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公开(公告)号：CN115793635A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439545.3
申请日：2022-11-17
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及仓储搬运技术领域，尤其涉及一种基于视频图像识别的夜间导航方法，货架上粘贴微热标贴，AGV小车上安装红外摄像头，红外摄像头获取微热标贴的视频图像信息并传输至视频分析处理设备，视频分析处理设备由微热标贴的视频图像信息分析出AGV小车与货架的相对位置距离和位置状态，与调度系统给AGV小车发来的行驶轨迹进行比对，AGV小车通过比对得出行驶要求，由行走控制器控制AGV小车行驶。本发明通过在货架上粘贴微热标贴的方式，实现对AGV小车的导航与定位，无需对地面或者货架进行改造，布设方便，同时受光线影响小，计算量小，便于在夜间仓储搬运等场景使用。
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公开(公告)号：CN114973919A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540208.7
申请日：2022-05-17
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场景使用的标识装置，涉及标识设备技术领域，先将标识箭全部插入至容纳仓中，使得开关压盖与隔板相抵触，推动装置将所有的标识箭压紧，接着动力装置对标识箭施加打击力，标识箭向下射出，并通过箭头插入至指定位置，标识箭射出时，开关压盖与标识柱分离，使得标识灯所在回路导通，标识灯自动亮起，在一次发射完毕后，推动装置将下一标识箭推至发射位置，从而便于对所有的标识箭进行发射，不再需要进行标识时，将箭头拔出，并将开关压盖再次嵌入至标识柱内，使得标识灯回路不导通，标识灯熄灭，所以整个标识箭可以多次重复使用，且配合发射装置也大大提高了标识操作的便捷性，极大的降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN110436077A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910824426.1
申请日：2019-09-02
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型智能垃圾分类处理系统，包括第一架体、振动筛分离系统、垃圾袋撕裂系统、鼓风机、湿垃圾压缩系统、机器手抓取系统图像介电质识别系统、纸壳粉碎系统、编织物收集系统、传送带系统、压缩系统、广告屏投放系统、人脸识别系统、电器控制系统等组成和APP系统，所述振动筛分离系统、垃圾袋撕裂系统、鼓风机、湿垃圾压缩系统、机器手抓取系统图像介电质识别系统、传送带系统、压缩系统、广告屏投放系统、人脸识别系统、电器控制系统等组成均设置在第一架体上，所述纸壳粉碎系统、编织物收集系统设置在第一架体的一侧。
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公开(公告)号：CN115903811A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459517.8
申请日：2022-11-17
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及仓储搬运技术领域，尤其涉及一种基于视频图像识别的导航方法，货架上粘贴标贴，AGV小车上安装摄像头，摄像头获取标贴的视频图像信息并传输至视频分析处理设备，视频分析处理设备由标贴的视频图像信息分析出AGV小车与货架的相对位置距离和位置状态，与调度系统给AGV小车发来的行驶轨迹进行比对，AGV小车通过比对得处行驶要求，由行走控制器控制AGV小车行驶。本发明通过在货架上粘贴标贴的方式，实现对AGV小车的导航与定位，无需对地面或者货架进行改造，布设方便，同时受光线影响小，计算量小，便于在仓储搬运等场景使用。
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公开(公告)号：CN114992178A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210743371.3
申请日：2022-06-27
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种支腿平台调平设备及其方法，涉及装载平台技术领域，首先第一支腿油缸、第二支腿油缸、第三支腿油缸以及第四支腿油缸同时上升，当油泵出口的液压油压力等于压力阈值时停止上升，此时所有油缸的推力接近承载台的重力，具体为承载台重力的80％，从而使得所有的油缸都可以最快速度落到实地，有效避免了虚位情况的发生，大大节约了工作时间，进行承载台的找平时，位于同一边上的两个油缸同时上升，此时相当于三点定面，不会存在单个油缸没有实际施力的问题，从而也避免了由于只有一个油缸动作而产生的虚位问题，具有安装简单、精度高、找平迅速的优点，极大地提高了整个支腿平台调平设备的便捷性。
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公开(公告)号：CN114882808B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210540206.8
申请日：2022-05-17
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场景使用标识箭，涉及标识设备技术领域，对标识箭使用时，首先将开关压盖从标识柱上拔出，此时开关压盖失去对开关压杆的限位作用，开关压杆通过弹性回复力向上滑移，开关压杆与常开开关的触点分离，此时电路板导通，标识灯亮起，透过开口向外显示标识灯光；接着通过打击力将箭头插入至需要标识的地方，比如地上、墙上或者其他装置上，从而使得整个标识箭可以适用于各种场景，大大提高了实用性和灵活性；不再需要进行标识时，将箭头拔出，将开关压盖嵌入至标识柱内，开关压盖推动开关压杆与常开开关的触点抵触，此时电路板不导通，标识灯熄灭，整个标识箭可以多次重复使用，十分便捷，也大大降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN114973919B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210540208.7
申请日：2022-05-17
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场景使用的标识装置，涉及标识设备技术领域，先将标识箭全部插入至容纳仓中，使得开关压盖与隔板相抵触，推动装置将所有的标识箭压紧，接着动力装置对标识箭施加打击力，标识箭向下射出，并通过箭头插入至指定位置，标识箭射出时，开关压盖与标识柱分离，使得标识灯所在回路导通，标识灯自动亮起，在一次发射完毕后，推动装置将下一标识箭推至发射位置，从而便于对所有的标识箭进行发射，不再需要进行标识时，将箭头拔出，并将开关压盖再次嵌入至标识柱内，使得标识灯回路不导通，标识灯熄灭，所以整个标识箭可以多次重复使用，且配合发射装置也大大提高了标识操作的便捷性，极大的降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN111609763A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910132163.8
申请日：2019-02-22
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
IPC分类号： F41H11/18
摘要： 本发明涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动，条形锤从切线方向打击地面，从而引爆或击碎地雷；该方案结构巧妙紧凑，该方案具备安全、高效的特点，该方案优化对防坦克地雷的抗爆性和防护结构，实现对防步兵地雷和防坦克地雷的扫除。
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公开(公告)号：CN115167443A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210892523.6
申请日：2022-07-27
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及基于非平路面二维激光导航的控制方法，无人车车体安装倾角传感器和激光传感器，控制器通过倾角传感器读取倾角信息，控制器根据倾角信息获取激光传感器与反射柱水平直线距离，作为激光传感器的定位值。本发明使用激光传感器与倾角传感器结合，通过控制器计算利用倾角传感器读取倾角信息，将激光传感器读取数据优化到水平状态位置，实现精准定位，不管地面出现任何改变，角度如何变化，水平直线距离都不会改变，从而实现精准定位。
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公开(公告)号：CN114882808A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210540206.8
申请日：2022-05-17
申请人： 南京中睿安智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场景使用标识箭，涉及标识设备技术领域，对标识箭使用时，首先将开关压盖从标识柱上拔出，此时开关压盖失去对开关压杆的限位作用，开关压杆通过弹性回复力向上滑移，开关压杆与常开开关的触点分离，此时电路板导通，标识灯亮起，透过开口向外显示标识灯光；接着通过打击力将箭头插入至需要标识的地方，比如地上、墙上或者其他装置上，从而使得整个标识箭可以适用于各种场景，大大提高了实用性和灵活性；不再需要进行标识时，将箭头拔出，将开关压盖嵌入至标识柱内，开关压盖推动开关压杆与常开开关的触点抵触，此时电路板不导通，标识灯熄灭，整个标识箭可以多次重复使用，十分便捷，也大大降低了使用成本。
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