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公开(公告)号：CN118618817A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411117542.7
申请日：2024-08-15
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明的实施例涉及一种半导体制造领域的物流输送方法及设备，特别涉及一种天车轨道的对接方法、分离方法、对接及分离机构、天车轨道系统，该对接方法包括如下步骤：根据轨道对接指令驱动处于小车下放位的活动轨上升；当活动轨越过与固定轨对接的对接位，并上升至预设位时，根据轨道对接指令驱动固定轨上的弹出装置，使弹出装置弹出定位件；当定位件弹出后，继续根据轨道对接指令驱动下降；当活动轨下降至与固定轨对接的对接位时，则停止驱动活动轨继续下降，使限位件与定位件，彼此沿活动轨的下降方向相卡接。同现有技术相比，不但可实现活动轨与固定轨的自动对接，同时还能够避免因反复调整活动轨的位置，而对小车造成不必要的振动。
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公开(公告)号：CN118158072A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410265300.6
申请日：2024-03-08
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H04L41/0677 , H01L21/677
摘要： 本公开公开了一种AMHS系统的通讯方法、系统、设备及介质，通讯方法包括：获取原始通讯信号；原始通讯信号由主动端的PLC发出，并通过主动端的E84设备传输至被动端的E84设备，再经被动端的E84设备传输至被动端的PLC；将原始通讯信号转换为目标通讯信号；目标通讯信号为二进制的字；每个字和每个原始通讯信号一一对应；将目标通讯信号进行存储。本公开实现了通讯的回溯功能，使得当在AMHS系统通讯过程中发生通讯故障时，可以查看出是主动端发生了错误还是被动端发生了错误和通信故障发生在哪一个信号点。同时，在没有增加额外的硬件条件下，就能实现AMHS系统的通讯，有效地减少了通讯成本。
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公开(公告)号：CN117945280B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410346527.3
申请日：2024-03-26
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及天车搬运技术领域，提供了一种天车搬运系统的自动调平OHT提升装置，包括：顶部固定结构，提升结构，至少三个柔性同步传动结构，控制结构；至少三个所述柔性同步传动结构被配置为同时接收控制结构发送的脉冲信号，并实时将柔性同步传动结构的下垂长度反馈给控制结构，控制结构对所有的柔性同步传动结构的下垂长度极限偏差进行计算，当极限偏差超过所述预设范围时，控制结构调整向对极限偏差的计算结果产生影响的柔性同步传动结构发送脉冲信号的频率以对柔性同步传动结构的下垂长度进行实时自动调节。以解决提升过程中缺乏稳定的结构支撑而造成摇摆不定的问题。
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公开(公告)号：CN117775992B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410217949.0
申请日：2024-02-28
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明的实施例涉及一种传动组件、防坠落装置与天车系统，传动组件包括：连杆、第一联动杆与第二联动杆。连杆具有枢转端、远离枢转端设置的第一连接端、远离枢转端设置的第二连接端。连杆绕枢转端可转动。第一联动杆与第一连接端转动连接，用于连杆绕枢转端转动时，带动第一执行机构在第一平面内展开或收拢。第二联动杆与第二连接端转动连接，用于连杆绕枢转端转动时，带动第二执行机构在第二平面内展开或收拢。第一平面垂直于第二平面。通过连杆传动实现两个平面内机构的控制，使得第一执行机构与第二执行机构能同时在第一平面与第二平面内展开，简化了传动结构，缩小了防坠落装置的体积，实现了机构的快速展开，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118623818A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088171.4
申请日：2024-08-09
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明属于轨道检测技术领域，公开了一种弯轨径向圆跳动检测装置及方法，检测装置包括第一杆件、第一走行部、第二走行组件和检测组件，第一走行部连接在第一杆件上，第二走行组件可活动地连接在第一杆件上，第一走行部和第二走行组件能够相互远离运动，从而使第一走行部抵接在一侧弯轨上，第二走行组件抵接在另一侧弯轨上，检测组件包括第一检测部和第二检测部，第一检测部连接在第一走行部上，并通过第一走行部标定位置，第二检测部连接在第二走行组件上，并通过第二走行组件标定位置，检测组件能够测量第一检测部和第二检测部之间的距离。该检测装置能够测量弯轨的外侧弯轨与内侧弯轨的相对径向圆跳动，为调整轨道提供重要依据。
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公开(公告)号：CN118183512B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410605440.3
申请日：2024-05-16
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种OHT提升装置及其安全防护方法，OHT提升装置包括走形轨道，走形轨道能在升降驱动机构的作用下升降移动；检测组件，检测组件设置在走形轨道上，包括倾斜预警部、滑移监测部；倾斜预警部用以检测走形轨道是否发生倾斜；滑移监测部用以监测OHT小车在走形轨道上是否发生滑移；止停防护组件，止停防护组件设置在走形轨道上，用以止停在走形轨道上滑移的OHT小车；当倾斜预警部检测到走形轨道的倾斜度未超过斜度阈值时，OHT小车未发生滑移；当滑移监测部监测出OHT小车发生滑移时，止停防护组件未止停在OHT小车上。本发明能对提升过程中的OHT小车进行安全防护，以确保OHT小车在提升装置中的使用安全性。
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公开(公告)号：CN118554733A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410654581.4
申请日：2024-05-24
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及一种集成电路模块、电动机、天车及自动物料搬送系统。该集成电路模块，包括：驱动电路、温度检测模块与控制电路；驱动电路、温度检测模块分别与控制电路电连接；驱动电路用于驱动电动机中的电磁铁；温度检测模块用于检测电磁铁的温度；控制电路用于在电磁铁的温度大于指定温度后，降低驱动电路输出的驱动电流。本申请的技术方案，可以在电动机工作过程中对电磁铁的温度进行监测，并根据监测结果对驱动电路输出的驱动电流进行反馈控制，实现负载均匀调配，使电磁铁的温度保持在合理范围内，避免过热损坏，提高设备可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN118116863B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410520252.0
申请日：2024-04-28
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
IPC分类号： H01L21/687 , H01L21/677 , H01L21/67
摘要： 本发明的实施例涉及一种物流输送设备，特别涉及一种夹持机构、晶圆传送盒的抓取平台及其抓取方法，夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、驱动装置、检测装置和主控模块；第一和第二夹爪彼此相对设置，驱动装置分别与第一和第二夹爪连接，并可驱动第一和第二夹爪彼此相对运动，使第一和第二夹爪夹持或松开处于目标位的FOUP的被夹持部；检测装置用于第一和第二夹爪在夹持FOUP的被夹持部时，检测FOUP的状态；主控模块获取检测装置检测到的FOUP的状态，并根据获得FOUP的状态对驱动装置进行控制，使FOUP被第一和第二夹爪夹持到位。同现有技术相比，可保证第一和第二夹爪在夹持FOUP的精度，避免FOUP在R轴上产生偏转。
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公开(公告)号：CN116755774A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310605408.0
申请日：2023-05-26
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
发明人： 偰在春
IPC分类号： G06F9/30 , H01L21/677 , G06F9/54 , G06F3/0484 , G06Q10/087
摘要： 本发明涉及半导体载具仓储设备遥控技术领域，提供了一种基于界面化的半导体载具仓储设备遥控方法，包括：S1：在用户控制软件上设置用户遥控界面，用户通过用户遥控界面向控制系统发出对半导体载具仓储设备中的设备模块的遥控指令；S2：半导体载具仓储设备的控制系统接收到遥控指令之后，在后端对遥控指令进行数据处理及逻辑判断，并对用户遥控界面进行回复，同时将遥控指令下达给半导体载具仓储设备的主控制器；S3：主控制器对接收到的遥控指令进行拆分，将拆分后的不同子遥控指令下发给设备模块中的不同执行单元执行。通过在现有的操作盒的基础上，在控制软件界面上另外增加了遥控程序，通过遥控程序完成复合指令的下达。
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公开(公告)号：CN116700706A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310605403.8
申请日：2023-05-26
申请人： 尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及控制软件技术领域，提供了一种半导体载具仓储设备控制软件可变式设计方法，包括：S100：对控制软件的基本结构进行设计，包括：设计包括半导体载具仓储设备表、堆垛机表和出入口表、微小组件表在内的三级数据库，并在所述三级数据库表中建立各个数据库表格之间的关联关系；在上位的控制系统中按照与所述三级数据库相同的结构对设备模块进行划分；按照所述设备模块的操作逻辑对所述可编程控制器PLC内部的程序进行模块化。控制软件无需每次都要根据不同定制化的自动化存储设备进行程序的重新编写，软件灵活性强，可以进行适应性的调整。控制软件在配置后可减少人力成本，使得控制软件能够适配各种复杂的设备情况。
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