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公开(公告)号：CN112591494A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011243842.1
申请日：2020-11-10
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
摘要： 本发明涉及自动装货设备技术领域，提供了一种用于箱内装货机的定位机构，包括车轨架，两侧分别设有定位组件；定位组件包括顶壁杆及测力元件；两顶壁杆伸出抵接集装箱的箱壁，直至两测力元件检测的轴向力相等；车轨架在水平面转动，使车轨架与集装箱的中心轴平行；车轨架在水平面内平移，使车轨架的中心轴与集装箱中心轴重合。借此，本发明通过在可伸入到集装箱内的车轨架的两侧设置顶壁杆及侧力元件；检测两顶壁杆与箱壁的接触点之间距离，并将该距离与设定值比较，然后通过车轨架的平移及转动，将车轨架与集装箱的中心轴调为重合状态。实现了车轨架在箱内的精准定位，为自动装车设备的使用提供了有利的保障。
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公开(公告)号：CN112061816B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011243312.7
申请日：2020-11-10
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , B65G59/00 , B65G47/08 , B65G47/91 , B65G47/29 , B65G47/82 , B65G57/02 , B65G41/02 , B65G41/00
摘要： 本发明涉及自动装车设备技术领域，提供了一种集装箱自动装货系统，包括拆垛装置，拆分箱垛并使货箱逐箱输送，且所有货箱朝向一致；码排机构，包括成排组件和接箱组件；成排组件，设置在拆垛装置的输出端，用于将若干货箱排成预定长度的货箱列；接箱组件，逐层承接预定层数的货箱列形成货箱排；输送车，用于从接箱组件接取货箱排；装货机构，可伸入到集装箱中；将货箱排放置到预定位置。借此，本发明通过在箱外设置拆垛装置及码排机构，将箱垛快速拆分并按集装箱规格形成货箱排；装货机构伸入到集装箱中，利用输送车将货箱排整体送入。装车速度快，货物不易损伤，整个装车过程自动化程度高，可在无人的情况下实现集装箱的自动装车作业。
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公开(公告)号：CN111824797A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010622875.0
申请日：2020-06-30
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
摘要： 本发明涉及装车设备技术领域，提供了一种桁架装车装置，包括Z向升降组件，所述Z向升降组件包括负压罐，所述负压罐上固定有风机和吸盘；所述风机和吸盘分别与负压罐连接。借此，本发明通过采用负压罐作为Z轴，利用负压罐预先储存负压，直接为吸盘提供吸附力，因此每次吸附动作完成后无需风机重新建立负压，大大缩短了吸盘吸附力的形成时间，提高了工作效率。同时可以采用多个吸盘分别独立与负压罐连接的方式，各吸盘的吸附力一致且稳定。避免因某一吸盘出现漏气，造成的掉包状况，提高了设备作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN113401446B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110532187.X
申请日：2021-05-17
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明适用于拆包技术领域，提供了一种自动拆包机，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述翻转倾倒装置位于所述输送装置一侧，所述包装回收装置位于所述翻转倾倒装置一侧。借此，本发明结构简单，能够自动进行拆包、倾倒、及将包装袋回收，包装袋不被损坏，做到二次回收利用。
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公开(公告)号：CN112061816A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011243312.7
申请日：2020-11-10
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , B65G59/00 , B65G47/08 , B65G47/91 , B65G47/29 , B65G47/82 , B65G57/02 , B65G41/02 , B65G41/00
摘要： 本发明涉及自动装车设备技术领域，提供了一种集装箱自动装货系统，包括拆垛装置，拆分箱垛并使货箱逐箱输送，且所有货箱朝向一致；码排机构，包括成排组件和接箱组件；成排组件，设置在拆垛装置的输出端，用于将若干货箱排成预定长度的货箱列；接箱组件，逐层承接预定层数的货箱列形成货箱排；输送车，用于从接箱组件接取货箱排；装货机构，可伸入到集装箱中；将货箱排放置到预定位置。借此，本发明通过在箱外设置拆垛装置及码排机构，将箱垛快速拆分并按集装箱规格形成货箱排；装货机构伸入到集装箱中，利用输送车将货箱排整体送入。装车速度快，货物不易损伤，整个装车过程自动化程度高，可在无人的情况下实现集装箱的自动装车作业。
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公开(公告)号：CN111847005A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010633968.3
申请日：2020-07-04
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , B65G47/82 , B65G57/112 , B65G57/22
摘要： 本发明公开了一种用于自动装卸车生产线的辅助停车和自动装车系统，包括辅助停车系统和自动装车系统，辅助停车系统包括显示器、扫描仪、测距仪和控制器；扫描仪用于扫描完成车型识别，将扫描信息传输给控制器；控制器并根据扫描仪的扫描数据设定集装箱车的停车标准区；显示器上显示有动态车框轮廓、控制器设定的停车标准区以及两者之间的位置偏差数值；自动装车系统包括上料输送线、伸缩输送线和摆动输送线；本发明可以辅助驾驶员完成指定位置的准确停车，有效减小停车的难度和时间；可以实现自动装车，无需人工堆垛；可以实现料袋的成排码放，大大提高装车效率。
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公开(公告)号：CN112591494B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011243842.1
申请日：2020-11-10
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
摘要： 本发明涉及自动装货设备技术领域，提供了一种用于箱内装货机的定位机构，包括车轨架，两侧分别设有定位组件；定位组件包括顶壁杆及测力元件；两顶壁杆伸出抵接集装箱的箱壁，直至两测力元件检测的轴向力相等；车轨架在水平面转动，使车轨架与集装箱的中心轴平行；车轨架在水平面内平移，使车轨架的中心轴与集装箱中心轴重合。借此，本发明通过在可伸入到集装箱内的车轨架的两侧设置顶壁杆及侧力元件；检测两顶壁杆与箱壁的接触点之间距离，并将该距离与设定值比较，然后通过车轨架的平移及转动，将车轨架与集装箱的中心轴调为重合状态。实现了车轨架在箱内的精准定位，为自动装车设备的使用提供了有利的保障。
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公开(公告)号：CN113401446A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110532187.X
申请日：2021-05-17
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明适用于拆包技术领域，提供了一种自动拆包机，包括：解扣装置、输送装置、翻转倾倒装置和包装回收装置；所述解扣装置位于所述输送装置上方，所述翻转倾倒装置位于所述输送装置一侧，所述包装回收装置位于所述翻转倾倒装置一侧。借此，本发明结构简单，能够自动进行拆包、倾倒、及将包装袋回收，包装袋不被损坏，做到二次回收利用。
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公开(公告)号：CN112027692A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011226268.9
申请日：2020-11-06
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
摘要： 本发明适用于内部输送技术领域，提供了一种箱式集装箱用输送装置，包括：支架，对各个零部件位置进行有效限定；输送轨道，位于支架一侧，用以实现物料的输送；提升装置，提升装置包括升降件和驱动件，升降件设有与承载架相匹配的容纳间隙；定位输送装置，包括横移装置、定位装置和装卸装置，横移装置包括壳体、旋转辊轮和输送带，输送带上设有若干挡板，定位装置包括至少两个定位杆和与定位杆相啮合的动力件，定位杆端部设有第一压力传感器，装卸装置包括顶部装料装置或顶部卸料装置。借此，本发明能够实现对垛物的有效输送，提高装卸质量和效率。
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公开(公告)号：CN111874661A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010637154.7
申请日：2020-07-04
申请人： 山东伟豪思智能仓储装备有限公司
摘要： 本发明涉及装车设备技术领域，提供了一种Z向快速放包装置，包括横移支撑板上还设置框体，框体中设置有用于接放物料包的升降接包机构；框体的上方设置有可旋转的用于暂存物料包的对开门机构；升降接包机构包括升降架体，升降架体上设置有至少两组接包组件；接包组件包括两扇可对开或闭合的载物板；载物板的底部固设托杆；托杆的两端分别通过牵拉组件连接架体拉绳。借此，本发明通过升降接包机构升起，对开门机构打开，物料包落到升降接包机构上；之后迅速下落碰到升降架底部对开门机构打开将物料包放置到车厢的预定位置上。整个放包过程运行平稳且迅速，避免了对物料包的抓取，降低了其被损坏的风险，同时大大提高了装车效率。
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