一种具备焊缝跟踪的防碰撞多轴焊接机器人

    公开(公告)号:CN118976992A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411477065.5

    申请日:2024-10-22

    发明人: 祁辉 魏嘉良

    IPC分类号: B23K26/24 B23K26/70 B23K26/08

    摘要: 本发明公开了一种具备焊缝跟踪的防碰撞多轴焊接机器人,涉及焊接设备技术领域,包括焊接台,焊接台的上表面对称固定连接有固定架,固定架的顶部滑动连接有主动激光视觉传感器,焊接台上设置有多轴运动控制平台,多轴运动控制平台上设置有转动座。在激光焊接头过度向下移动时,防撞罩会先于激光焊接头碰触到工件,随着激光焊接头继续向工件靠近,抬升壳内腔顶部的开关一向下移动一段距离后会与抬升板接触,开关一被触发后通过控制器使得第二电磁铁通电并使得多轴运动控制平台停止运行,在第二弹簧的作用下会使得激光焊接头向上缩回,避免因计算错误导致激光焊接头垂直碰撞到工件,防止激光焊接头碰撞损坏。

    一种高精度焊接机械手及其控制方法

    公开(公告)号:CN118023793A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410445968.9

    申请日:2024-04-15

    发明人: 祁辉

    摘要: 本发明公开了一种高精度焊接机械手及其控制方法,涉及机械手焊接技术领域,包括焊接机械手本体,焊接机械手本体下部滑动式安装有支撑架,焊接机械手本体下部左侧安装有第一感应开关,焊接机械手本体下部左侧安装有第二感应块,第二感应块上端与第一感应开关下部接触,支撑架后部左右两端均安装有电动推杆。本发明利用夹板实现对第一焊接件的自动固定,可以快速且准确地夹紧第一焊接件,减少生产时间,提高生产效率,同时实现自动化操作。

    一种移动式市域动车组外皮清洗机

    公开(公告)号:CN117104189A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311332398.4

    申请日:2023-10-16

    发明人: 李万鹏

    IPC分类号: B60S3/00 B60S3/04

    摘要: 本发明公开了一种移动式市域动车组外皮清洗机,属于市域动车组清洗检修领域,包括高铁,高铁的上端面固定安装有多组连接天线,高铁的左侧设置有支撑板,支撑板呈L型设置,支撑板的左端面上侧与下侧均固定安装有连接件一,支撑板的右端面中部前侧固定安装有支撑件一。本方案通过设置调节机构与传动机构,利用电磁铁一产生磁力对内部含有磁石的齿环进行磁吸,从而调节设备至驱动传动机构运行的机械状态,传动机构运作则会使的圆面清洁机构与立面清洁机构同步进行运作,进行清洁作业,其次可利用电磁铁二产生磁力对内部含有磁石的齿环进行磁吸,从而调节设备至驱动推进机构运行的机械状态,相对提升了设备的实用性。

    一种公路桥梁施工用清洁装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116695620A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310976791.0

    申请日:2023-08-04

    发明人: 金鹏涛

    IPC分类号: E01H1/04 E01H3/02 B01D47/06

    摘要: 本发明公开了一种公路桥梁施工用清洁装置及其使用方法,属于清洁装置技术领域。一种公路桥梁施工用清洁装置,包括车体以及设置在车体上的车轮,车体的前端和后端设置有相互连通的进料腔和收集腔,收集腔内设置有降尘组件,进料腔的进料口两侧均连接有辅助进料板,且两个辅助进料板之间的距离随着远离进料腔而逐步扩大,进料腔的进料口处设置有杂物进料机构,杂物进料机构包括用于较大石块进料的第一进料组件、用于碎石进料的第二进料组件以及用于灰尘进料的第三进料组件;本发明可同时对桥梁路面上的较大石块、碎石及灰尘进行清理,提高了清理车对桥面上建筑垃圾的清理效率。

    一种汽车轮胎破损检修装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116513118A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310510676.4

    申请日:2023-05-08

    发明人: 邢海波

    摘要: 本发明涉及轮胎检修技术领域,具体涉及一种汽车轮胎破损检修装置及其使用方法,包括检修模块与支撑模块,所述检修模块包括底座与顶座,所述底座内侧面与支撑模块固定连接,所述底座配套附有若干补胎钉,所述底座内侧面与顶座内侧面固定连接有气囊,所述底座内底面固定连接有固定盒,所述固定盒内侧面固定连接有气泵。本发明中,通过底座与顶座固定连接有气囊,气泵可向气囊内部充气,使气囊顶起车辆,然后向破损轮胎内充气,通过破损部位漏气发出的声音确定破损的位置,可通过补胎钉对轮胎破损部位进行初步的修补,有利于降低继续驾驶时的安全隐患,可将底座与顶座合围,减少装置的占用体积,便于装置的携带。

    一种物流货物快速分拣装置及其分拣方法

    公开(公告)号:CN116422587A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310423858.8

    申请日:2023-04-19

    发明人: 梁彬

    IPC分类号: B07C3/02

    摘要: 本发明涉及货物分拣技术领域,具体的是一种物流货物快速分拣装置及其分拣方法,本发明包括底座,底座的顶面转动安装有转轴,转轴的外围与底座的顶面之间设置有驱动组件;转轴的外围上沿着其长度方向阵列安装有多组储货机构,储货机构中设置有拨料组件,拨料组件与转轴的外围之间设置有离合机构;底座的顶面还设置有包裹在储货机构外围的切换机构,切换机构中设置有多组出料机构;出料机构中设置有开关机构,开关机构用于控制出料机构进料口处的开启和关闭,出料机构中设置有用于控制开关机构的控制模块;本发明在分拣过程过程中可同时对多张货单进行分拣作业,且分拣过程中货物在拨料组件的作用下能够快速进入到出料机构中,从而提高了货物分拣效率。

    一种铁路枕木铺设装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116024854B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310332018.0

    申请日:2023-03-31

    发明人: 关键

    IPC分类号: E01B29/06 E01B29/00

    摘要: 本发明涉及铁路铺设领域,具体涉及一种铁路枕木铺设装置,包括铺设箱、支撑组件和调整组件,枕木在输送组件的作用下匀速地进入铺设腔内,在铺设腔内左右间隔设置有两组支撑单元,两组支撑单元的支撑链转动方向相反,同时多个支撑杆在支撑链上外周壁均匀分布,在枕木进入铺设腔内时,根据对支撑链转动速度的调整,使得两组支撑单元的支撑杆能够对进入铺设腔的枕木进行支撑,随着支撑链的转动,支撑杆逐渐运行到支撑链的圆弧段,两个支撑杆逐渐脱离对枕木的支撑,根据调节杆的设置,在支撑杆运行到圆弧段时,调节杆同步发生偏转,若摆放相邻两个枕木之间的距离增加或减小时,调节杆的偏转能够对枕木进行拨动,提高对枕木摆放的精准度。

    一种铁路枕木铺设装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116024854A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310332018.0

    申请日:2023-03-31

    发明人: 关键

    IPC分类号: E01B29/06 E01B29/00

    摘要: 本发明涉及铁路铺设领域,具体涉及一种铁路枕木铺设装置,包括铺设箱、支撑组件和调整组件,枕木在输送组件的作用下匀速地进入铺设腔内,在铺设腔内左右间隔设置有两组支撑单元,两组支撑单元的支撑链转动方向相反,同时多个支撑杆在支撑链上外周壁均匀分布,在枕木进入铺设腔内时,根据对支撑链转动速度的调整,使得两组支撑单元的支撑杆能够对进入铺设腔的枕木进行支撑,随着支撑链的转动,支撑杆逐渐运行到支撑链的圆弧段,两个支撑杆逐渐脱离对枕木的支撑,根据调节杆的设置,在支撑杆运行到圆弧段时,调节杆同步发生偏转,若摆放相邻两个枕木之间的距离增加或减小时,调节杆的偏转能够对枕木进行拨动,提高对枕木摆放的精准度。

    一种储能电池用散热装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115832514A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211554315.1

    申请日:2022-12-06

    发明人: 王贺龙

    摘要: 一种储能电池用散热装置,本发明涉及蓄电池散热装置技术领域,涵道式风扇固定设置在底座上,风向调节组件设置在底座上,且风向调节组件与涵道式风扇相配合设置,调节驱动组件设置在底座上,且调节驱动组件与风向调节组件相配合设置;其采用涵道式风扇作为鼓风装置,具备单向大通量的右端,在涵道式风扇的两端设置对应的导风结构,并设置调节结构,进而通过改变导风结构的对接方式,实现空气流向的转换,从而使得本装置具备吹气、吸气两种模式,以应对电池组的不同散热方式需求。

    一种循环移动式高寒高铁的融冰除雪装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115748568A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211357988.8

    申请日:2022-11-01

    发明人: 魏鸿儒

    IPC分类号: E01H8/02 E01H8/08

    摘要: 本发明涉及高铁融冰除雪技术领域,具体的是一种循环移动式高寒高铁的融冰除雪装置及其使用方法,本发明包括固定安装在地面上的支撑架,支撑架包括固定安装在地面上的底座,支撑架上安装有移动机构,移动机构的中间位置安装有破冰机构,移动机构的两侧均铰接有一组位于支柱外侧的冲洗机构;破冰机构包括安装在移动机构上的升降组件以及与移动机构固定连接的喷淋组件,喷淋组件用于对冰雪层进行融化作业,升降组件的顶端安装有用于将冰雪层破碎的破冰组件;本发明中通过移动机构、破冰机构、以及支撑架的设置,通过结合机械消除和热交换消除的方式完成了融雪除冰的功能,加快对冰雪层的消除效率,过程中减少了热水的使用量。