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公开(公告)号：CN103206926B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310082444.X
申请日：2013-03-14
申请人： 南京楚通自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种全景三维激光扫描装置，该装置一字线激光器的柱透镜的轴线垂直于二次曲面反射镜一的光轴，且一字线激光器的柱透镜的轴线经过二次曲面反射镜一的一个焦点；相机的光轴与二次曲面反射镜二的光轴重合，且相机镜头中心与二次曲面反射镜二的一个焦点重合；计算机控制一字线激光器旋转运动；一字线激光器发出一字激光线经过二次曲面反射镜一投射到物体上，经过漫反射，部分光线经过二次曲面反射镜二投射到相机中，相机传感器获得图像经过图像采集卡输入到计算机中并计算出周围物体的三维位置坐标；该装置向被测的物体主动投射一字线激光图案，简化相机采集的图像与一字激光线中对应点的匹配，从而提高测量结果的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103162805A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310082445.4
申请日：2013-03-14
申请人： 南京楚通自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有视听功能的风力发电机组状态监测系统，该系统振动检测传感器采集所要监测部件的振动信号，检测风电机组振动情况，振动信号通过信号调理传送模块传送给信号处理模块，处理后得到风电机组的频谱，将处理后得到的所有频率信号都通过振动频谱图模块的振动频谱图显示；将24赫兹以下的频率振动的部件状态通过图像动画模块的图像动画显示；将20赫兹到20000赫兹频率内的振动信号通过信号处理得到音频信号，处理得到音频信号的声音通过声音输出模块的声音输出模块发出；本发明通过频谱、视频、音频全方位分析并复现风电机组的振动情况，给专家或值班人员全方位的信息获取，为风电机组的运行状态提供一种直观、高效的监测方法。
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公开(公告)号：CN111459073A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010302994.8
申请日：2020-04-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京楚通自动化科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种地下电缆通道的测控系统和测控方法，包括地面监控中心以及在地下电缆通道内自由移动的若干移动节点；所述移动节点上均设有环境监测设备，用于采集电缆通道内的环境信息；所述移动节点上还设有无线网络设备和距离监测设备，用于所述移动节点之间互相连接以形成无线自组网；所述移动节点通过多跳方式将环境信息通过无线网络传输至地面监控中心，实现对整个地下电缆通道的环境监测。本发明系统成本低、结构灵活、检测方便，不易受到外界因素干扰，具有很强的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN103206926A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310082444.X
申请日：2013-03-14
申请人： 南京楚通自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种全景三维激光扫描装置，该装置一字线激光器的柱透镜的轴线垂直于二次曲面反射镜一的光轴，且一字线激光器的柱透镜的轴线经过二次曲面反射镜一的一个焦点；相机的光轴与二次曲面反射镜二的光轴重合，且相机镜头中心与二次曲面反射镜二的一个焦点重合；计算机控制一字线激光器旋转运动；一字线激光器发出一字激光线经过二次曲面反射镜一投射到物体上，经过漫反射，部分光线经过二次曲面反射镜二投射到相机中，相机传感器获得图像经过图像采集卡输入到计算机中并计算出周围物体的三维位置坐标；该装置向被测的物体主动投射一字线激光图案，简化相机采集的图像与一字激光线中对应点的匹配，从而提高测量结果的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103196393A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310082194.X
申请日：2013-03-14
申请人： 南京楚通自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种几何形状及表面色彩实时成像装置，其包括近红外光源、DMD投影模块、分光镜、近红外相机、彩色相机和计算机，计算机通过IO采集卡控制DMD投影模块产生不同的近红外编码光线投射到空间被测物体，经物体反射的反射光线经过分光镜被分成两路，其中近红外光进入近红外相机，可见光进入彩色相机，近红外相机和彩色相机获得图像通过图像采集卡输入到计算机中，近红外相机的图像用于被测物体的三维坐标计算，彩色相机的图像用于显示被测物体的表面纹理和色彩；通过近红外编码光线的投射，该装置不仅可以获得被测物体的三维坐标计算，而且能够获得被测物体的表面纹理和色彩。
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公开(公告)号：CN211718747U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020572283.8
申请日：2020-04-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京楚通自动化科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04W84/18
摘要： 本实用新型公开了一种地下电缆通道的测控系统，包括地面监控中心以及在地下电缆通道内自由移动的若干移动节点；所述移动节点上均设有环境监测设备，用于采集电缆通道内的环境信息；所述移动节点上还设有无线网络设备和距离监测设备，用于所述移动节点之间互相连接以形成无线自组网；所述移动节点通过多跳方式将环境信息通过无线网络传输至地面监控中心，实现对整个地下电缆通道的环境监测。本实用新型系统成本低、结构灵活、检测方便，不易受到外界因素干扰，具有很强的环境适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210364116U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921088767.9
申请日：2019-07-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 南京楚通自动化科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防火功能的球形移动机器人，包括球壳，所述球壳内设置有车体，所述车体两侧设置有车轮，所述车体上设置有支架，所述支架两侧设置有辅助轮，所述支架上设置有摄像头和电机，所述电机与所述车轮连接驱动车轮运动，所述摄像头和电机均信号连接控制器。本实用新型具有较强的环境适应能力，结构简单，控制方便，密闭外壳可以最大限度地为内部运动结构提供保护，使机器人适用于电缆通道环境的检测；本实用新型能够实时采集视觉信号，为球形机器人的运动控制提供指导；适用于火灾等紧急环境下的勘探。
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