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公开(公告)号：CN105662684A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610111242.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
Inventor： 俞泉水
CPC classification number: A61F5/042 , A61F7/00 , A61F2007/0011 , A61H1/0218 , A61H1/0296 , A61H2201/0207 , A61H2201/1611 , A61H2205/04
Abstract: 本发明属于颈椎康复医疗器械领域，涉及一种六维颈椎正骨牵引康复系统(①前屈位牵引；②后伸位牵引；③左旋位牵引；④右旋位牵引；⑤左侧位牵引；⑥右侧位牵引)。从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度；左右旋转牵引由左右旋转电机和扭力传感器控制；左右侧位牵引由左右转动电机和扭力传感器控制。本发明提出的六维颈椎正骨牵引康复系统实现六维颈椎正骨牵引，科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复。
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公开(公告)号：CN107961405A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711167572.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
CPC classification number: A61M1/08 , A61H9/0057 , A61H39/04 , A61H39/06 , A61H2201/0207 , A61H2205/00
Abstract: 本发明涉及一种中医热力负压罐，其特征在于包括竹罐水冷温控器、竹罐电磁弹射器、内胆循环加热器、中药煮沸控制器、双体双温负压竹罐和电脑控制系统；所述的双体双温负压竹罐包括外壳和内胆，所述的中药煮沸控制器通过泵和管路连接内胆循环加热器，所述的内胆循环加热器喷出高温中药液持续加热竹罐内胆，外壳不加热；本发明的有益效果在于将竹罐分为外壳和内胆，煮沸中药液由泵送进内胆循环加热器，喷出高温中药液持着加热竹罐内胆，外壳不加热，应用电磁弹射技术，一钮弹出双罐，操作简单方便安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119214848B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411718183.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种基于面部姿态识别技术的六维颈椎正骨牵引系统，包括设置有面部姿态识别模块的承重移动盘、颈椎弧度牵引模块、左右旋转扭力盘模块、左右侧屈扭力盘模块、床面倾斜与颈前倾斜关联模块及控制模块，颈椎弧度牵引模块包括机械手抱颈组件、机械手抱额组件及后倾斜驱动组件；控制模块能够进行侧旋牵引和/或侧屈牵引，并在牵引前及牵引复位后调整面部姿态至理想姿态；牵引前的理想姿态呈水平状、颈前倾斜状或颈后倾斜状，牵引复位后的理想姿态为水平状；由床面倾斜与颈前倾斜关联模块调整面部至水平状，由机械手抱颈组件调整面部呈颈前倾斜状，由后倾斜驱动组件和机械手抱额组件调整面部呈颈后倾斜状；使牵引效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN119214848A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411718183.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种基于面部姿态识别技术的六维颈椎正骨牵引系统，包括设置有面部姿态识别模块的承重移动盘、颈椎弧度牵引模块、左右旋转扭力盘模块、左右侧屈扭力盘模块、床面倾斜与颈前倾斜关联模块及控制模块，颈椎弧度牵引模块包括机械手抱颈组件、机械手抱额组件及后倾斜驱动组件；控制模块能够进行侧旋牵引和/或侧屈牵引，并在牵引前及牵引复位后调整面部姿态至理想姿态；牵引前的理想姿态呈水平状、颈前倾斜状或颈后倾斜状，牵引复位后的理想姿态为水平状；由床面倾斜与颈前倾斜关联模块调整面部至水平状，由机械手抱颈组件调整面部呈颈前倾斜状，由后倾斜驱动组件和机械手抱额组件调整面部呈颈后倾斜状；使牵引效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN105662684B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610111242.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
Inventor： 俞泉水
Abstract: 本发明属于颈椎康复医疗器械领域，涉及一种六维颈椎正骨牵引康复系统(①前屈位牵引；②后伸位牵引；③左旋位牵引；④右旋位牵引；⑤左侧位牵引；⑥右侧位牵引)。从下至上依次包括移动推车升降装置、左右侧位牵引装置、承重支架装置、弧度牵引副机、弧度牵引主机和左右旋转盘牵引装置，弧度牵引主机包括颈托滑台组件、机械手组件和脑后托组件，颈托带与床面之间高度形成前屈位角度牵引，颈托带与脑后托形成后伸牵引角度；左右旋转牵引由左右旋转电机和扭力传感器控制；左右侧位牵引由左右转动电机和扭力传感器控制。本发明提出的六维颈椎正骨牵引康复系统实现六维颈椎正骨牵引，科学有效的符合人体颈椎弧度生理要求，有益于生理弧度恢复。
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公开(公告)号：CN106974810A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710218706.9
申请日：2017-04-05
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
Inventor： 俞泉水
CPC classification number: A61H7/007 , A61H9/0071 , A61H33/06 , A61H39/04 , A61H2033/061 , A61H2033/068 , A61H2201/105 , A61H2201/1238 , A61H2201/1659 , A61M37/00 , A61M2037/0007 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种中医热力涡喷推拿机器人，包括涡喷推拿机械手单元、涡轮风扇温控增压单元、机械手转盘单元、电脑控制系统，所述电脑控制系统分别与涡喷推拿机械手单元、涡轮风扇温控增压单元、机械手转盘单元信号连接，以涡轮风扇增压及压缩气体(热汽)为动力的中医热力涡喷推拿机器人，实现中医推拿的自动化和智能化要求，使其能够按照治疗方案，对患者相应经络穴位进行推拿手法治疗，以达到减轻患者病痛目的。
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公开(公告)号：CN208611438U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201721564267.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 杭州康淼医疗器械科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种中医热力负压罐，其特征在于包括竹罐水冷温控器、竹罐电磁弹射器、内胆循环加热器、中药煮沸控制器、双体双温负压竹罐和电脑控制系统；所述的双体双温负压竹罐包括外壳和内胆，所述的中药煮沸控制器通过泵和管路连接内胆循环加热器，所述的内胆循环加热器喷出高温中药液持续加热竹罐内胆，外壳不加热；本实用新型的有益效果在于将竹罐分为外壳和内胆，煮沸中药液由泵送进内胆循环加热器，喷出高温中药液持着加热竹罐内胆，外壳不加热，应用电磁弹射技术，一钮弹出双罐，操作简单方便安全。
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