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公开(公告)号：CN113630031A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110756669.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 长春工业大学 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/088 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法，该方法按照牛顿迭代公式进行迭代求解，可快速确定一组符合预设值的单相全桥逆变器SHEPWM开关角度，解决了牛顿迭代法初值选取困难的问题，扩展了牛顿迭代法能够求解方程的范围，并且避免了使用代数方法的计算复杂难题，同时相较于当前求解全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的智能算法，基于步进式牛顿迭代法大大缩短了方程组的求解时间，使得全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的实时求解成为可能。
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公开(公告)号：CN113630031B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110756669.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 长春工业大学 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M1/088 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及一种单相全桥逆变器SHEPWM开关角度确定方法，该方法按照牛顿迭代公式进行迭代求解，可快速确定一组符合预设值的单相全桥逆变器SHEPWM开关角度，解决了牛顿迭代法初值选取困难的问题，扩展了牛顿迭代法能够求解方程的范围，并且避免了使用代数方法的计算复杂难题，同时相较于当前求解全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的智能算法，基于步进式牛顿迭代法大大缩短了方程组的求解时间，使得全周期无波形对称特点SHEPWM非线性方程组的实时求解成为可能。
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公开(公告)号：CN112928757B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110160165.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
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公开(公告)号：CN116316618A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116275.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种有源滤波器补偿电压选择性谐波消除脉冲调制控制方法，该方法如下：利用公式求解电网电压傅里叶系数和非线性负载电流傅里叶系数，在此基础上求解补偿电压傅里叶系数建立数学补偿模型，最后求解补偿模型得到开关角度，依据求得的开关角度产生对应宽度的控制脉冲。采用此种方法可以避免比较法PWM APF系统中具有高干扰能量的载频带谐波，保证补偿效果的前提下，在源头消除单相并联型APF传导EMI，实现智能电网EMC标准条件下的电能质量净化。
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公开(公告)号：CN112928757A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110160165.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，属于有源电力滤波器控制领域，包括:电压外环控制电路和三角波发生器，所述电压外环控制电路包括电流内环控制电路，所述三角波发生器为变频三角波发生器，所述电流内环控制电路包括电流内环数字PI控制器，所述电压外环控制电路中包括电压外环数字PI控制器。本发明公开了一种周期频率调制APF变载频数字PI控制系统及其控制方法，周期频率调制APF通过调制原始的恒定时钟频率，使每个谐波的能量扩展到一定的频带，减少载频谐波峰值，达到抑制电磁干扰的目的，在提高控制方法的鲁棒性及适应性的同时，可增强周期频率调制APF控制系统性能，降低补偿后网测电流总谐波失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219761398U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320218870.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省博安消防设备有限公司 , 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: H05B47/185 , H05B47/18 , H05B47/20
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于消防应急照明系统的低压直流载波通信电路，该电路包括总线控制模块和应急照明灯具控制模块，所述总线控制模块作为主机，所述应急照明灯具控制模块作为从机；所述主机将上位机发来的控制信号通过其内部电路按信号变化规律调制成低压直流载波信号发至电力总线，所述从机通过其内部电路实现了对低压直流载波信号的接收和应答以及对应急照明灯具状态的控制和监测。本实用新型在两根线上同时实现供电和通信，能够在降低施工成本和复杂度的同时保证较低的误码率，并且在有效供电范围内保证较高的供电质量。
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公开(公告)号：CN216697012U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122451688.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种贴片机多路相机控制系统，该系统包括USB收发器，主控核心模块，多个图像传感器；所述的主控核心模块通过USB收发器和USB总线与工控机通讯；主控核心模块内部集成多路通道，分别与对应的图像传感器。本实用新型全部命令发送及数据采集都在一个主控核心板内部完成，并通过电源模块统一集成供电，简化了通用型控制板卡电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，体积很小，同时使得多路相机控制系统控制电路变得简洁易于维护。
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公开(公告)号：CN215877452U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121659703.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: B01F31/20 , B01F33/45 , B01F101/23
Abstract: 本实用新型涉及一种高频X、Y平面震动机构，该机构包括电机体，电机体四周的运动围挡，支撑结构；所述电机体包括定子和动子；动子的上盖为高频振动板，高频振动板内表面设置有x向磁铁组和y向磁铁组；定子包括底板和安装在底板上的与x向磁铁组对应的x向线圈组、与y向磁铁组对应的y向线圈组；各运动围挡设置在高频振动板四周且其下部与底板的侧壁固定连接；至少三个支撑结构固定在底板边缘，其顶端浮动支撑高频振动板。本实用新型可以将所需实验物品安装在高频振动板上，在高频振动板X、Y平面高速往复运动下，可以达到晃动混合的效果，具有集成度高、结构小型化的优点。
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公开(公告)号：CN215067860U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121710670.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司 , 吉林省博安消防设备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型涉及一种贴片机多轴集成贴片头伺服运动控制系统，该系统包括CAN收发器，多个PID控制电路，对应各PID控制电路的IGBT驱动管；各PID控制电路通过CAN收发器和CAN总线与工控机通讯，并通过伺服驱动IO口对应连接多个IGBT驱动管，通过IGBT驱动管连接外部伺服电机。本实用新型简化了通用型控制板卡电路，避免了在多轴贴片机制造领域的功能浪费，节省了成本，体积很小，同时使得多轴贴片机贴片头控制电路变得简洁易于维护。
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公开(公告)号：CN210339546U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921160764.1
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林省博安智能科技有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种晶圆及小电子元件分检吸取装置，该装置包括安装在XY控制模组上吸取头、吸取盒、相机和真空发生器；吸取头、吸取盒、相机和真空发生器可在水平两个方向上移动；所述的吸取头包括吸嘴和直线伺服电机，吸嘴安装在直线伺服电机上，可由直线伺服电机带动上下运动；真空发生器通过真空管路与吸嘴连接；吸取盒上端的负压口通过气管连接负压泵，吸取盒的晶圆吸入口连接吸管；并且吸嘴可上升到导管的入口位置；吸取盒的负压口和晶圆吸入口采用密封圈密封。本实用新型能够替代人工分检不良晶圆或电子元件，达到高速、准确的分拣吸取不良晶圆及电子元件的目的。
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