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公开(公告)号：CN120031539A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510123397.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 朱利安·马修·福克萨
Abstract: 一种被构造成维修发动机的机器人组件，其中所述机器人组件包括：环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为向一个或多个计算设备提供与设置有所述发动机的环境相关联的信息，并且其中所述一个或多个计算设备被构造为在与所述维修相关联的修理操作之前和之后使用所述信息来检查所述发动机，以检验在所述修理之后留在所述发动机中的修理装备或其部分。
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公开(公告)号：CN114592970B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111462213.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 托德·威廉·丹科
Abstract: 一种用于插入腔体的工具系统，该工具系统包括具有限定连接接口的柔性主体的第一连续体；以及具有限定连接接口的柔性主体的第二连续体；以及接合机构，该接合机构被构造为将第一和第二连续体的连接接口联接在一起以形成工具。
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公开(公告)号：CN119470461A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311536990.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 比思瓦吉特·梅德西 , 凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 查尔斯·伯顿·瑟雷尔 , 詹姆斯·弗拉登伯格·米勒 , 沃尔特·V·迪克逊 , 普拉萨德·萨帕
Abstract: 提供了用于发动机成像的系统和方法。一种成像系统，包括联接到插入工具的光学传感器和被构造为将光投影输出到发动机组件的部件上的光源。该系统包括处理器，处理器被构造为：从光学传感器接收包括多个帧的数据，该数据是在发动机组件的部件旋转时捕获的；确定部件在帧之间的角位移；以及基于基于部件在帧之间的角位移组合帧中的数据来形成部件的3D点云。
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公开(公告)号：CN114511104B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111273450.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 大卫·斯科特·迪温斯基
Abstract: 一种用于维修装备的机器人组件，所述机器人组件包括：区域，所述区域被构造为接收与所述装备的工作范围相关联的部件；环境捕获设备，所述环境捕获设备被构造为捕获与设置有所述机器人组件的环境相关联的信息；和一个或多个计算设备，被构造为：在所述环境中定位所述装备；自主地导航所述机器人组件通过所述环境到达所述装备；和响应于所述工作范围，自主地调节所述机器人组件的位置。
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公开(公告)号：CN113146599B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110090777.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克 , 迈克尔·罗伯特·米勒哈姆
Abstract: 一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033892A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311494674.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 , 比思瓦吉特·梅德西 , 桑迪普·库马尔 , 拜伦·安德鲁·普利查德 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 彼得·约翰·尼斯贝特
IPC: G02B23/24
Abstract: 提供了采用定向光来增强成像的检查系统和相关方法。该检查系统包括检查摄像头和至少一个定向光源，该至少一个定向光源可定位在从检查摄像头的视场偏移的偏移位置。至少一个定向光源被配置为将定向光从偏移位置发射到检查摄像头的视场中，以便在感兴趣表面上产生阴影。此外，检查系统包括联接到检查摄像头的显示装置，并且检查摄像头被配置为捕获在感兴趣表面上产生的阴影的一个或多个图像。显示装置被配置为接收并显示一个或多个图像。
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公开(公告)号：CN118033891A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311494672.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 凡姆士·克里希南·雷迪·科马雷迪 , 比思瓦吉特·梅德西 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆
IPC: G02B23/24
Abstract: 提供了一种检查系统及相关方法。检查系统包括检查摄像头、与检查摄像头并置的多个光源以及后处理系统。多个光源输出具有不同相应光波长范围的定向光。检查摄像头被配置为在用定向光照射感兴趣表面的同时捕获图像数据。此外，后处理系统被配置为接收图像数据，将图像数据的部分处理成多个图像，多个图像包括与不同相应光波长范围相对应的不同图像。可以检查多个图像以识别感兴趣表面的异常区域。
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公开(公告)号：CN113120841B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011582331.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 克里斯托弗·大卫·博伊斯 , 彼得·约翰·尼斯贝特 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 特雷弗·欧文·霍克
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , B60L53/18 , B60L53/16 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN113120842B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011583520.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦 , 朱利安·马修·福克萨尔
IPC: B67D7/06 , B67D7/04 , B65H75/34 , F16L11/00 , F16L27/12 , F16L57/00 , F17D1/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , B60L53/60
Abstract: 一种机械系统，该机械系统用于给具有交通工具连接器的交通工具加燃料或充电，该机械系统包括：机械臂，具有多个顺序排列的铰接连杆和至少一组操作缆绳，至少一组操作缆绳从臂的近端延伸以终止于控制连杆，用于控制该连杆的位置，每个缆绳都具有路径，路径包括在每个连续的更近端的连杆中用于紧密地接收缆绳的通道；柔性导管，与机械臂可操作地连接，用于向交通工具分别输送流体或电流，导管在第一端连接到源并且在第二端连接到输送连接器；和控制系统，用于操作机械臂和软管或缆绳；其中，控制系统引导机械臂，以使交通工具连接器与输送连接器接合，并且在交通工具连接器与输送连接器接合时，控制系统将机械臂放松到约束不足的状态。
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公开(公告)号：CN113370143B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110254387.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 奥利弗克里斯宾机器人有限公司
Inventor： 特雷弗·欧文·霍克 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆 , 杰森·拉尔夫·戈登·柯尔 , 格兰特·大卫·保罗·韦斯特加思
IPC: B25B27/02
Abstract: 提供一种用于插入空腔中的工具。该工具包括可移动地彼此联接的多个段，每个段可相对于相邻段在弯曲位置和联接位置之间移动，所述多个段包括第一段，该第一段包括由第一材料形成的芯；以及由第二材料形成的壳，并且壳包括或限定引导特征、驱动特征、线引导件或其组合；其中第一材料限定比第二材料更大的刚度。
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