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公开(公告)号：CN109115471B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811199750.0
申请日：2018-10-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种旋转定位部件和具有其的微型镜头模块检测系统，旋转定位部件用于微型镜头模块检测系统以固定待检测的物料，旋转定位部件包括：分度圆盘，外周缘设有多个沿其周向间隔开布置的安装工位；多个物料定位装置，多个物料定位装置分别设在对应的安装工位上；真空发生组件，与物料定位装置连接；旋转气管接头，旋转气管接头设在分度圆盘的中心位置，旋转气管接头设有多个第一通气端和第二通气端且可与分度圆盘同步绕旋转气管接头的轴线可转动，第一通气端与真空发生组件连通以用于通气；旋转驱动件，旋转驱动件与分度圆盘相连以驱动分度圆盘绕其轴线转动。该旋转定位部件不仅能够实现旋转运输，还能够避免气管缠绕。
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公开(公告)号：CN112919088A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110126862.9
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，为生产线的连续作业提供了保障。
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公开(公告)号：CN111282781A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010211359.9
申请日：2020-03-24
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： B05C13/00
摘要： 本发明公开了一种物料输送装置和具有该物料输送装置的并线点胶机器人，物料输送装置包括：基架；第一输送单元，第一输送单元设于基架；第二输送单元，第二输送单元设于基架；转运组件，转运组件设于基架且能够将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换；转运组件包括：物料换向模块，物料换向模块设于基架且能够在第一输送单元与第二输送单元之间可活动；取料模块，取料模块与物料换向模块相连且在物料换向模块驱动下在第一输送单元的料口位置与第二输送单元的料口位置之间可活动以将物料在第一输送单元与第二输送单元之间转换。该物料输送装置提高了批量生产的效率，能够适用于单一工艺生产和多种工艺组合生产的优点。
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公开(公告)号：CN113819868A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110127392.8
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种热压检测系统及方法，该热压检测系统包括检测部、加热保压部和输送装置，检测部为一个，检测部设置于加热保压部的前道工位或后道工位，或者，检测部为两个，两个检测部分别设置于加热保压部的前道工位和后道工位，将装载有工件的载物治具输送至检测部和加热保压部；检测部对工件上至少一处位置的工件额高度进行测量并对工件的外观进行检测，工件额高度是指工件上一位置处的高度与载物治具上与位置相差预定距离位置处的高度之间的高度差值；加热保压部对位于加热保压部位置处的工件进行加热保压。本申请在加热保压的工序前后增加对工件额高度以及工件的外观AIO检测，增加了对加热保压效果的判定因素，提高了工件封装的优良率。
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公开(公告)号：CN112808531A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110125197.1
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件点胶贴装设备，包括：两个上下料机构、双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置；工件在所述两个上下料机构之间活动，一所述上下料机构用于对待加工的工件进行上料，另一所述上下料机构用于对已加工的工件进行下料；所述双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置沿所述工件的活动方向依次设在所述两个上下料机构之间。本发明结构简单，在两个上下料机构之间依次设置双阀异步点胶装置、散热盖贴装装置和热压装置，使得工件自上料至下料的运输过程中自动完成多道工序的连续加工，避免工件滞留，从而提高了成品率。
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公开(公告)号：CN109115471A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811199750.0
申请日：2018-10-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种旋转定位部件和具有其的微型镜头模块检测系统，旋转定位部件用于微型镜头模块检测系统以固定待检测的物料，旋转定位部件包括：分度圆盘，外周缘设有多个沿其周向间隔开布置的安装工位；多个物料定位装置，多个物料定位装置分别设在对应的安装工位上；真空发生组件，与物料定位装置连接；旋转气管接头，旋转气管接头设在分度圆盘的中心位置，旋转气管接头设有多个第一通气端和第二通气端且可与分度圆盘同步绕旋转气管接头的轴线可转动，第一通气端与真空发生组件连通以用于通气；旋转驱动件，旋转驱动件与分度圆盘相连以驱动分度圆盘绕其轴线转动。该旋转定位部件不仅能够实现旋转运输，还能够避免气管缠绕。
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公开(公告)号：CN110360969B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910773268.1
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN109540466B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811199756.8
申请日：2018-10-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，设在外框组件内；料仓，形成为长方体，料仓内设有料盒，料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，设于外框组件且用于抓取和输送料盒；旋转定位部件，用于固定物料；上料装置，设于内框组件以用于将物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行固定；检测部件，用于对物料进行检测；下料装置，设于内框组件以用于将检测完毕的物料从旋转定位部件上料至料盒输送装置；料仓上下料装置，设于内框组件且位于上料装置和下料装置的一侧以用于对料仓进行上下料。该微型镜头模块检测系统能够通过多个机构的配合，实现机器的自动化作业。
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公开(公告)号：CN117505174A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311563809.0
申请日：2023-11-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双极板点胶机及其点胶方法，点胶装置包括：框架，以及y向输送机构，y向输送机构安装在框架内，y向输送机构上设置有用于吸附双极板的真空吸附台；x向运动机构，x向运动机构安装在框架上，x向运动机构能够沿y方向往复移动；z向运动机构，z向运动机构安装在x向运动机构上，z向运动机构上安装有点胶机构；压平机构，压平机构设置在框架上，且压平机构位于y向输送机构的上方，用于将双极板压平在真空吸附台上。由此，一方面，在点胶时可以保证双极板的平整度，从而保证点胶精度；另一方面，还可以防止双极板的位置在点胶时发生偏移。
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公开(公告)号：CN117259122A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311229642.4
申请日：2023-09-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位五轴点胶机及其点胶方法，双工位五轴点胶机包括：机架和两组点胶设备，两组点胶设备均设置在同一机架上，且呈相邻布置状态，两组点胶设备具有相同方向设置的三轴运动机构，且均设有对应的工件承载组件和点胶装置，另外，两组点胶设备可独立作业且互不影响。本发明两组点胶设备所对应的两个点胶装置能够分别对放置在各自对应的工位承载组件上的工件进行单独点胶，以此来提高工件的点胶效率以及点胶作业的灵活性。
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