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公开(公告)号:CN107709158A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680034120.0
申请日:2016-06-15
Applicant: 多尼克公司
Inventor: M·克莱布拉夫
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , B64F5/60 , G05D1/0094 , G05D1/104
Abstract: 本发明涉及一种用于自动检查物体的表面的系统,所述物体诸如为飞机(54)、运输车辆、建筑物或工程结构,所述表面易于包含缺陷。该系统的特征在于其包括具有至少一个飞行机器人(14a,14b,14c)的机群,每个飞行机器人包括用于采集待检查表面的至少一部分的图像的模块以及用于处理所采集的图像的模块,该模块适于提供表示每个被检查表面部分的状态的信息,所述信息被称为处理结果。
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