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公开(公告)号：CN111422369B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910020653.9
申请日：2019-01-09
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机自动机场的控制方法，降落方法包括以下操作步骤：A)、无人机获取自动机场实时位置信息；B)、无人机空中接近；C)、无人机定位，通过水平位置PID控制；D)、无人机逐渐降低高度；E)、无人机自由落体降落：在距离自动机场平台5～10cm高度切断动力，实现自由落体降落；F)、自动机场对中调整：自动机场对无人机降落位置进行对中调整。本发明解决了无人机在自动机场上的自动精准降落，存放，无人机具有降落位置实时调整功能，保证无人机降落精度在10cm左右，能自动更换电池，并且可以满足雨雪等恶劣天气无人机起降要求，大大拓展了无人机的应用领域，降低了操作人工的工作负荷，机场设备尺寸紧凑。
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公开(公告)号：CN114138012B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111396822.2
申请日：2021-11-23
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例公开了一种风机叶片巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个风机点云数据，对各风机点云数据进行筛选，得到备选点云数据；确定各备选点云数据的目标曲率，根据各目标曲率对备选点云数据进行筛选，得到目标点云数据；对各目标点云数据进行聚类，确定风机叶片所对应的叶片点云数据；根据风机叶片所对应的叶片点云数据确定风机叶片的叶片信息，并生成巡检路径。解决了叶片巡检时依靠人力手动飞行无人机进行巡检的问题。计算各备选点云数据的目标曲率，对点云数据再次筛选，并生成巡检路径，以便无人机根据巡检路径进行自动巡检，提高风机叶片的巡检效率。在风机叶片巡检时，风机机组无需停转，不影响风机正常工作。
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公开(公告)号：CN114261529B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210012677.1
申请日：2022-01-07
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机归中机构及无人机机库，该无人机归中机构包括框架结构、传动带组件和传送滑块，框架结构上设有沿第一方向和第二方向延伸的配合槽，第一方向和第二方向呈夹角设置，传送带组件的传动带配合在配合槽内，传送滑块为多个，多个传送滑块沿第一方向和第二方向依次排布在传动带上。该无人机归中机构的结构较为简单，占地面积较小。
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公开(公告)号：CN116353877A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310261612.5
申请日：2023-03-17
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
IPC分类号： B64U80/00 , B64U30/296
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动收桨机巢，包括机巢本体、第一顶门、第二顶门以及四个拨桨件。其中，第一顶门和第二顶门均滑动连接于机巢本体，第一顶门和第二顶门能够沿第一方向相互靠近或远离。两个拨桨件连接于第一顶门的内侧面，其余两个拨桨件连接于第二顶门的内侧面，四个拨桨件与无人机的四组桨叶一一对应设置，以使第一顶门和第二顶门靠近闭合的过程中，四个拨桨件能够分别迎着四组桨叶的转动方向接触桨叶，并使桨叶位于无人机的四个电机围设的区域内。本发明还提供了一种收桨方法，应用于上述的自动收桨机巢。上述的自动收桨机巢应用上述的收桨方法，即可实现自动化收桨，且步骤简单，成本低。
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公开(公告)号：CN113674343B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111005470.3
申请日：2021-08-30
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当无人机达到预设位置后，对所获取的图像信息和点云数据进行融合，确定融合数据，图像信息包括至少一个绝缘子检测框；针对每个绝缘子检测框，如果根据融合数据确定所述绝缘子检测框内包含目标点云数据，根据各目标点云数据的深度确定绝缘子位置；从各绝缘子位置中选定目标绝缘子，根据目标绝缘子的绝缘子位置控制无人机飞行并采集绝缘子图像；从绝缘子图像中筛选目标绝缘子，并对目标绝缘子进行拍摄，并返回执行目标绝缘子的选定操作，直到所有绝缘子位置均被选定。巡检时无需预先采集大量先验信息，无需提前进行路线规划，实现智能化自主巡检，适用于任意类型巡检。
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公开(公告)号：CN218537139U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222297901.4
申请日：2022-08-31
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型公开了移动式无人机基站，移动式无人机基站中，移动平台可移动地支承于地面，移动平台具有水平的上表面和相对于上表面的下表面，下表面设有滚轮或履带；AGV模块设于移动平台且引导移动平台移动；无人机基站连接于上表面，壳体承载于上表面，壳体具有多个侧壁，侧壁围合形成具有朝上的开口，顶门可开闭地设于壳体以可选地展开和闭合开口，降落平台设于壳体内且保持水平，至少一对归中结构设于降落平台，一对滑轨分别设于降落平台两侧，归中杆的两端可滑动地分别设于一对滑轨中，一对归中杆在滑轨延伸方向相向滑动，充电器设于壳体内以给无人机充电间。本移动式无人机基站显著提高无人机输送及充电效能。
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公开(公告)号：CN219247838U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320789013.6
申请日：2023-04-11
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种无人机对频系统，其中，无人机停落在降落平台上，降落平台上方设置有对频装置。该对频装置，包括：按压部件；其中，按压部件，与无人机对频开关键正上方对齐；按压部件，用于在对频装置和/或降落平台的移动下，对无人机对频开关键进行按压，以使无人机进入对频模式。通过该系统可以实现无需用户人工按压无人机对频开关键，即可进行无人机对频，节省人力，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN219524300U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320612870.9
申请日：2023-03-27
申请人： 复亚智能技术发展(江苏)有限公司
IPC分类号： B64U80/86
摘要： 本实用新型公开了一种可移动机场，包括箱体，箱体的上端集成有车载机场，车载机场用以停放无人机；以及集成于箱体两侧的升降结构；箱体和车载机场通过升降结构带动升降以调整相对于地面的距离；该可移动机场位于皮卡车的车厢时，箱体位于车厢内，升降结构位于车厢外部的两侧。本实用新型的可移动机场利用升降结构实现箱体和上部的车载机场的升降，从而方便装置整体移动到皮卡车的车厢上，且底部设置脚轮能够实现机场短途的自运输。提高了固定式无人机自动机场的灵活性，变相扩大无人机机场的作业服务半径，提高固定式机场的利用率的同时，增加机场的跨区域作业能力。
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