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公开(公告)号:CN110472180B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201910572333.4
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 董必强 , 刘光宙 , 徐伟彦 , 房诚 , 李盟 , 何维予 , 刘轩 , 张进忠 , 王仪锋 , 王振寰 , 鲁昕 , 薛洋 , 卢先珑 , 夏明 , 郑华君 , 李晴晴 , 吴劲川 , 王阳 , 席文军 , 卢礼刚 , 王思宗 , 王凯 , 王尧
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法,包括如下步骤:弹道轨迹参数计算,取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;计算弹道平面与玻璃法线平面的角度β;计算弹道抛物线与三维坐标系中y轴角度η;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向模块;本发明提供的圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法,操作简便,易于实现,最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线。
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公开(公告)号:CN110472185B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910572608.4
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 何维予 , 董必强 , 李盟 , 刘轩 , 张进忠 , 徐伟彦 , 刘光宙 , 王凯 , 王仪锋 , 王振寰 , 鲁昕 , 卢先珑 , 薛洋 , 房诚 , 夏明 , 郑华君 , 李晴晴 , 吴劲川 , 王阳 , 席文军 , 王思宗 , 卢礼刚 , 王尧
IPC分类号: G06F17/11
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈倾斜角的窗户的弹道轨迹计算方法,弹道轨迹参数计算:取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;测量玻璃平面与地面三维坐标系xyz中y轴之间倾角θ的数值;计算弹道平面与三维坐标系xyz中平面yoz的角度β;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向;本发明提供的圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法,操作简便,易于实现,最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线。
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公开(公告)号:CN110457409A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910572331.5
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 徐伟彦 , 董必强 , 李盟 , 王仪锋 , 王振寰 , 刘光宙 , 王凯 , 卢先珑 , 刘轩 , 薛洋 , 房诚 , 鲁昕 , 张进忠 , 夏明 , 郑华君 , 李晴晴 , 吴劲川 , 王阳 , 王思宗 , 席文军 , 卢礼刚 , 王尧
IPC分类号: G06F16/29 , G06F16/9537
摘要: 本发明公开了一种弹打玻璃案件嫌疑人搜索排查的方法,步骤1:建立重点人员户籍地和现住地经纬度坐标数据库;步骤2:制定三级搜索范围;步骤3:将违法前科人员的户籍地址或现住地址或户籍地址和现住地址的经纬度坐标标注到地图上的搜索区域内,其中不同搜索区域的嫌疑人采用不同手段排查。本发明全程自动搜索排查,节省人力物力;可以显示嫌疑人所处地点与具体案件弹丸弹道轨迹的位置关系,使搜索排查更具针对性;按照搜索等级划分嫌疑人的嫌疑等级,使搜索排查更具科学性。
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公开(公告)号:CN110472181B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910573237.1
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 董必强 , 孙远 , 李远政 , 田野 , 李盟 , 陈晓平 , 吉文国 , 徐伟彦 , 刘光宙 , 王凯 , 王仪锋 , 何维予 , 王振寰 , 卢先珑 , 刘轩 , 薛洋 , 房诚 , 鲁昕 , 张进忠 , 夏明 , 郑华君 , 吴劲川 , 王阳 , 王思宗 , 席文军 , 卢礼刚 , 李晴晴 , 马丽萍 , 王尧
IPC分类号: G06F17/10 , G06F16/29 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈倾斜角的窗户的案件嫌疑人排查方法,弹道轨迹参数计算:取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;测量玻璃平面与地面三维坐标系xyz中y轴之间倾角θ的数值;计算弹道平面与三维坐标系xyz中平面yoz的角度β;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向;建立重点人员数据库;制定三级搜索范围;不同搜索区域的嫌疑人采用不同手段排查。本发明最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线,全程自动搜索排查,节省人力物力;可以显示嫌疑人所处地点与具体案件弹丸弹道轨迹的位置关系,使搜索排查更具针对性;按照搜索等级划分嫌疑人的嫌疑等级,使搜索排查更具科学性。
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公开(公告)号:CN110472181A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910573237.1
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 董必强 , 孙远 , 李远政 , 田野 , 李盟 , 陈晓平 , 吉文国 , 徐伟彦 , 刘光宙 , 王凯 , 王仪锋 , 何维予 , 王振寰 , 卢先珑 , 刘轩 , 薛洋 , 房诚 , 鲁昕 , 张进忠 , 夏明 , 郑华君 , 吴劲川 , 王阳 , 王思宗 , 席文军 , 卢礼刚 , 李晴晴 , 马丽萍 , 王尧
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈倾斜角的窗户的案件嫌疑人排查方法,弹道轨迹参数计算:取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;测量玻璃平面与地面三维坐标系xyz中y轴之间倾角θ的数值;计算弹道平面与三维坐标系xyz中平面yoz的角度β;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向;建立重点人员数据库;制定三级搜索范围;不同搜索区域的嫌疑人采用不同手段排查。本发明最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线,全程自动搜索排查,节省人力物力;可以显示嫌疑人所处地点与具体案件弹丸弹道轨迹的位置关系,使搜索排查更具针对性;按照搜索等级划分嫌疑人的嫌疑等级,使搜索排查更具科学性。
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公开(公告)号:CN110472179A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910572332.X
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 董必强 , 陈晓平 , 吉文国 , 徐伟彦 , 李盟 , 孙远 , 李远政 , 田野 , 刘光宙 , 王凯 , 何维予 , 王仪锋 , 王振寰 , 卢先珑 , 刘轩 , 薛洋 , 房诚 , 鲁昕 , 张进忠 , 夏明 , 郑华君 , 吴劲川 , 王阳 , 王思宗 , 席文军 , 卢礼刚 , 李晴晴 , 马丽萍 , 王尧
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的案件嫌疑人排查方法,弹道轨迹参数计算,取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;计算弹道平面与玻璃法线平面的角度β;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向模块;建立重点人员户籍地和现住地经纬度坐标数据库;制定三级搜索范围;不同搜索区域的嫌疑人采用不同手段排查。本发明操作简便,易于实现,最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线,全程自动搜索排查,节省人力物力;可以显示嫌疑人所处地点与具体案件弹丸弹道轨迹的位置关系,使搜索排查更具针对性;按照搜索等级划分嫌疑人的嫌疑等级,使搜索排查更具科学性。
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公开(公告)号:CN110472179B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910572332.X
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 董必强 , 陈晓平 , 吉文国 , 徐伟彦 , 李盟 , 孙远 , 李远政 , 田野 , 刘光宙 , 王凯 , 何维予 , 王仪锋 , 王振寰 , 卢先珑 , 刘轩 , 薛洋 , 房诚 , 鲁昕 , 张进忠 , 夏明 , 郑华君 , 吴劲川 , 王阳 , 王思宗 , 席文军 , 卢礼刚 , 李晴晴 , 马丽萍 , 王尧
IPC分类号: G06F17/10 , G06F16/29 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的案件嫌疑人排查方法,弹道轨迹参数计算,取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;计算弹道平面与玻璃法线平面的角度β;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向模块;建立重点人员户籍地和现住地经纬度坐标数据库;制定三级搜索范围;不同搜索区域的嫌疑人采用不同手段排查。本发明操作简便,易于实现,最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线,全程自动搜索排查,节省人力物力;可以显示嫌疑人所处地点与具体案件弹丸弹道轨迹的位置关系,使搜索排查更具针对性;按照搜索等级划分嫌疑人的嫌疑等级,使搜索排查更具科学性。
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公开(公告)号:CN110472185A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910572608.4
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 何维予 , 董必强 , 李盟 , 刘轩 , 张进忠 , 徐伟彦 , 刘光宙 , 王凯 , 王仪锋 , 王振寰 , 鲁昕 , 卢先珑 , 薛洋 , 房诚 , 夏明 , 郑华君 , 李晴晴 , 吴劲川 , 王阳 , 席文军 , 王思宗 , 卢礼刚 , 王尧
IPC分类号: G06F17/11
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈倾斜角的窗户的弹道轨迹计算方法,弹道轨迹参数计算:取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;测量玻璃平面与地面三维坐标系xyz中y轴之间倾角θ的数值;计算弹道平面与三维坐标系xyz中平面yoz的角度β;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向;本发明提供的圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法,操作简便,易于实现,最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线。
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公开(公告)号:CN110472180A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910572333.4
申请日:2019-06-27
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
发明人: 董必强 , 刘光宙 , 徐伟彦 , 房诚 , 李盟 , 何维予 , 刘轩 , 张进忠 , 王仪锋 , 王振寰 , 鲁昕 , 薛洋 , 卢先珑 , 夏明 , 郑华君 , 李晴晴 , 吴劲川 , 王阳 , 席文军 , 卢礼刚 , 王思宗 , 王凯 , 王尧
摘要: 本发明公开了一种圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法,包括如下步骤:弹道轨迹参数计算,取得瞬时速度V与玻璃平面的夹角γ的数值;测量弹孔图像长轴与玻璃平面y'轴夹角α的数值;计算弹道平面与玻璃法线平面的角度β;计算弹道抛物线与三维坐标系中y轴角度η;计算弹道抛物线轨迹,计算弹道轨迹朝向模块;本发明提供的圆形弹丸击打与地面呈垂直的窗户的弹道轨迹计算方法,操作简便,易于实现,最大程度的精确还原弹道轨迹抛物线。
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公开(公告)号:CN210220969U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201920968063.4
申请日:2019-06-26
申请人: 南京市公安局鼓楼分局 , 南京虎牙信息科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种窗外侧弹痕提取装置,所述x轴固定座下方设置有x轴固定架,x轴固定架末端连接有y轴滑块,x轴丝杠上移动连接有手机固定座,手机固定座上设置有转轴,转轴前端连接有手机固定夹,转轴后端连接有旋转电机,所述x轴丝杠顶端连接有x轴电机;所述y轴滑块与y轴固定架移动连接,y轴固定架前端设置有y轴固定块,y轴固定架后端设置有y轴固定座;所述y轴固定座通过铰链与旋转调节关节一端相连接,所述旋转调节关节与导向滑杆移动连接,导向滑杆两端设置有z轴固定板,z轴固定板之间设置有z轴固定架,z轴固定架上设置有窗沿固定夹,窗沿固定夹上设置有固定螺栓。本设计结构合理,方便使用,易于推带。
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