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公开(公告)号：CN111459073A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010302994.8
申请日：2020-04-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京楚通自动化科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种地下电缆通道的测控系统和测控方法，包括地面监控中心以及在地下电缆通道内自由移动的若干移动节点；所述移动节点上均设有环境监测设备，用于采集电缆通道内的环境信息；所述移动节点上还设有无线网络设备和距离监测设备，用于所述移动节点之间互相连接以形成无线自组网；所述移动节点通过多跳方式将环境信息通过无线网络传输至地面监控中心，实现对整个地下电缆通道的环境监测。本发明系统成本低、结构灵活、检测方便，不易受到外界因素干扰，具有很强的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN210364116U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921088767.9
申请日：2019-07-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学 , 南京楚通自动化科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防火功能的球形移动机器人，包括球壳，所述球壳内设置有车体，所述车体两侧设置有车轮，所述车体上设置有支架，所述支架两侧设置有辅助轮，所述支架上设置有摄像头和电机，所述电机与所述车轮连接驱动车轮运动，所述摄像头和电机均信号连接控制器。本实用新型具有较强的环境适应能力，结构简单，控制方便，密闭外壳可以最大限度地为内部运动结构提供保护，使机器人适用于电缆通道环境的检测；本实用新型能够实时采集视觉信号，为球形机器人的运动控制提供指导；适用于火灾等紧急环境下的勘探。
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公开(公告)号：CN109176453B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811059984.5
申请日：2018-09-12
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种球形勘探机器人及基于该机器人的勘探系统，其中，所述球形勘探机器人包括外球壳、内球壳、第一支撑模块、信息采集模块、重心驱动模块和第二支撑模块，其中，第一支撑模块支撑连接外球壳和内球壳，信息采集模块采集机器人所处环境的环境信息，第二支撑模块支撑重心驱动模块和内球壳，且可沿内表面滑动，重心驱动模块按照控制指令沿内球壳内表面运动，从而改变机器人重心，带动机器人运动。所述勘探系统包括总控机和若干球形勘探机器人，总控机和球形勘探机器人之间、以及球形勘探机器人之间通过无线连接，形成一个无线自组织网络。本发明适用于信号微弱、环境恶劣的情境下的勘探，可减少人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN111611545B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010418100.1
申请日：2020-05-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于主成分分析和logistic回归的电缆老化状态评估方法和装置，方法包括：收集电缆相关参数；采用主成分分析法分析故障影响因素，得到主成分与原故障影响因素之间的关系式；采用logistic回归分析主成分变量，建立logistic回归模型，根据显著性大小，筛选出显著的主成分；将显著的主成分还原为原始故障影响因素，得到电缆老化状态评估的回归模型，根据待评估电缆的相关参数利用该回归模型对电缆老化状态进行评估。本发明可以对电缆老化状态进行评估，方法简便快速，为电缆的运行维护提供有迅速有效的指导。
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公开(公告)号：CN111856216A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010847627.6
申请日：2020-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压电缆交叉互联金属护套缺陷带电测试装置及方法，本发明利用直流电源对交叉互联段一组电缆保护接地侧的两相连接排施加直流电，利用直流电压测量装置测量两相连接排之间的电压，利用直流测试装置测量连接排两侧的电流，从而获得交叉互联段各金属护套的电阻，根据阻值判断出电缆金属护套是否连接缺陷，可在高压电缆线路带电状态下开展测试，时效性强、灵活，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109618368A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811618031.8
申请日：2018-12-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 路永玲 , 胡成博 , 刘洋 , 徐江涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 黄强 , 李杰 , 庞振江 , 王峥 , 孙海全 , 李良
摘要： 本发明公开了一种时延与功耗联合优化的无线传感网数据融合调度算法，首先通过簇头节点选取及融合路由主干树构建，显著减少路由节点，降低数据多跳传输带来的额外功耗及延时；提出两级传输功率的数据融合簇构建算法，在每个融合簇中，簇头节点负责簇内传感器节点的数据融合；通过冗余数据的压缩降维减少簇头的数据传输量，以降低传输功耗；提出簇内及簇间的数据融合调度算法，综合考虑传输时延、数据沉积量等因素，有效避免链路冲突，保证感知数据的传输实时性。
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公开(公告)号：CN110020752B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910264912.2
申请日：2019-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 徐江涛 , 胡成博 , 路永玲 , 刘洋 , 姜海波 , 杨景刚 , 高超 , 陈舒 , 王永强 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 黄强 , 孙海全 , 庞振江 , 王峥 , 李良 , 王晓光
摘要： 本发明公开了一种多参量监测装置的数据采集优化方法、装置、设备和存储介质，属于输电线路在线监测领域。本发明从概率统计分布角度提出了同时保障监测装置寿命需求和数据采集最大间隔需求的最小电池容量的计算方法，复杂度低，在工程领域实用性强；并针对实际电池容量提出了数据采集间隔优化策略，不仅进一步保障数据监测的实时性，而且能够减少不同参量采集的时隙冲突；为了应对异常参量的监测，本发明还提出了处理器时隙分配策略，分别针对常规情况和数据异常情况进行不同处理，保障异常参量的持续跟踪反馈，同时提了出兼顾公平和提升异常数据监测实时性的传感器优先级设置法，同样易于在工程上应用。
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公开(公告)号：CN109618368B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811618031.8
申请日：2018-12-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 路永玲 , 胡成博 , 刘洋 , 徐江涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 黄强 , 李杰 , 庞振江 , 王峥 , 孙海全 , 李良
摘要： 本发明公开了一种时延与功耗联合优化的无线传感网数据融合调度算法，首先通过簇头节点选取及融合路由主干树构建，显著减少路由节点，降低数据多跳传输带来的额外功耗及延时；提出两级传输功率的数据融合簇构建算法，在每个融合簇中，簇头节点负责簇内传感器节点的数据融合；通过冗余数据的压缩降维减少簇头的数据传输量，以降低传输功耗；提出簇内及簇间的数据融合调度算法，综合考虑传输时延、数据沉积量等因素，有效避免链路冲突，保证感知数据的传输实时性。
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公开(公告)号：CN111132058A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911155268.1
申请日：2019-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路传感网络的数据传输方法及其传感网络，包括S10：基于传感器之间的通信握手协议，建立各传感器之间的连接，构建得到传感网络；S20：采用传感器网络将各传感器获取到的输电线路状态信息传输至基站；S30：基站将输电线路状态信息传输至数据中心。
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公开(公告)号：CN110020752A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910264912.2
申请日：2019-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 徐江涛 , 胡成博 , 路永玲 , 刘洋 , 姜海波 , 杨景刚 , 高超 , 陈舒 , 王永强 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 黄强 , 孙海全 , 庞振江 , 王峥 , 李良 , 王晓光
摘要： 本发明公开了一种多参量监测装置的数据采集优化方法、装置、设备和存储介质，属于输电线路在线监测领域。本发明从概率统计分布角度提出了同时保障监测装置寿命需求和数据采集最大间隔需求的最小电池容量的计算方法，复杂度低，在工程领域实用性强；并针对实际电池容量提出了数据采集间隔优化策略，不仅进一步保障数据监测的实时性，而且能够减少不同参量采集的时隙冲突；为了应对异常参量的监测，本发明还提出了处理器时隙分配策略，分别针对常规情况和数据异常情况进行不同处理，保障异常参量的持续跟踪反馈，同时提了出兼顾公平和提升异常数据监测实时性的传感器优先级设置法，同样易于在工程上应用。
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