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公开(公告)号：CN107405748B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201680017571.3
申请日：2016-03-18
申请人： 报国股份有限公司
发明人： 元谷广志
摘要： 一种机床，具有两个加工单元(100A、100B)，加工单元包括能够沿着左右方向移动的第1滑鞍(20)、支承于第1滑鞍(20)且能够沿着上下方向移动的第2滑鞍(30)以及支承于第2滑鞍(30)且能够沿着前后方向移动的主轴装置(40)。加工单元(100A、100B)以各自的主轴装置(40a、40b)所具备的主轴(41a、41b)平行的方式在左右方向上排列。与加工单元(100A、100B)对应地设置有X轴移动机构(51、52)，并设置有控制X轴移动机构(51、52)的动作的控制装置。控制装置在主轴间隔的修正时，使规定的加工单元(100B)的第1滑鞍(20b)通过与该加工单元对应的X轴移动机构(51)沿着左右方向移动来修正主轴间隔。
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公开(公告)号：CN104039499B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380001787.7
申请日：2013-09-27
申请人： 报国股份有限公司
CPC分类号： B23Q1/015 , B23C1/002 , B23C1/027 , B23Q1/012 , B23Q1/017 , B23Q1/626 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q11/0067 , B23Q11/085 , Y02P70/171 , Y10T408/91 , Y10T409/30392 , Y10T409/304088 , Y10T409/307112 , Y10T409/308288 , Y10T409/309576 , Y10T483/1795
摘要： 在设在基座部（11）之上的柱部（12）的后面上，支承着能够向左右方向移动的第1滑动座架（20），在该第1滑动座架（20）上，支承着能够向上下方向移动的第2滑动座架（30）。在第2滑动座架（30）上，支承着能够向前后方向移动的主轴装置（40）。基座部（11）分别在柱部（12）的前方具有基座前部（13），在柱部（12）的后方具有基座后部（14），基座后部（14）的上面比基座前部（13）的上面低。第1滑动座架（20）配置在基座后部（14）的上面上。引导第1滑动座架（20）的向左右方向的移动的X轴引导机构（51）和引导第2滑动座架（30）的向上下方向的移动的Y轴引导机构（61）设在第1滑动座架（20）与柱部（12）之间，实质上位于相同平面上。
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公开(公告)号：CN113165130A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076171.3
申请日：2019-11-19
申请人： 报国股份有限公司
发明人： 池田邦弘
摘要： 本发明提供一种工件搬入搬出装置，能够形成简单的构造并且灵活地应对生产线构成的变更。工件搬入搬出装置具有：基台、回转中心部、回转臂、工件手、决定工件的搬运轨道的轨道回转机构、以及控制工件手的姿势的旋转控制机构，轨道回转机构具有回转驱动部、回转传递部以及轨道引导部，旋转控制机构具有旋转限制传递部、旋转控制部以及旋转限制承受部，回转中心部、回转驱动部、轨道回转传递部、旋转限制传递部以及旋转限制承受部设置在回转臂上，轨道引导部与旋转控制部设置于基台，旋转限制承受部设置于将工件手支承为能够旋转的工件手支承轴，旋转限制传递部与旋转限制承受部通过连结部进行连结。
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公开(公告)号：CN109803789A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780062893.4
申请日：2017-11-15
申请人： 报国股份有限公司
摘要： 自动工具更换装置包括：罩(16)，分隔加工区域(MS)和非加工区域(CS)；开闭构件(17A、17B)，与工具更换库(12A、12B)的旋转联动地转动而开闭罩(16)的开口部。开闭构件(17A、17B)具有在罩(16)的开口部的位置分隔加工区域(MS)和非加工区域(CS)的板部(174A、174B)。在工具更换库(12A、12B)与工具储藏库之间进行工具更换的情况下，板部(174A、174B)成为横向的姿势而关闭罩(16)的开口部。在工具更换库(12A、12B)与主轴(9A、9B)之间进行工具更换的情况下，板部(174A、174B)从横向的姿势向倾斜的姿势或纵向的姿势位移，从而打开罩(16)的开口部。
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公开(公告)号：CN107405748A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680017571.3
申请日：2016-03-18
申请人： 报国股份有限公司
发明人： 元谷广志
摘要： 一种机床，具有两个加工单元(100A、100B)，加工单元包括能够沿着左右方向移动的第1滑鞍(20)、支承于第1滑鞍(20)且能够沿着上下方向移动的第2滑鞍(30)以及支承于第2滑鞍(30)且能够沿着前后方向移动的主轴装置(40)。加工单元(100A、100B)以各自的主轴装置(40a、40b)所具备的主轴(41a、41b)平行的方式在左右方向上排列。与加工单元(100A、100B)对应地设置有X轴移动机构(51、52)，并设置有控制X轴移动机构(51、52)的动作的控制装置。控制装置在主轴间隔的修正时，使规定的加工单元(100B)的第1滑鞍(20b)通过与该加工单元对应的X轴移动机构(51)沿着左右方向移动来修正主轴间隔。
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公开(公告)号：CN104039499A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201380001787.7
申请日：2013-09-27
申请人： 报国股份有限公司
CPC分类号： B23Q1/015 , B23C1/002 , B23C1/027 , B23Q1/012 , B23Q1/017 , B23Q1/626 , B23Q3/157 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , B23Q11/0067 , B23Q11/085 , Y02P70/171 , Y10T408/91 , Y10T409/30392 , Y10T409/304088 , Y10T409/307112 , Y10T409/308288 , Y10T409/309576 , Y10T483/1795
摘要： 在设在基座部（11）之上的柱部（12）的后面上，支承着能够向左右方向移动的第1滑动座架（20），在该第1滑动座架（20）上，支承着能够向上下方向移动的第2滑动座架（30）。在第2滑动座架（30）上，支承着能够向前后方向移动的主轴装置（40）。基座部（11）分别在柱部（12）的前方具有基座前部（13），在柱部（12）的后方具有基座后部（14），基座后部（14）的上面比基座前部（13）的上面低。第1滑动座架（20）配置在基座后部（14）的上面上。引导第1滑动座架（20）的向左右方向的移动的X轴引导机构（51）和引导第2滑动座架（30）的向上下方向的移动的Y轴引导机构（61）设在第1滑动座架（20）与柱部（12）之间，实质上位于相同平面上。
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公开(公告)号：CN103889584A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201380001785.8
申请日：2013-09-20
申请人： 报国股份有限公司
发明人： 中村祐介
摘要： 多旋风器式收集器具备将含有污染粒子的气流吸入的吸入口（11）、导入所吸入的气流的旋风器收存室（12）、收存在旋风器收存室（12）的内部的多个旋风器（13）、从旋风器（13）导入清洁气流的旋风器出口室（23）、和将由旋风器（13）分离出的污染粒子回收的排放室（51）。旋风器（13）具有朝下的回旋流行进的回旋部（131）、使该回旋流反转为朝上的回旋流的反转部（132）、和将从气流分离出的污染粒子向排放室引导的排出管（134）。排出管（134）的下部开口（134a）被积存在排放室（51）中的液体（56）封闭。通过连通管（24）控制液位，以使排出管（134）内的液体达不到反转部（132）。
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公开(公告)号：CN103889584B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201380001785.8
申请日：2013-09-20
申请人： 报国股份有限公司
发明人： 中村祐介
摘要： 多旋风器式收集器具备将含有污染粒子的气流吸入的吸入口（11）、导入所吸入的气流的旋风器收存室（12）、收存在旋风器收存室（12）的内部的多个旋风器（13）、从旋风器（13）导入清洁气流的旋风器出口室（23）、和将由旋风器（13）分离出的污染粒子回收的排放室（51）。旋风器（13）具有朝下的回旋流行进的回旋部（131）、使该回旋流反转为朝上的回旋流的反转部（132）、和将从气流分离出的污染粒子向排放室引导的排出管（134）。排出管（134）的下部开口（134a）被积存在排放室（51）中的液体（56）封闭。通过连通管（24）控制液位，以使排出管（134）内的液体达不到反转部（132）。
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公开(公告)号：CN113165130B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201980076171.3
申请日：2019-11-19
申请人： 报国股份有限公司
发明人： 池田邦弘
摘要： 本发明提供一种工件搬入搬出装置，能够形成简单的构造并且灵活地应对生产线构成的变更。工件搬入搬出装置具有：基台、回转中心部、回转臂、工件手、决定工件的搬运轨道的轨道回转机构、以及控制工件手的姿势的旋转控制机构，轨道回转机构具有回转驱动部、轨道回转传递部以及轨道引导部，旋转控制机构具有旋转限制传递部、旋转控制部以及旋转限制承受部，回转中心部、回转驱动部、轨道回转传递部、旋转限制传递部以及旋转限制承受部设置在回转臂上，轨道引导部与旋转控制部设置于基台，旋转限制承受部设置于将工件手支承为能够旋转的工件手支承轴，旋转限制传递部与旋转限制承受部通过连结部进行连结。
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公开(公告)号：CN109803789B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201780062893.4
申请日：2017-11-15
申请人： 报国股份有限公司
摘要： 自动工具更换装置包括：罩(16)，分隔加工区域(MS)和非加工区域(CS)；开闭构件(17A、17B)，与工具更换库(12A、12B)的旋转联动地转动而开闭罩(16)的开口部。开闭构件(17A、17B)具有在罩(16)的开口部的位置分隔加工区域(MS)和非加工区域(CS)的板部(174A、174B)。在工具更换库(12A、12B)与工具储藏库之间进行工具更换的情况下，板部(174A、174B)成为横向的姿势而关闭罩(16)的开口部。在工具更换库(12A、12B)与主轴(9A、9B)之间进行工具更换的情况下，板部(174A、174B)从横向的姿势向倾斜的姿势或纵向的姿势位移，从而打开罩(16)的开口部。
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