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公开(公告)号：CN107754214B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201711164702.3
申请日：2017-11-21
申请人： 成都思悟革科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于跑步机的实时步速监控装置及方法，所述装置包括：信号发射单元，固定在跑步机上用户的小腿上，用于发射电磁波信号；第一信号接收单元和第二信号接收单元，均用于对信号发射单元发射的单元进行接收，并将接收的信号发送给处理单元；处理单元，用于基于第一信号接收单元和第二信号接收单元传输的信号，计算出用户小腿的运动速度；并将小腿运动速度信息传送给跑步机电动机控制器；实时调节跑步机的速度与跑步者的速度匹配。实现了本装置使用方便，反应速度较快，能够准确且实时调节跑步者和跑步机速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN111307173A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811520429.8
申请日：2018-12-12
申请人： 成都思悟革科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于交变电磁场定位与惯性传感器互相校准的方法，所述方法包括：人体姿态获得系统中其中一类电磁场辐射器与惯性传感器对应，该类电磁场辐射器与惯性传感器同时获得目标的位移信息；基于人体姿态获得系统，获得该类电磁场辐射器相对于另一类电磁场辐射器的角度信息；利用上述角度信息，对惯性传感器获得的目标水平方向上的角度信息进行校准；将惯性动作捕捉装置与交变电磁场位置计算系统进行结合，用交变电磁场位置计算系统与惯性6轴传感器角度计算互相校准，用前者计算得到的其中一个方向角度信息替代地磁计，使惯性6轴传感器获得长期稳定的校准依据，解决了各自存在的问题。
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公开(公告)号：CN110427104A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910625112.9
申请日：2019-07-11
申请人： 成都思悟革科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种手指运动轨迹校准系统及方法，所述系统包括：第一类电磁场辐射器、第二类电磁场辐射器、处理器；第一类电磁场辐射器直接或间接安装在用户某个手臂或该手臂对应的手腕或该手臂对应的手掌的预设位置上；第二类电磁场辐射器直接或间接安装在该手臂对应的手指上；处理器获得第二类电磁场辐射器相对于第一类电磁场辐射器几何中心的距离和角度信息，即第一位置信息；处理器基于手指运动过程中产生的若干第一位置信息获得手指运动轨迹信息，并对手指运动轨迹信息中的误差进行修正；本方法及系统能够消除电磁场辐射移动引起的误差，对误差进行修正，使得最终获得的手指运动轨迹或手势数据准确。
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公开(公告)号：CN109917909A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910104638.2
申请日：2019-02-01
申请人： 成都思悟革科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了基于非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉装置及方法，其应用时提供非传播电磁场的多点接收阵列的动作捕捉方法，将被追踪点置于一个非传播场范围内，该场作用距离极其小，只有20CM左右，超过该范围就急剧衰减，排除了很多周围环境的干扰，测量对象是这个场的扰动，通过多天线多通道数字采集进行数字波束形成处理，获取不同方向电磁场信息，采用深度学习和多种快速计算方法，得到每个手指及手掌的位置和速度信息，增强了手势捕捉的易用性、舒适性，针对之前各种技术的臃肿复杂结构，同时具有极强的环境适应性，针对惯性和光学无法适应的金属干扰、光线干扰等环境，给用户带来能够日常使用的高精度针对惯性的漂移，手势捕捉体验。
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公开(公告)号：CN107819207B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711259722.9
申请日：2017-12-04
申请人： 成都思悟革科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种近距离辐射器，包括用于信号接入的接入端口；连接在接入端口和地之间的电容；并联在电容上的线圈；连接在接入端口的振子。电缆的信号经辐射器的振子和线圈实现近场分布，其不仅可实现两个频率间隔很远的频段辐射，结构简单，体积小，且辐射距离可达1米，满足动作提取等领域的实验需求。
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公开(公告)号：CN107752174B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711259701.7
申请日：2017-12-04
申请人： 成都思悟革科技有限公司
IPC分类号： A41D19/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁场动作捕捉技术的手套，包括手套本体，还包括设置在手套上的接插件，所述插接件上连接有设置在手套手掌部位的至少一个大型电磁场传感器和设置在手套手指部位的多个小型电磁场传感器。所述电磁场传感器采用近距离电磁场辐射器，所述辐射器能产生电磁场领域，同时，所述辐射器能接收其他辐射器电磁场领域信号，根据信号辐射分量的频段判断与对应设备之间的距离。本手套通过测算小型电磁场传感器与大型电磁场传感器的相对位移来判断手指的动作，通过测算大型电磁场传感器与躯干上安装的电磁场传感器来判断手掌的动作，不需要在外部再安装其他设备。
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公开(公告)号：CN111150406B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010263980.X
申请日：2020-04-07
申请人： 成都思悟革科技有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了抗生物肌体干扰的电磁波位置测量传感器装置，解决了目前没有一种同时具备肌体介入不敏感特性、低误差特性和简便易实现的技术或装置的问题。本发明包括与后端测量系统配合的收发天线、支撑结构和固定结构；本发明通过支撑结构将天线固定在平行于皮肤表面，距离皮肤6‑10mm的位置，有效的避免了MHz信号受到身体皮肤肌肉骨骼血液介入带来的场强和相位扰动，得以实现不同的人穿戴同一套测试系统得到相同的测试结果的稳定性测量目的。
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公开(公告)号：CN111150406A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010263980.X
申请日：2020-04-07
申请人： 成都思悟革科技有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了抗生物肌体干扰的电磁波位置测量传感器装置，解决了目前没有一种同时具备肌体介入不敏感特性、低误差特性和简便易实现的技术或装置的问题。本发明包括与后端测量系统配合的收发天线、支撑结构和固定结构；本发明通过支撑结构将天线固定在平行于皮肤表面，距离皮肤6-10mm的位置，有效的避免了MHz信号受到身体皮肤肌肉骨骼血液介入带来的场强和相位扰动，得以实现不同的人穿戴同一套测试系统得到相同的测试结果的稳定性测量目的。
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公开(公告)号：CN107741196B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711258283.X
申请日：2017-12-04
申请人： 成都思悟革科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种人体姿态获得方法及系统，包括：安装在人体躯干的1类电磁场辐射器和安装在人体四肢的2类电磁场辐射器均向处理器发射电磁信号；测量1类电磁场辐射器对参考坐标原点处电磁场辐射器的接收信号电压幅度变化大小,计算出1类电磁场辐射器相对于原点的坐标信息；基于2类电磁场辐射器与1类电磁场辐射器的距离和角度关系，获得2类电磁场辐射器的运动轨迹，基于运动轨迹通过坐标传递计算，获得2类电磁场辐射器相对于坐标原点的坐标信息；基于2类电磁场辐射器和1类电磁场辐射器相对于坐标原点的实时坐标信息，获得人体姿态实时信息。实现了使用方便，响应速度快，成本较低，且只需要一次校准的技术效果。
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公开(公告)号：CN107930013A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711260885.9
申请日：2017-12-04
申请人： 成都思悟革科技有限公司
CPC分类号： A63B22/025 , A63B24/0084 , A63B24/0087 , A63B71/0622 , A63B2024/0093 , A63B2071/0638 , A63B2220/36 , A63B2220/40
摘要： 本发明公开了一种自适应随动跑步机的实时交互系统及方法，实时监控装置测量计算得到跑步者当前的运动信息，并将其发送给系统控制模块；系统控制模块基于接收到的跑步者的当前速度控制调速装置实时调整跑步机的速度；显示装置用于显示本机跑步者速度和当前位置信息及其他在线用户的速度和虚拟赛道上的位置信息，实现跑步者与其他在线跑步者实时通讯交互，该系统大大增加了跑步运动的参与性和实时交互性。同时采用交变电磁技术实时同步调整跑步机速度与跑步者速度，改善了跑步体验，避免安全隐患。
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