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公开(公告)号：CN106959051B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710200401.5
申请日：2017-03-30
IPC分类号： F41G1/54
摘要： 本发明提供一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法，其包括以下步骤：提供一武器瞄准系统，所述武器瞄准系统包括眼镜和瞄准器构成，眼镜与瞄准器之间通过有线或无线的方式进行通讯连接；由眼镜完成空间感知定位，戴着眼镜行走一段时间，从而增量还原出周边环境的3D地图；同时眼镜的主控部分对瞄准器发送来的图像进行解析，从图像推算得到瞄准器的视角，进而根据图像深度信息推算出瞄准器的粗略位置；后续的移动过程中，眼镜对瞄准器的定位信息保持实时跟踪，再结合其他传感器信息，通过多次迭代计算，缩减测量误差，提高定位精度。与现有技术相比，本发明可自动完成校准，且能保持实时校准。
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公开(公告)号：CN106959051A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710200401.5
申请日：2017-03-30
IPC分类号： F41G1/54
CPC分类号： F41G1/54
摘要： 本发明提供一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法，其包括以下步骤：提供一武器瞄准系统，所述武器瞄准系统包括眼镜和瞄准器构成，眼镜与瞄准器之间通过有线或无线的方式进行通讯连接；由眼镜完成空间感知定位，戴着眼镜行走一段时间，从而增量还原出周边环境的3D地图；同时眼镜的主控部分对瞄准器发送来的图像进行解析，从图像推算得到瞄准器的视角，进而根据图像深度信息推算出瞄准器的粗略位置；后续的移动过程中，眼镜对瞄准器的定位信息保持实时跟踪，再结合其他传感器信息，通过多次迭代计算，缩减测量误差，提高定位精度。与现有技术相比，本发明可自动完成校准，且能保持实时校准。
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公开(公告)号：CN106940899B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710200873.0
申请日：2017-03-30
IPC分类号： G06T19/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F3/01 , G09B9/00 , A63F13/219 , A63F13/28 , A63F13/52 , A63F13/837
摘要： 本发明涉及一种应用于AR场景下的武器瞄准系统的图层融合方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一武器瞄准系统，该系统包括一眼镜和一瞄准器；所述眼镜与瞄准器通过有线或无线的方式进行通讯连接，相互传输数据；步骤S2：将该武器瞄准系统中瞄准器采集到的图像进行处理，并传输至眼镜上进行显示；步骤S3：该武器瞄准系统中将眼镜与瞄准器的图层融合，使用者通过眼镜实景部分与虚景部分，看到的实景部分是人眼实际看到的景象，虚景部分是图像处理模块生成的叠加图层。本发明能够在现实场景下生成虚拟3D目标，能够使眼镜使用者在游戏互动的应用领域完成模拟训练，或在军事实战的应用领域实现人枪分离的实时瞄准以及具有机器视觉辅助的射击能力。
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公开(公告)号：CN106940149B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710199641.8
申请日：2017-03-30
摘要： 本发明涉及一种应用于VR场景下的武器瞄准系统的图层融合方法，包括以下步骤：提供由瞄准子系统和眼镜子系统组成的武器瞄准系统，所述瞄准子系统包括瞄准镜、用于获取瞄准镜内图像的第一摄像头、用于获取瞄准镜前方图像的第二摄像头及第一通讯模块，所述眼镜子系统包括镜框、镜片、设置在镜框中的CPU、投影仪及第二通讯模块；第一摄像头和第二摄像头分别获取图像，将图像传输给眼镜子系统；所述眼镜子系统中的CPU将瞄准镜内图像和瞄准镜前方图像进行融合；投影仪将融合后的图像投射到镜片上进行显示。本发明通过瞄准镜上设置的摄像头，将图像在镜片上进行显示，实现了人枪分离的效果。
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公开(公告)号：CN106949785B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710200163.8
申请日：2017-03-30
IPC分类号： F41G1/00
摘要： 本发明涉及一种基于武器瞄准系统的联合组网使用方法。包括第一至第N武器瞄准系统、武器作战中心，具体实现方法如下：S01：武器作战中心与第一至第N武器瞄准系统进行通信，并对第一至第N武器瞄准系统进行编号；S02：第一至第N武器瞄准系统将获取的图像信息及传感信息传输给武器作战中心；S03：武器作战中心根据第一至第N武器瞄准系统传输的图像信息及传感信息，实现各武器瞄准系统信息的共享协作及第一至第N武器瞄准系统的控制。本发明能够克服传统枪械瞄准系统，需要人眼靠近武器瞄准器的弊端，而实现了人眼与瞄准器在空间上的分离，具有极大的推广价值；且由于采用组网方式，实现了各武器瞄准系统的全方面控制，具有较大的战略意义。
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公开(公告)号：CN106989639A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710200165.7
申请日：2017-03-30
CPC分类号： F41G1/46 , G06K9/6201
摘要： 本发明涉及一种武器瞄准系统。包括设置于眼镜上的眼镜子系统以及设置于瞄准器上的瞄准子系统；所述眼镜子系统包括用于感应瞄准子系统的发射模块发射出的不可见光的传感模块、语音模块、第一电源模块、第一图像模块、第一光学模块、实现通讯功能的第一通讯模块、实现各项信息处理的第一视觉模块；所述瞄准子系统包括：以预定发射方式发射用于瞄准物体的不可见光的发射模块、第二电源模块、包括设置于瞄准器目镜上的光学瞄准系统的第二光学模块、第二通讯模块、第二图像模块、第二视觉模块、第二传感模块、控制模块。本发明系统能够克服传统枪械瞄准系统，需要人眼靠近武器瞄准器的弊端，而实现了人眼与瞄准器在空间上的分离，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN106949785A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710200163.8
申请日：2017-03-30
IPC分类号： F41G1/00
CPC分类号： F41G1/00
摘要： 本发明涉及一种基于武器瞄准系统的联合组网使用方法。包括第一至第N武器瞄准系统、武器作战中心，具体实现方法如下：S01：武器作战中心与第一至第N武器瞄准系统进行通信，并对第一至第N武器瞄准系统进行编号；S02：第一至第N武器瞄准系统将获取的图像信息及传感信息传输给武器作战中心；S03：武器作战中心根据第一至第N武器瞄准系统传输的图像信息及传感信息，实现各武器瞄准系统信息的共享协作及第一至第N武器瞄准系统的控制。本发明能够克服传统枪械瞄准系统，需要人眼靠近武器瞄准器的弊端，而实现了人眼与瞄准器在空间上的分离，具有极大的推广价值；且由于采用组网方式，实现了各武器瞄准系统的全方面控制，具有较大的战略意义。
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公开(公告)号：CN106940899A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710200873.0
申请日：2017-03-30
IPC分类号： G06T19/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F3/01 , G09B9/00 , A63F13/219 , A63F13/28 , A63F13/52 , A63F13/837
摘要： 本发明涉及一种应用于AR场景下的武器瞄准系统的图层融合方法，包括以下步骤：步骤S1：提供一武器瞄准系统，该系统包括一眼镜和一瞄准器；所述眼镜与瞄准器通过有线或无线的方式进行通讯连接，相互传输数据；步骤S2：将该武器瞄准系统中瞄准器采集到的图像进行处理，并传输至眼镜上进行显示；步骤S3：该武器瞄准系统中将眼镜与瞄准器的图层融合，使用者通过眼镜实景部分与虚景部分，看到的实景部分是人眼实际看到的景象，虚景部分是图像处理模块生成的叠加图层。本发明能够在现实场景下生成虚拟3D目标，能够使眼镜使用者在游戏互动的应用领域完成模拟训练，或在军事实战的应用领域实现人枪分离的实时瞄准以及具有机器视觉辅助的射击能力。
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公开(公告)号：CN106989639B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710200165.7
申请日：2017-03-30
摘要： 本发明涉及种武器瞄准系统。包括设置于眼镜上的眼镜子系统以及设置于瞄准器上的瞄准子系统;所述眼镜子系统包括用于感应瞄准子系统的发射模块发射出的不可见光的传感模块、语音模块、第电源模块、第图像模块、第光学模块、实现通讯功能的第通讯模块、实现各项信息处理的第视觉模块;所述瞄准子系统包括:以预定发射方式发射用于瞄准物体的不可见光的发射模块、第二电源模块、包括设置于瞄准器目镜上的光学瞄准系统的第二光学模块、第二通讯模块、第二图像模块、第二视觉模块、第二传感模块、控制模块。本发明系统能够克服传统枪械瞄准系统,需要人眼靠近武器瞄准器的弊端,而实现了人眼与瞄准器在空间上的分离,具有极大的推广价值。
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