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公开(公告)号：CN112235355A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010999480.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种公路路政无人机巡查方法和系统，方法包括以下步骤：控制无人机飞行至任务点；接收所述无人机在所述任务点的任务数据，所述任务数据包括任务点的位置坐标、无人机的航向角数据以及云台角数据；根据所述任务数据生成固化路线；接收公路路政巡查任务的执行指令；根据所述执行指令和所述固化路线控制所述无人机执行所述公路路政巡查任务。本申请实施例通过生成无人机的固化路线，并通过公路路政巡查任务的执行指令和固化路线控制无人机执行巡查任务，使得巡查人员无需在每次巡查过程中手动操作无人机，从而实现自动化公路路政巡查过程，提高工作效率。本申请可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN112381942A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011209273.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 华南理工大学 , 广州誉宸信息科技有限公司
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机红外图像的建筑三维温度模型的建立方法，通过无人机搭载红外摄像机采集建筑热像图，对既有建筑进行三维重建，从而得到三维灰度模型和正射影像图，通过正射影像图拟合温度与灰度的函数关系式，再利用FME对灰度贴图进行拉伸得到新的彩色贴图，然后对新的彩色贴图进行RGB色阶蓝色通道的定向处理将温度值写入蓝色波段，最终建立可以点读温度信息的彩色三维点云模型。本方法为既有建筑围护结构热工性能检测提供了全面、快速、准确的评估工具，不仅适用于单体建筑的围护结构的节能检测，也适用于区域尺度的多建筑围护结构性能监测。
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公开(公告)号：CN112215805A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011000233.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G07C1/20 , G06T5/00 , G05D1/08 , G05D1/10 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种公路桥梁边坡养护无人机巡检方法和系统，方法包括以下步骤：获取无人机的巡检任务数据；根据所述巡检任务数据控制无人机进行公路桥梁边坡巡检；接收无人机上传的视频数据，所述视频数据为无人机在执行所述公路桥梁边坡巡检时采集的若干张图像；对所述视频数据进行图像分析，生成巡检报告，所述巡检报告内包含巡检部位以及巡检部位对应的病害状态。本申请能在降低巡检人员工作量和工作危险系数的同时，还能一定程度上扩宽巡检位置，增加巡检次数，以降低桥梁产生安全隐患的风险。本申请可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN112066952A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010778455.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的路基高边坡防护检测方法和系统，方法包括以下步骤：在检测区域内布设像控点，作为第一像控点；控制无人机采集所述第一像控点所属检测区域的第一图像；对所述第一图像进行处理，得到三维模型和正射影像；获取所述检测区域的设计图纸信息；根据所述三维模型、所述正射影像、所述设计图纸信息和所述第一图像对所述检测区域进行边坡防护质量分析，生成所述检测区域的分析结果。本发明能使防护过程中，减少技术人员现场作业频率，有效提高边坡防护管理效率、降低人力成本、提高安全性。本发明可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN112686969B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011442663.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司 , 中铁三局集团广东建设工程有限公司 , 广东惠清高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断面图生成方法、系统、计算机装置和存储介质，断面图生成方法包括：通过无人机获取航摄数据，进行处理获得数字高程模型、地形信息图像、点要素、点位坐标信息和高程信息，以及根据点位坐标信息与高程信息之间的对应关系生成断面图等步骤。本发明通过使用无人机采集航摄数据，对航摄数据进行生成数字高程模型和生成地形信息图像等图像处理，可以采集到更多人员无法到达的区域的信息，测量人员可以在电脑端通过人机交互等方式获取更多位置的断面图，具有较高的便捷性，大大减少了测量人员的作业强度，缩短了作业时间，提升作业效率，能够助力工程施工，并且有效保障测量人员的工作安全。本发明广泛应用于工程数据测量技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381942B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011209273.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 华南理工大学 , 广州誉宸信息科技有限公司
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了基于无人机红外图像的建筑三维温度模型的建立方法，通过无人机搭载红外摄像机采集建筑热像图，对既有建筑进行三维重建，从而得到三维灰度模型和正射影像图，通过正射影像图拟合温度与灰度的函数关系式，再利用FME对灰度贴图进行拉伸得到新的彩色贴图，然后对新的彩色贴图进行RGB色阶蓝色通道的定向处理将温度值写入蓝色波段，最终建立可以点读温度信息的彩色三维点云模型。本方法为既有建筑围护结构热工性能检测提供了全面、快速、准确的评估工具，不仅适用于单体建筑的围护结构的节能检测，也适用于区域尺度的多建筑围护结构性能监测。
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公开(公告)号：CN112686969A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011442663.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司 , 中铁三局集团广东建设工程有限公司 , 广东惠清高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断面图生成方法、系统、计算机装置和存储介质，断面图生成方法包括：通过无人机获取航摄数据，进行处理获得数字高程模型、地形信息图像、点要素、点位坐标信息和高程信息，以及根据点位坐标信息与高程信息之间的对应关系生成断面图等步骤。本发明通过使用无人机采集航摄数据，对航摄数据进行生成数字高程模型和生成地形信息图像等图像处理，可以采集到更多人员无法到达的区域的信息，测量人员可以在电脑端通过人机交互等方式获取更多位置的断面图，具有较高的便捷性，大大减少了测量人员的作业强度，缩短了作业时间，提升作业效率，能够助力工程施工，并且有效保障测量人员的工作安全。本发明广泛应用于工程数据测量技术领域。
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公开(公告)号：CN112235355B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010999480.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04B7/185 , G05D1/10 , H04L67/02 , G07C1/10
Abstract: 本申请公开了一种公路路政无人机巡查方法和系统，方法包括以下步骤：控制无人机飞行至任务点；接收所述无人机在所述任务点的任务数据，所述任务数据包括任务点的位置坐标、无人机的航向角数据以及云台角数据；根据所述任务数据生成固化路线；接收公路路政巡查任务的执行指令；根据所述执行指令和所述固化路线控制所述无人机执行所述公路路政巡查任务。本申请实施例通过生成无人机的固化路线，并通过公路路政巡查任务的执行指令和固化路线控制无人机执行巡查任务，使得巡查人员无需在每次巡查过程中手动操作无人机，从而实现自动化公路路政巡查过程，提高工作效率。本申请可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN213262885U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202020336446.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 广东省路桥建设发展有限公司 , 南京师范大学 , 广州誉宸信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路建设工地安全巡查无人机，包括无人机底座，还包括减震机构，所述无人机底座的底部固定安装有减震机构，所述减震机构包括滑动连接在无人机底座底部的减震底座，且所述减震底座的内侧对称安装有限位螺杆，且所述无人机底座上开设有供限位螺杆贯穿的活动孔，且所述无人机底座的底部对应与减震底座的贴合面位置处对称安装有减震弹簧；通过设计添加在无人机底座底部位置处的减震机构，实现了对安全巡查无人机的减震处理，同时本方案提出的减震机构由减震弹簧、减震胶块和张力弹簧，三个减震部分组成，极大的增加了装置的减震效果，同时通过设计添加在相邻承重支腿上的承重支撑杆，增加了减震支腿的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208149637U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820432240.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 广州誉宸信息科技有限公司
Inventor： 汪新天
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机上置云台套件，包括相互平行的上减震板和下减震板，上减震板上设有若干云台安装孔，上减震板和下减震板之间设有若干减震球，下减震板的纵向的两端的下侧对称设置连接件，各连接件的下端分别铰接用于连接无人机的夹紧结构，此无人机上置云台套件，安装之前可将夹紧结构向外转动打开，而后套设在无人机上，再将夹紧结构向内转动并与无人机连接，而上减震板上可安装云台，拆装过程简单易行，效率高且能适应无人机原本的外形结构，而减震球能减少摄影过程中的震动，提高拍摄效果，此实用新型用于无人机领域。
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