基于面齿轮专用磨齿机的面齿轮加工误差模型建立方法

    公开(公告)号:CN117930747A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410075553.7

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: G05B19/404

    摘要: 本发明涉及数控机床误差分析与精度控制技术领域,具体涉及基于面齿轮专用磨齿机的面齿轮加工误差模型建立方法,基于碟形砂轮与虚拟插齿刀位置关系,建立碟形砂轮齿面数学模型;基于面齿轮和碟形砂轮齿面数学模型位置关系,建立面齿轮的齿面数学模型;引入机床误差特性,建立碟形砂轮和面齿轮的面齿轮齿面误差模型;基于面齿轮齿面误差模型进行规律分析,建立误差补偿方法,该加工误差模型分析主要误差参数给面齿轮型面加工带来的法向误差影响规律,可量化误差参数对齿面精度的影响,得到面齿轮齿面误差拓扑分布,评价齿面精度,为进行面齿轮数控磨削加工机床参数调整提供理论依据,解决消除几何误差对磨削面齿轮加工精度的影响的问题。

    一种平面磨床工作台定位方法

    公开(公告)号:CN115070529A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210655098.9

    申请日:2022-06-10

    摘要: 本发明涉及磨床技术领域,具体涉及一种平面磨床工作台定位方法;在工作台正面一侧安装齿条,将传感器固定于床身侧面并处于齿条下方,工作台上是刚由磨床加工完成的工件,通过液压系统移动工作台,带动齿条移动,利用两个传感器用于感应齿条移动情况,分别得到两个传感器输出的一组相位差为90度的矩形波信号,共两路矩形波信号,转换为差分信号输入到数控系统,得到工作台当前所在位置的坐标值数据,在当前坐标值数据达到目标坐标值后,停止工作台移动,通过上述方法实现低成本的工作台的定位控制,以便自动上下料系统在工作台上进行定点上下料、自动测量系统对工作台上的工件进行定点测量等自动化流程的实现。

    一种面齿轮精密磨削砂轮修整路径规划方法

    公开(公告)号:CN117798822A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410075128.8

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: B24B53/07 B24B1/00

    摘要: 本发明涉及面齿轮磨削加工技术领域,具体涉及一种面齿轮精密磨削砂轮修整路径规划方法,包括基于面齿轮产形原理,得到用于面齿轮精密磨削的砂轮型面方程,分析金刚滚轮修整砂轮原理;基于所述金刚滚轮修整砂轮原理建立修整轨迹与金刚滚轮半径及圆角半径关系,得到金刚滚轮运动轨迹方程;基于所述金刚滚轮运动轨迹方程构建砂轮修整轨迹规划;基于所述砂轮修整轨迹规划通过砂轮对面齿轮进行磨削加工,相比现有的计算方法,本发明的计算方法可以用来修整用于面齿轮磨削的砂轮,计算更加快速,计算结果更加准确,适用于面齿轮精密磨削。解决了现有的面齿轮的磨削加工的精确度较低的问题。

    一种面齿轮加工砂轮修整自适应刀位计算方法

    公开(公告)号:CN117773782A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311851735.0

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B24B53/017 B24B1/00

    摘要: 本发明涉及面齿轮磨削加工技术领域,具体涉及一种面齿轮加工砂轮修整自适应刀位计算方法,包括以下步骤:寻找下一点的角度参数;基于角度参数确认渐开线和偏置曲线的下一点;基于渐开线和偏置曲线的下一点依次求得剩余刀位点坐标,本发明的计算方法可以得到用于面齿轮磨削的砂轮修整刀位点,计算更加快速,修整的砂轮精度更加均匀,修正速度更快,适用于面齿轮精密磨削,从而解决了现有的用于面齿轮精磨磨削加工的金刚滚轮修整砂轮精度不均匀的问题。

    一种面齿轮专用数控磨齿机床
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117697040A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311569497.4

    申请日:2023-11-23

    IPC分类号: B23F5/02 B23F23/00

    摘要: 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种面齿轮专用数控磨齿机床,包括工件部件、修整部件、立柱部件、床身和磨头部件,本发明解决了原有面齿轮磨齿机效率低的问题,实现了自动对刀和智能修整,大大提高了面齿轮的加工效率,同时,解决了原有面齿轮磨齿机精度难以控制的问题,实现了在线刀具尺寸测量和在机精度检测,大大提高了面齿轮的加工精度,另外,本发明装置结构易于改造,可改进为不同尺寸的机床,以适应不同大小的齿轮磨削,本发明装置的结构清晰,功能模块化、智能化,实现了在线检测、自动对刀、智能修整等功能,大大提高了面齿轮的加工效率和加工精度,为面齿轮大批量生产打下了基础。

    卡尺磨床砂轮自动补偿装置

    公开(公告)号:CN105127901A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510542743.6

    申请日:2015-08-31

    发明人: 龚厚铭 陆受东

    IPC分类号: B24B47/25 B24B25/00

    CPC分类号: B24B47/25 B24B25/00

    摘要: 本发明公开了一种卡尺磨床砂轮自动补偿装置,包括供磨头总成安装的拖板,由相互旋合的丝杆和螺母构成的传动机构、由棘轮和棘爪构成的棘轮机构以及驱动油缸,所述丝杆水平设置,所述拖板设于丝杆上方并与螺母连接,所述驱动油缸设于上方,油缸活塞的水平运动方向与丝杆垂直,所述棘轮于丝杆上同轴固装,所述棘爪设于油缸活塞上,在油缸活塞进程时棘爪与棘轮咬合推动棘轮转动,在油缸活塞回程时棘爪在棘轮上打滑。本发明可保证砂轮在磨削过程中保持良好的表面质量,以补偿砂轮修整后所产生的砂轮和工件之间磨削空程距离的变化,能有效地保证高精度的磨削质量。

    一种消除反向间隙影响的面齿轮检测路径规划方法

    公开(公告)号:CN117928459A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410013727.7

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: G01B21/20

    摘要: 本发明涉及面齿轮齿面精度检测技术领域,具体涉及一种消除反向间隙影响的面齿轮检测路径规划方法,计算检测基准,确定检测基准点F以及45个测量点坐标,对齐检测基准,使实际齿面与理论齿面在基准点处重合,测量点排序,以工件始终同方向旋转的原则规划测量路径,消除面齿轮周向传动链反向间隙对测量结果的影响,检测并记录误差,基于本路径规划方法,确定面齿轮检测得到的齿形误差计算式,可消除面齿轮周向传动链反向间隙对测量精度的影响,最终获得面齿轮齿面上45个测量点的齿形误差,实现面齿轮齿面数字化齿形误差检测。解决了在检测过程中,测量设备运动误差影响检测精度的问题。

    一种面齿轮高效精密磨齿加工方法

    公开(公告)号:CN117840518A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311851059.7

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B23F5/02 B23F23/00 B23F23/06

    摘要: 本发明涉及齿轮加工技术领域,具体涉及一种面齿轮高效精密磨齿加工方法,基于北京航空航天大学与桂林桂北机器有限责任公司合作研发的首台面齿轮专用数控磨齿机床,构建面齿轮磨齿数学模型,在面齿轮专用数控磨齿机床上实现高效精密磨齿加工,提高面齿轮齿面精度和啮合性能,本发明采用的碟型砂轮使用更简便,从而克服了蜗杆砂轮齿面复杂和修整困难的问题,同时,本发明提供的磨齿加工方法实现了自动对刀和智能修整,从而提高了加工效率,另外,本发明提供的磨齿加工方法实现了在线刀具尺寸测量和在机精度检测,提高了加工精度。

    平面磨床T形丝杠滚动螺帽结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117260425A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310934542.5

    申请日:2023-07-27

    IPC分类号: B24B7/20 B24B41/00 B24B7/00

    摘要: 本发明公开了一种平面磨床T形丝杠滚动螺帽结构,上、下壳体上开设有上、下丝杆孔和圆周均布于上、下丝杆孔的三个上、下轴孔,两个为后置的左、右位,一个为前置位;上、下轴孔中通过上、下轴套安装有螺栓轴杆,上、下壳体之间的各螺栓轴杆上通过滚针轴承安装有处于同一高度位置上的环形齿圈,各环形齿圈的上、下端分别设有安装于螺栓轴杆上的平面轴承和调整垫圈;各环形齿圈均与上、下丝杆孔中穿设的T形丝杠啮合,拧紧各螺栓轴杆上的锁紧螺母而通过上、下轴套限位上、下调整垫圈,上、下调整垫圈通过上、下平面轴承定位环形齿圈。本发明的功能和滚珠丝杆的螺母相当,与T形丝杠配合使用,实现磨头的垂直进给运动。

    一种落地工作台高架横梁移动式结构的精密数控龙门平面铣磨复合机床

    公开(公告)号:CN104400434A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410606343.2

    申请日:2014-10-30

    IPC分类号: B23P23/02

    CPC分类号: B23P23/04

    摘要: 本发明涉及一种落地工作台高架横梁移动式结构的精密数控龙门平面铣磨复合机床,机床由双宽底座床身、高架桥式移动梁、纵向传动机构、铣头和电气操纵系统组成,所述横向进给机构通过磨头拖板带动磨头沿着高架桥式移动梁横向往复运动,所述垂直进给机构通过磨头拖板带动磨头沿着高架桥式移动梁竖直上下运动,铣头横向进给机构通过铣头拖板带动铣头沿着高架桥式移动梁横向往复运动,铣头垂直进给机构通过铣头拖板带动铣头沿着高架桥式移动梁竖直上下运动。本发明提供的一种落地工作台高架横梁移动式结构的精密数控龙门平面铣磨复合机床,机床集铣床和磨床为一体,铣削和磨削两道加工工序合为一道,大大提高了工作效率;由于工作台固定,工件固定,仅横梁移动,通过较小的电机带动即可,既节能又环保。