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公开(公告)号：CN118938746A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411047883.1
申请日：2024-08-01
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了中深孔台车模拟器及其控制系统和方法，属于车辆控制技术领域。其中，中深孔台车模拟器控制系统包括：输入装置，用于向中深孔台车模拟器输入控制信号；显示装置，根据输入的电信号实现信息展示；控制装置，控制装置根据输入装置输入的控制信号向显示装置发送控制信号以使显示装置实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；控制装置包含处理模块和数据模块，处理模块接收到控制信号后从数据模块中调取预设数据并进行数据处理后得到处理数据并传递至显示装置。本申请的有益之处在于通过从数据模块抓取提前预设的数据并结合实时操作数据，通过处理模块的处理，得以实现对实地训练的场地、环境以及可能出现的极端环境的模拟。
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公开(公告)号：CN118813891A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410752928.9
申请日：2024-06-12
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种高炉开口机及其控制系统、方法，属于高炉自动化控制技术领域，其中，高炉开口机包括：大臂、推进梁、开口小车和主控制器；主控制器包括：数据采集单元、流程控制单元和HMI单元；其中，数据采集单元用于采集各动作机构传感器的压力值、大臂角度和开口小车位移等；流程控制单元用于完成逻辑控制；HMI单元基于过程动作的重复性，对下达的动作指令进行估计、分类、决策或控制，获得能够产生期望输出动作的控制输入。本申请的有益之处在于提供了一种提高了智能开口控制的可靠性的高炉开口机及其控制系统、方法。
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公开(公告)号：CN111945800B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910409390.0
申请日：2019-05-16
申请人： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠片式摇臂，该摇臂包括摇臂本体和多个销轴，所述摇臂本体由第一外层钢板、内层钢板和第二外层钢板叠合而成，所述内层钢板位于所述第一外层钢板和第二外层钢板之间；所述摇臂本体沿长度方向开设有多个与所述销轴配合的连接孔，所述销轴与所述连接孔采用过盈配合，所述第一外层钢板、内层钢板和第二外层钢板通过销轴连接。采用本发明的叠片式摇臂，延长了使用寿命，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN118601538A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410703609.9
申请日：2024-06-03
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了回转爆破孔钻机及其控制方法和钻孔数据管理系统，属于钻机技术领域。其中，数据管理系统包括：传感器，用于采集回转爆破孔钻机的状态信息；通讯器，用于将上传数据传输至外部的终端或/和服务器；钻孔数据管理系统还包括：控制器，用于根据传感器所采集的回转爆破孔钻机的状态信息，生成回转爆破孔钻机的上传数据；其中，传感器和通讯器分别与控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种能够有限进行数据统计和数据分析的回转爆破孔钻机及其控制方法和钻孔数据管理系统。
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公开(公告)号：CN112814968B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110202337.0
申请日：2021-02-23
申请人： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开一种双活塞杆液压油缸，属于液压油缸技术领域。本发明的双活塞杆液压油缸包括缸筒、缸筒内分别独立设置的上活塞杆和下活塞杆，上活塞杆、下活塞杆分别与缸筒之间形成相互连通的上有杆腔、下有杆腔，上活塞杆与下活塞杆之间形成无杆腔；下活塞杆中部开设用于提供液压油的第一通道和第二通道，第一通道与无杆腔相连通，第二通道与下有杆腔相连通。本发明的双活塞杆液压油缸可以将细长的单活塞杆变为两根较短的活塞杆，平稳的控制动力头上提和下压，钻出深孔，不需要制作加工大行程的油缸，只需要对活塞杆的结构和油路进行相关改进即可实现同样的效果，大大节约了生产成本，避免安全隐患，更短的活塞杆获得了更好的压杆稳定性。
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公开(公告)号：CN112096365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011160319.2
申请日：2020-10-27
申请人： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人： 李彬
摘要： 本发明公开了控制双工况凿岩台车显示界面的方法、系统及凿岩台车，属于凿岩台车自动控制技术领域。首先获取凿岩台车状态信息，并将凿岩台车状态信息发送给显示器；然后检测显示器的按钮操作，若检测到按钮操作信号，对显示界面进行人工切换；若未检测到按钮操作信号，则根据凿岩台车状态信息，判断凿岩台车状态，并根据凿岩台车状态对显示界面进行自动切换。本发明能够对显示界面进行人工切换和自动切换，尤其在自动切换状态下，显示器能够根据凿岩台车的状态信息，进行显示界面的自动切换，使得操作人员在操作凿岩台车时，无需频繁的对显示界面进行操作，从而简化了操作，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109764184B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910119967.4
申请日：2019-02-18
申请人： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人： 郭春涛
摘要： 本发明公开了一种凿岩台车钻臂油管固定装置，该装置包括外套管、内套管、连接件和油管固定夹，所述外套管与钻臂旋转部固定连接，所述外套管套接在所述内套管上并可相对所述内套管转动；所述内套管和所述油管固定夹通过所述连接件固定连接；所述油管固定夹设有用于夹持油管的夹持孔。采用本发明的凿岩台车钻臂油管固定装置，可以有效地防止油管缠绕，减少油管磨损，延长油管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112012902B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910470110.7
申请日：2019-05-31
申请人： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人： 顾松林
摘要： 本发明揭示了一种混凝土泵送装置及混凝土泵送方法，装置包括：显示器、控制器、左料缸换向传感器、右料缸换向传感器、左换向电磁阀、右换向电磁阀、左右推进油缸、左右料缸、泵送比例阀，变量泵，控制器包括自动标定部以及速度计算部，自动标定部包括分段建模部、故障判断部、存储部，速度计算部根据所存储的建模结果计算出泵送速度，左右料缸以速度计算部计算出的泵送速度对混凝土进行泵送。根据本发明，能够有效提高系统长期运行的稳定性和精确性，提高施工质量，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN117872827A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311508068.6
申请日：2023-11-13
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多臂地下电脑掘进凿岩台车的远程控制系统，属于工程机械领域；包括车载远程控制系统和控制室远程控制系统，车载远程控制系统包括车载控制中心，车载控制中心包括台车主操作台、台车主显示器和工业级广角高清摄像头；控制室远程控制系统包括远程控制台，远程控制台包括台车副操作台、台车副显示器、视频显示模块和摄像头控制模块；车载控制中心通过无线通讯网络与远程控制台远程通信连接，车载控制中心向远程控制台发送台车参数信息，并根据远程控制台的控制指令控制台车运行。本发明依托车载控制中心、钻进控制系统、钻臂控制系统、数据传输系统和视频系统，实现了在远程控制台操控台车在隧道内进行繁杂施工及数据加工与传输。
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公开(公告)号：CN107476768B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710841473.8
申请日：2017-09-18
申请人： 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人： 史建明
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种凿岩机推进机构，包括滑架、推进梁、以及凿岩机滑座，所述凿岩机滑座包括水平本体部以及所述水平本体部的两侧分别向下延伸形成的侧板部，两个所述侧板部上通过固定螺栓分别连接有滑块，所述滑块的截面呈三角状；所述推进梁的上部设置有一对上滑轨，所述上滑轨的截面呈三角状，所述上滑轨具有水平滑道和倾斜滑道，所述水平滑道与所述水平本体部滑动配合，所述倾斜滑道与所述滑块滑动配合；所述推进梁的下部设置有一对下滑轨，所述滑架上设置有一对滑槽，所述下滑轨置于所述滑槽中并可相对所述滑槽滑动。本发明的凿岩机推进机构，加工制造简单，生产成本低，关键尺寸容易控制，以及方便的对凿岩机进行对心调整。
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