公开(公告)号：CN109250673B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201811186268.3

申请日：2018-10-12

申请人： 广东汇博机器人技术有限公司

发明人： 阮兆辉 ,  柴振 ,  郑振兴 ,  秦磊 ,  禹鑫焱 ,  招兴炽

IPC分类号： B67C7/00 ,  B67C3/24 ,  B67B3/02 ,  B65B65/08 ,  B65B61/28 ,  B07C5/342

摘要： 本发明公开了一种药品自动灌装装置及控制方法，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，夹持机构包括机械臂和药瓶夹，药瓶夹用于夹起药瓶，药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装，药品灌装箱向药瓶灌装后，药品传输装置传输药瓶，瓶盖安装机构用于对药瓶安装瓶盖，标签粘贴机构用于对药瓶粘贴标签，只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能，结构简单，可以解放劳动力，只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控，实现全自动生产灌装，保障了生产操作人员的安全。

公开(公告)号：CN107640363B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201710941189.8

申请日：2017-10-11

申请人： 广东汇博机器人技术有限公司

发明人： 秦磊 ,  龚理 ,  禹鑫燚 ,  郑振兴 ,  招兴炽 ,  柴振 ,  阮兆辉 ,  黄前跃

IPC分类号： B65B43/52 ,  B65B43/26 ,  B65B43/46 ,  B65B57/00

摘要： 本发明公开了一种工业机器人开盖装盒系统,包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；通过抓盒机构将未装盒的礼品盒放置于送盒机构前端，以及将已装盒的礼品盒从送盒机构末端取走；通过检测机构检测礼品盒到达送盒机构前端时进行送盒，礼品盒到达送盒机构末端时停止送盒；通过开盖机构将礼品盒上的礼品盒盖子取走进行装盒，待装盒完毕后进行合盖。本发明实现了解放工人劳动力，提高开盖装盒效率，保证开盖稳定，合盖完整。

公开(公告)号：CN209127483U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821599010.1

申请日：2018-09-29

申请人： 广东汇博机器人技术有限公司

发明人： 柴振 ,  阮兆辉 ,  秦磊 ,  郑振兴 ,  禹鑫焱 ,  招兴炽

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 一种剪叉式AGV小车，包括车体、主动轮组件、剪叉式机构、电气控制柜和磁导航装置；主动轮组件安装于车体的底部；剪叉式机构安装于车体的内部；主动轮组件用于带动车体移动，主动轮组件还用于带动剪叉式机构升降；电气控制柜横向可拆卸地安装于车体，磁导航装置分别安装于车体的底部的前侧和后侧。本实用新型根据上述内容提出一种剪叉式AGV小车系统，实现不同方位、远距离的搬运工作，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利