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公开(公告)号：CN109927954B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910385326.3
申请日：2019-05-09
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动裹膜机及裹膜方法，包括机架，在机架台面上依次设对称设置的第一支撑架、对称设置的第二支撑架、对称设置的第三支撑架、对称设置的第四支撑架和第五支撑板；第一支撑架之间设置安装轴，安装轴的两端分别通过万向节和固定旋钮与第一支撑架连接；第二支撑架之间设置有导向轴、第一夹板和第二夹板，第二夹板可滑动设置于第一夹板下方；第三支撑架之间设置装有刀片的气动滑轨，气动滑轨下设置有滚轴；第四支撑架之间设置有主动辊轮；第五支撑板上设置有摆臂，摆臂在第五支撑板上通过转轴转动连接，摆臂上固定有夹片，通过自动裹膜机替代人工对玻纤卷裹膜，所生产出的产品质量高，提高生产的自动化，从而减少该工位的操作工人。
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公开(公告)号：CN113753786B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110936815.0
申请日：2021-08-16
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
发明人： 程占江
摘要： 本发明公开一种气控自动平衡装置及系统，涉及助力搬运技术领域，用于在特殊环境中，克服负载的重力，实现负载漂浮，便于操作人员对负载进行精准的操作。所述气控自动平衡装置包括：气体供给单元、第一气路、第二气路、气路控制开关、相连接的负载气缸及平衡机构。其中，气路控制开关位于第一气路上，平衡机构用于承载负载。气体供给单元分别与第一气路的输入端、气路控制开关及第二气路的输入端连接，用于向第一气路和第二气路提供压缩气体。第一气路的输出端与负载气缸连接，用于向负载气缸提供压缩气体。平衡机构位于第二气路上，第二气路与第一气路相连通。所述气控自动平衡系统包括上述技术方案所提的气控自动平衡装置。
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公开(公告)号：CN114267538A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111641835.1
申请日：2021-12-29
申请人： 四川长虹智能科技有限公司 , 四川长虹智能制造技术有限公司
发明人： 程占江
IPC分类号： H01F41/12
摘要： 本发明公开一种用于变压器的油道片装配系统及其装配方法，涉及变压器技术领域，以解决采用人工粘接油道片时粘接的效率低、效果差的问题。所述变压器装配系统包括涂胶单元，用于在变压器的基板上涂胶；粘接单元，用于将变压器的油道片输送至基板上，以使油道片与基板粘接；输送单元，用于将基板输送至涂胶单元处，和/或输送基板和油道片离开涂胶单元。所述用于变压器的油道片装配系统的装配方法包括上述技术方案所提的用于变压器的油道片装配系统。本发明提供的变压器装配系统用于将变压器的油道片粘接在基板上。
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公开(公告)号：CN113753786A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110936815.0
申请日：2021-08-16
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
发明人： 程占江
摘要： 本发明公开一种气控自动平衡装置及系统，涉及助力搬运技术领域，用于在特殊环境中，克服负载的重力，实现负载漂浮，便于操作人员对负载进行精准的操作。所述气控自动平衡装置包括：气体供给单元、第一气路、第二气路、气路控制开关、相连接的负载气缸及平衡机构。其中，气路控制开关位于第一气路上，平衡机构用于承载负载。气体供给单元分别与第一气路的输入端、气路控制开关及第二气路的输入端连接，用于向第一气路和第二气路提供压缩气体。第一气路的输出端与负载气缸连接，用于向负载气缸提供压缩气体。平衡机构位于第二气路上，第二气路与第一气路相连通。所述气控自动平衡系统包括上述技术方案所提的气控自动平衡装置。
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公开(公告)号：CN109927954A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910385326.3
申请日：2019-05-09
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动裹膜机及裹膜方法，包括机架，在机架台面上依次设对称设置的第一支撑架、对称设置的第二支撑架、对称设置的第三支撑架、对称设置的第四支撑架和第五支撑板；第一支撑架之间设置安装轴，安装轴的两端分别通过万向节和固定旋钮与第一支撑架连接；第二支撑架之间设置有导向轴、第一夹板和第二夹板，第二夹板可滑动设置于第一夹板下方；第三支撑架之间设置装有刀片的气动滑轨，气动滑轨下设置有滚轴；第四支撑架之间设置有主动辊轮；第五支撑板上设置有摆臂，摆臂在第五支撑板上通过转轴转动连接，摆臂上固定有夹片，通过自动裹膜机替代人工对玻纤卷裹膜，所生产出的产品质量高，提高生产的自动化，从而减少该工位的操作工人。
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公开(公告)号：CN107146495A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710591743.4
申请日：2017-07-19
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可拉出式电控安装装置，属于电控安装教学设备领域，包括外壳、抽拉装置和电器安装板；所述抽拉装置设置在所述外壳内并与外壳滑动连接，所述电器安装板连接所述抽拉装置，所述抽拉装置在外壳拉出时所述电器安装板随抽拉装置移动到外壳外部。本发明保留了密封环境安全、防尘的优点，同时电控单元观察直观，便于教学。
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公开(公告)号：CN113845039A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111109013.9
申请日：2021-09-22
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
IPC分类号： B66C17/06 , B66C11/04 , B66C11/10 , B66C13/12 , B66C13/20 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C23/66 , B66C1/10
摘要： 本发明公开一种转运设备，涉及玻璃纤维加工设备技术领域，以解决人工搬运困难，自动化程度低的问题。包括第一轨道、第二轨道、旋转装置、第三轨道和承载装置。第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第一方向滑动设置在第一轨道下方，第二轨道沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°
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公开(公告)号：CN110580029B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910924220.6
申请日：2019-09-27
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种RGV搬运控制方法，步骤包括：获取并根据任务信息，前往满纱车码头区或空纱车缓存区承载纱车；并判断承载纱车序号和任务纱车序号是否一致；若一致，则将纱车送至目的地址；若不一致，则获取纱车状态信息，并根据纱车状态信息，判断纱车的承载状态；若纱车为满纱车，则获取并根据满纱车的纱车搬运信息，得到与纱车搬运信息匹配的烘干炉；获取并根据烘干炉的分配状态信息，将满纱车送至与之匹配的烘干炉前的满纱车缓存区，以将纱卷烘干；待满纱车任务完成后，获取并根据空纱车码头区状态信息，将空纱车存放至空纱车码头区；完成对纱车的自动、定向转运，提高了玻璃纤维运输过程自动化程度。同时，本发明还提供了一种RGV搬运控制系统。
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公开(公告)号：CN111762386A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010784080.X
申请日：2020-08-06
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司 , 四川长虹空调有限公司
摘要： 本发明公开一种撑袋装置，涉及生产包装技术领域，以解决现有的撑袋装置只能将袋口大小相同的编织袋撑开成固定形状的问题。撑袋装置包括：具有环状通道的安装基板、多个撑袋机构、多个夹袋机构以及驱动电机；每个撑袋机构和每个夹袋机构环绕环状通道设在安装基板上；每个撑袋机构和每个夹袋机构均具有自由端。驱动电机使每个撑袋机构的自由端和每个夹袋机构的自由端沿相同的方向同时由初始状态旋转至撑开状态，从而形成一个环状结构。环状结构的大小可通过撑袋机构和夹袋机构的旋转角度进行调整。环状结构的具体形状可以通过撑袋机构和夹袋机构的数量进行调整。使同一个撑袋装置可将袋口大小不同的编织袋的袋口撑成不同的形状。
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公开(公告)号：CN110658817A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910925624.7
申请日：2019-09-27
申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种AGV小车的安全检测方法，包括：获取码头信息，根据码头信息判断码头状态，其中码头状态包括空闲状态和满载状态；若码头状态为空闲状态，AGV小车搬运第一满纱车到码头；若码头状态为满载状态，搬运到缓存区；获取相对位置信息；若AGV小车没有离开码头，则不更新相对位置信息；若AGV小车离开码头，则更新相对位置信息；RGV小车根据相对位置信息搬运第一满纱车；RGV小车将空纱车搬运至码头；AGV小车将空纱车从码头搬运至下纱区，获取相对位置信息；若AGV小车没有离开码头，则不更新相对位置信息；若AGV小车离开码头，则更新相对位置信息。本发明同时提供了一种AGV小车的安全检测系统。该发明保证了AGV小车，纱车的安全，避免出现安全问题。
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