、用于检测插植嘴高度的第一位置检测装置和用于检测苗杯位置的第二位置检测装置，所述插植嘴电机、苗杯电机、第一位置检测装置和第二位置检测装置分别与整车控制器电连接，本实用新型通过第一位置检测装置和第二位置检测装置能够简单的实现苗杯和插植嘴位置的检测，然后根据检测到的位置来确定苗杯电机和插植嘴电机的转速，从而满足调节苗杯电机和插植嘴电机所需的数据要求，保证不会出现空插的情况，不仅结构简单，装配、更换方便，并且检测精度高，不会出现误检。
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公开(公告)号：CN216545551U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220046037.8
申请日：2022-01-10
申请人： 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司
摘要： 一种可以调节高度的带转向前桥，包括车轮、摆臂、羊角叉，所述摆臂固定设置于车轮内侧，所述摆臂通过销轴安装于羊角叉上，所述羊角叉的轴上固定设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括一根竖直立杆，所述立杆从上到下开设有若干第一调节孔，所述立杆上设置有前桥横轴，所述前桥横轴通过第一调节孔固定设置于立杆上，所述前桥横轴上还安装有转向机构，所述转向机构控制摆臂带动车轮转动本实用新型涉及。本实用新型旨在提供一种可以调节高度的带转向前桥。
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