一种喷涂机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115569785A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211150461.8

    申请日:2022-09-21

    摘要: 本发明公开了一种喷涂机器人,包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端,机器人本体上设置倾角传感器,卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引,机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组,在钢缆的牵引作用下,实时由倾角传感器的数据作为依据,帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能,配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处,保持喷涂距离和喷涂设备稳定,同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用,设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接,实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。

    一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法

    公开(公告)号:CN112624644B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011383529.8

    申请日:2020-12-01

    摘要: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法,其具体为:将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物,静置至A混合物干化,然后粉磨成颗粒状;将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物,将B混合物造粒成球后进行洒水养护,得到C料球;在C料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后得到D料球;将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物,将D料球和E混合物混合后造粒成球,完成后洒水养护,得到F料球;在F料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料,且不用经过高温焙烧,不仅实现了资源再利用,还减少了传统制备方法所需的高能耗。

    一种河湖清淤机具及其清淤方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113389236A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110567173.1

    申请日:2021-05-24

    摘要: 本发明公开了一种河湖清淤机具,包括:机架;行走机构,其驱动一对浮筒同步转动实现在淤泥表面移动;集泥机构,其为T字形结构且位于所述机架的前上方,所述集泥机构的横向为螺旋输送机,竖向为刮板输送机;输送机构,其设置于机架上,所述输送机构包括输泥泵和输泥管道,所述刮板输送机的最高点位于所述输泥泵入料口的正上方,所述输泥管道一端与所述输泥泵连接,所述输泥管道另一端连接至淤泥堆场。本发明还公开了一种河湖清淤机具的清淤方法。本发明可以实现河湖淤泥的快速清除,施工简便,效率高,可大幅缩短施工周期,并节约施工成本。

    一种桥梁锚固系统锚头的防护监测装置

    公开(公告)号:CN109990995A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910307546.4

    申请日:2019-04-17

    IPC分类号: G01M13/00 E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种桥梁锚固系统锚头的防护监测装置,包括防护罩、固定座和检测仪表,固定座用以固定锚固系统锚头,防护罩与固定座密封连接,使防护罩与固定座形成密闭空腔,锚固系统锚头位于密闭空腔内,检测仪表安装在防护罩上,用以检测密闭空腔内的气体。防护罩是由透明材料制成。方便工作人员在不拆卸防护罩的情况下,对防护罩内的锚固系统锚头进行适时观察。本发明安装检测仪表,可实时检测和长期监测防护罩内的气压、气体浓度等状态,确保防护罩内的锚头构件与外界空气完全隔离,能对防护罩内的状况进行实时监控;采用透明材质防护罩,解决了无需打开防护罩就能直观清楚的目视检查锚头情况,大大提高了检查工作效率。