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公开(公告)号：CN117542141A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210916775.8
申请日：2022-08-01
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动售货机及自动售货系统，属于自动售货机领域。该自动售货系统包括接驳机器人和自动售货机，接驳机器人设置有接货仓，自动售货机包括机柜和设置于机柜内部的货架、取货门组件和递送组件，机柜包括具有第一开口的侧壁。取货门组件包括具有第二开口的闸门，在上下方向上，第二开口的尺寸小于第一开口的尺寸。闸门可升降地设置于侧壁的内侧且具有关闭位置和至少两个打开位置。闸门位于关闭位置时，闸门将第一开口封闭，可以防止异物进入机柜内部。闸门位于任意一个打开位置时，货物能够被送至机柜外并落在接驳机器人的接货仓内。闸门位于不同的打开位置时，货物的出货高度不同，可以对应不同型号的接驳机器人。
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公开(公告)号：CN111833520B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910330192.5
申请日：2019-04-23
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种出货装置及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机能耗较高的问题而设计。该出货装置包括壳体、均活动地设置于壳体的入货门和取货门，以及锁紧机构，壳体设有货仓、入货口和取货口，入货门用于打开或关闭入货口，取货门用于打开或关闭取货口；锁紧机构设置于壳体，并具有第一锁紧状态和第二锁紧状态；当锁紧机构处于第一锁紧状态时，锁紧机构将取货门锁定于关闭位置并解除对入货门的位置锁定；当锁紧机构处于第二锁紧状态时，锁紧机构将入货门锁定于关闭位置并解除对取货门的位置锁定。该自动售货机包括上述出货装置。本发明提供的出货装置及自动售货机能耗较低。
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公开(公告)号：CN111972948B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910443594.6
申请日：2019-05-24
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F17/12
摘要： 本发明涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及运送装置及快件柜；该快件柜设有上述运送装置，运送装置包括基架、可活动地设置于基架的滑动架以及用于驱动滑动架沿水平方向移动的第一驱动机构，基架用于支撑托盘，托盘用于支撑物品；滑动架包括车座、可活动地设置于车座的取货机构以及用于驱动取货机构沿上下方向移动的升降机构；其中，取货机构具有工作位置和位于工作位置下方的避让位置。该运送装置能利用高度方向的空间实现从相反的两个方向递送托盘，从而使该运送装置的结构紧凑，利于快件柜的小型化设计。
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公开(公告)号：CN111091654B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811238907.6
申请日：2018-10-23
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋数码科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货物检测方法。自动售货机的货物检测方法包括控制检测装置获取目标货道内的货物的信息并以此判断目标货道内的货物是否允许被售卖。当判定目标货道内的货物不允许被售卖时，输出提示信息。这样使得当使用自动售货机销售不允许被售卖的货物时，自动售货机可以输出提示信息，从而使得自动售货机能够自动监管所售卖的货物，改善了相关技术中自动售货机售卖货物时存在的不易监管的问题。本发明实施例提供的自动售货机用于实现上述的货物检测方法，因此也具有同样的有益效果。
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公开(公告)号：CN112927419A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911257278.6
申请日：2019-12-08
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本申请的实施例提供了一种自动售货机及其出货方法，涉及自助售货技术领域。本申请的自动售货机的出货方法，通过确定出货次数最少的所有货物组合方式，以及每种货物组合方式下取出货物的所有取法，进而确定各取法对应的出货路径，然后确定效率最高的出货路径为目标出货路径，并基于该目标出货路径控制货斗出货。由于本申请提供的自动售货机的出货方法是在出货次数最少的所有可选的出货路径中，确定效率最高的出货路径为目标出货路径，再控制货斗以目标出货路径出货。因此，通过本申请提供的自动售货机的出货方法，缩短了出货时间，提高了用户体验，改善了相关技术提供的自动售货机的出货方法存在的出货效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111951468A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010872250.X
申请日：2020-08-26
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种售卖测试方法和自动售货机，涉及自助售卖技术领域。通过本申请的售卖测试方法，能够在售卖测试模式下执行商品售卖的整个过程的测试，并在运营商的工作人员将售卖测试订单的商品退还至柜体内后，将售卖测试订单的货款退还至原付款账户。此售卖测试方法既能进行售卖流程的完整测试又能立即对执行测试的工作人员执行退款，避免给执行测试的工作人员带来麻烦。因此，通过本申请实施例提供的售卖测试方法，能够兼顾售卖测试的完整性、可靠性和便利性，有利于提高自动售货机的整体性能。本申请实施例提供的自动售货机用于实现上述的售卖测试方法，因此也具有相应的有益效果。
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公开(公告)号：CN111184358A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811354994.1
申请日：2018-11-14
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自助存取技术领域，公开了一种储物柜。通过本发明的储物柜，可以控制显示屏直观显示每个储物箱对应的图标，通过点击该图标即可打开对应的储物箱，无需用户手动输入物料名称或物料编号，用户操作简便，体验度高。进一步的，储物柜通过对比开门前物料的重量和开门后物料的重量可以自动计算用户存取物料的数量，无需用户手动输入物料的存取数量，进一步降低了用户的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN110965864A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811166230.X
申请日：2018-09-30
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋数码科技有限公司
摘要： 本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及锁具及储物柜；该储物柜设置有本发明的锁具，本发明的锁具包括锁扣以及与锁扣配合的锁体组件；锁体组件包括基架、锁钩、锁紧件和驱动组件，锁钩可转动地设置于基架，锁钩被配置为与锁扣卡接或分离；锁紧件与锁钩活动连接，锁紧件具有与锁钩配合的第一位置以及与锁钩分离的第二位置；通过设置锁紧件，使得锁钩与锁扣卡接配合时，锁钩不会与位于第二位置的、与驱动组件传动连接的锁紧件接触，因此当锁扣或锁钩受到外力时，外力不会经过锁钩传递给锁紧件，也就不会经过锁紧件传递给驱动组件，从而能够防止驱动组件被损伤，以延长驱动组件的使用寿命，提升锁具的可靠性。
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公开(公告)号：CN110960003A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811140378.6
申请日：2018-09-28
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋数码科技有限公司
摘要： 本发明涉及药品存取技术领域，公开了一种药品存取柜及其控制方法。该方法包括，确定目标主盒体和目标子盒体；接收第一身份验证信息,当判定第一身份验证信息合法时控制目标主盒体的第一锁紧机构解锁；接收第二身份验证信息，当判定第二身份验证信息合法时控制目标子盒体的第二锁紧机构解锁；其中，第一身份验证信息是第一操作者的身份验证信息，第二身份验证信息是第二操作者的身份验证信息。本发明提供的药品存取柜的控制方法，可以实现药品的双人双锁管理，这样便于药品的监管，保证了药品的安全性，避免药品的丢失。本发明实施例提供的药品存取柜用于实现上述的控制方法，因此具有同样的有益效果。
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公开(公告)号：CN110580766A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810596228.X
申请日：2018-06-11
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
IPC分类号： G07F11/00
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置，控制货斗移动至目标货道的校正位置，再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，并在货斗向目标货道的初始位置移动过程中通过检测装置的信号确定目标货道的高度。通过本发明的自动售货机的货道高度检测方法，可以在货道的高度发生变化时准确获知货道的实际高度，从而基于货道的实际高度，能够使货斗的高度与货道的高度满足一定的要求，从而保证出货正常，这样，即可解决由于货道高度不确定所导致的出货异常的问题。本发明的自动售货机用于实现上述的方法。
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