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公开(公告)号：CN118601537A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410703487.3
申请日：2024-06-03
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了回转爆破孔钻机及其控制方法和钻孔数据管理系统，属于钻机技术领域。其中，数据管理系统包括：传感器，用于采集回转爆破孔钻机的状态信息；通讯器，用于将上传数据传输至外部的终端或/和服务器；钻孔数据管理系统还包括：控制器，用于根据传感器所采集的回转爆破孔钻机的状态信息，生成回转爆破孔钻机的上传数据；其中，传感器和通讯器分别与控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种能够有效进行数据统计和数据分析的回转爆破孔钻机及其控制方法和钻孔数据管理系统。
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公开(公告)号：CN118034270A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410069962.6
申请日：2024-01-17
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法，属于工程机械技术领域。本申请的地下铲运机智能驾驶系统，包括，信息获取器件，用于获取地下铲运机及其所在巷道的信息；执行器件，用于实现地下铲运机的作业动作；所述地下铲运机智能驾驶系统还包括控制装置，用于根据所述信息获取器件获取的地下铲运机及其所在巷道的信息向所述执行器件发送控制信号以对所述执行器件实现控制。本申请有益之处在于提供了一种地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法，实现了铲运机远程自动驾驶出矿技术，突破了井下采场GPS拒止，路径动态变化、场景特征退化等技术难点，具备自动感知井下环境信息、数据采集、自主导航行走等。
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公开(公告)号：CN117760534A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311560788.7
申请日：2023-11-21
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC分类号： G01G19/12 , B60P1/16 , B60P5/00 , B60R16/023 , G01G19/42 , G01G23/00 , G01M17/007
摘要： 本申请公开了一种井下矿用金属矿石转运车及其称重系统和方法，其中，称重系统包括：采集装置，用于采集当前转运车的车辆状态；压力变送器装置，用于检测转运车的料斗举起时油缸油压所受的压力值；控制装置，用于根据所述采集装置发送的状态信号向所述压力变送器装置发送控制信号以获取所述转运车的料斗举起时油缸油压所受的压力值。本申请的有益之处在于提供了一种井下矿用金属矿石转运车及其称重系统和方法，在不影响效率的情况下，利用压力变送器、料斗水平仪、车身水平仪及控制器内设置好的算法逻辑判断并记录每一斗矿石的重量以及当日的趟数，客观并准确的记录所有数据，避免了人工记录的误报及繁琐。
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公开(公告)号：CN118601536A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410686820.4
申请日：2024-05-30
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种露天钻机及其控制方法，属于工程机械技术领域。其中，露天钻机包括：钻头，用于实现钻机的打孔功能；推进梁，用于导向钻头以使钻头沿预设钻孔的方向运动；车身，用于提供驱动钻头的动力；大臂，用于连接推进梁和车身；钻机定位装置，用于获取或计算钻头的定位数据；人机交互装置，用于供用户操作以设置或显示数据；处理器，用于根据定位装置的定位数据控制人机交互装置显示钻孔引导信息；其中，钻机定位装置和人机交互装置分别与处理器构成数据交互。本申请的有益之处在于提供一个能够基于全局定位和局部定位从而实现对钻头位置进行较为精确引导的露天钻机及其控制方法。
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公开(公告)号：CN112983256A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110417572.X
申请日：2021-04-19
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC分类号： E21B4/06 , E21B7/20 , E21B17/00 , E21B17/042 , E21B19/08
摘要： 本发明公开了一种基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法及施工过程的加固方法，属于钻进施工方法领域。本发明的一种基于顶锤式跟管钻进的钻孔钻进方法，利用滑动设置在推进梁上的顶锤式凿岩机驱动主钻杆钻进；同时，所述主钻杆的第一连接端与主套管的头部可配合地连接，并驱使所述主套管与主钻杆同步钻进，使得利用本发明的顶锤式跟管钻进推进器加工形成的孔具有较高的稳定性适合复杂地质环境中短孔、直孔、倾斜孔的钻进施工，且钻进施工的效率更高。
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公开(公告)号：CN118827923A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410752931.0
申请日：2024-06-12
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天钻机及其远程遥控系统，属于工程机械的遥控领域。本发明的一种露天钻机远程遥控系统，包括摄像头，用于根据输入的电信号采集图像数据；其中，所述摄像头包含通讯器，用于将所述摄像头采集的图像数据进行传输；车载控制器，用于根据输入的电信号开始或停止所述露天钻机的行走或钻孔操作；所述露天钻机远程遥控系统还包括：车载工控机，用于根据所述摄像头发送的电信号向所述车载控制器发送控制信号以对所述露天钻机进行控制。本发明的主要用途是提供了一种能够远程遥控且智能化进行操控的露天钻机远程遥控系统。
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公开(公告)号：CN118601539A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410703853.5
申请日：2024-06-03
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了回转爆破孔钻机及其控制方法和钻孔数据管理系统，属于钻机技术领域。其中，数据管理系统包括：传感器，用于采集回转爆破孔钻机的状态信息；通讯器，用于将上传数据传输至外部的终端或/和服务器；钻孔数据管理系统还包括：控制器，用于根据传感器所采集的回转爆破孔钻机的状态信息，生成回转爆破孔钻机的上传数据；其中，传感器和通讯器分别与控制器构成电性连接。本申请的有益之处在于提供了一种能够有效进行数据统计和数据分析的回转爆破孔钻机及其控制方法和钻孔数据管理系统。
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公开(公告)号：CN116788069A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310691275.3
申请日：2023-06-12
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本申请公开了一种电动工程车辆及其充电导引方法，其中，电动工程车辆包括：电池装置，用于存储电能；充电枪座，用于将电能引入至电池装置；充电枪头，用于与充电枪座构成可拆卸连接；电源接入器，用于接入交流电网；充电保护器，电性连接在电源接入器与充电枪头之间以实现充电保护；其中，充电导引方法包括：使电源接入器接入一个交流电网；在充电保护器正常状态下使充电枪头与充电枪座结合；当充电枪座的连接端子所反馈的信号正常时对电池装置充电。本申请的有益效果在于提供了一种不依赖充电桩而能就近从公网取电且能保证充电安全的电动工程车辆及其充电导引方法。
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公开(公告)号：CN116753155A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693616.0
申请日：2023-06-12
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
摘要： 本申请公开了压力控制方法以及钻机的控制方法，压力控制方法用于调整一个气动系统的压力值，气动系统包括：空压机、储气罐、进气阀、排气阀、流量传感器、压力传感器、控制台和控制器。压力控制方法包括：控制器获取压力传感器所采集的压力值；控制器判断压力传感器所采集的压力值是否大于设定压力阈值，如果是则向空压机、进气阀和排气阀中的至少一个发送降压控制指令；空压机、进气阀和排气阀中的至少一个根据降压控制指令进行降压动作。本申请的有益之处在于提供了一种改善气动系统压力值的压力控制方法以及钻机的控制方法。
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公开(公告)号：CN118938746A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411047883.1
申请日：2024-08-01
申请人： 安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了中深孔台车模拟器及其控制系统和方法，属于车辆控制技术领域。其中，中深孔台车模拟器控制系统包括：输入装置，用于向中深孔台车模拟器输入控制信号；显示装置，根据输入的电信号实现信息展示；控制装置，控制装置根据输入装置输入的控制信号向显示装置发送控制信号以使显示装置实现对中深孔台车模拟器操作结果的展示；控制装置包含处理模块和数据模块，处理模块接收到控制信号后从数据模块中调取预设数据并进行数据处理后得到处理数据并传递至显示装置。本申请的有益之处在于通过从数据模块抓取提前预设的数据并结合实时操作数据，通过处理模块的处理，得以实现对实地训练的场地、环境以及可能出现的极端环境的模拟。
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