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公开(公告)号：CN114185269B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111416247.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于补偿光学稳像延时的补偿校正方法，通过研究采样、保持、延时三大主要影响系统稳定环节的频域特性，基于频域校正理论求解系统的理想补偿模型，从而使得快反镜补偿角度与系统实时误差处于同一时间基准；通过引入理想校正环节将校正模型转换为因果序列模型；针对系统特性进行校正模型降阶，急剧降低算法复杂度以及高频噪声特性；基于仿真结果的参数可以直接用于设备上，并且二者在精度和性能上保持高度一致。本发明补偿校正方法在100Hz以前效果显著，将系统误差减少了一半及以上，在60Hz处误差减少83%，30Hz处误差减少95%，20Hz处误差减少97%，10Hz处误差减少90%。
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公开(公告)号：CN114060460B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111414095.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电转塔的挂机装置，包括用于与载机平台连接的平台转接板和与平台转接板平行设置的转塔连接板，转塔连接板和平台转接板中心均设有容纳光电转塔的开孔，转塔连接板和平台转接板之间连接有若干三维等刚度减振器，相邻的两个三维等刚度减振器之间设置有橡胶减振器，所述的多个橡胶减振器通过顶部螺钉连接在转塔连接板上；本发明将光电转塔搭载在平台上时可以通过橡胶减振器过滤低频振动，通过三维等刚度减振器过滤中高频振动，可明显增强光电转塔在复杂环境下的应用能力和使用寿命，可满足各类光电转塔、吊舱在空间和振动环境等较高要求的环境下的应用。
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公开(公告)号：CN117455824A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311436747.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于双边滤波的图像细节自适应增强方法，先对红外原图双边滤波器得到大动态的基图层，再利用非锐化掩膜图像增强方法将细节图分离，计算基图和细节图的截断阈值，对少细节层灰度截断时依据提取到的细节强度生成一个帧自适应参数并传递到该图像层，最后进行曲线灰度映射，需要增强的灰度区域进行拉伸以达到增强效果；本发明利用自适应参数对某些细节和噪声的增益进行区分同时利用细节层的灰度特征对少细节图像帧进行适应性增强，可以有效削弱图像噪声的增强，避免少细节帧的过度增强，使得图像在细节增强后的信噪比更高，同时在实时应用的场景中对虚焦等原因造成的少细节帧的兼容性更强，提升了细节增强效果，拓宽了应用场景。
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公开(公告)号：CN117233941A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311168580.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双波段折反式长焦距四档变焦光学系统，从物侧到像侧依次为一次成像组、前固定透镜组、变倍透镜组、补偿透镜组和后固定透镜组，光焦度分配依次为正、正、正、负、正，其中一次成像组是由主镜和次镜组成的卡塞格林反射镜组，前固定透镜组由四片单透镜和一片胶合镜组成，变倍透镜组由两片双胶合透镜和一片单透镜组成，补偿透镜组由一片凹面朝向像面的双胶合透镜组成，后固定透镜组由一片负透镜和一片正透镜组成；通过卡塞格林反射镜组与变焦透镜组融合，实现了长焦距系统的四档变焦功能，大幅减小系统占用的空间体积和重量。
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公开(公告)号：CN112561958B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011402956.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种相关滤波图像跟踪丢失判定方法，步骤一，将方向梯度直方图特征与跟踪器响应值进行组合形成特征向量；步骤二，将当前目标的特征向量使用SVM进行丢失判定，如果没有丢失则重复步骤一。本发明使用基于特征的相关滤波图像跟踪丢失判定算法进行深度结合，利用了跟踪算法的特征提取能力，降低了丢失判断的错误概率；通过使用SVM对特征向量的判断，规避了直接使用相关滤波响应输出与阈值比较的方案，增加了丢失判断的稳健程度；也通过对SVM的不断训练，实时对判断情况进行调整，显著降低误判的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597525A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269291.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的轴晃测试分析方法，先搭建由平面镜和工装构成的平面反射镜和光电自准直仪，为待测回转轴系进行轴晃测试获得样本数据，然后利用最小二乘法对样本数据进行圆心和半径参数拟合，在原始样本数据中去除拟合圆影响，最后对处理后的数据求均方根值，即为待测轴系轴晃测试分析结果。本发明方法具有不依赖于测角数据、测试效率高、同时适用于完整周旋转轴系和非完整周旋转轴系等优点，可以提高工程中回转轴系轴晃测试效率、测试精度、同时拓展轴晃测试分析应用范围。
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公开(公告)号：CN115371962A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210869591.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种光轴指向误差数字化标校设备，包括控制机柜、光源以及固定在地基上的台体和用于放置待标校光电设备的六自由度摇摆台，所述的台体上设置有横截面为圆弧形的台架，所述的台架上设置有由若干平行光管排列组成的阵列靶标，所述台架在水平面的弧面圆心位于六自由度摇摆台的台面中心正上方；还公开了其标校方法；在瞄准目标点的通过六自由度摇摆台激励可同时对惯导安装误差进行数字化标校，提高标校效率。
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公开(公告)号：CN115326107A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210865245.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫描反射镜镜面法线误差数字化标校方法，步骤依次为：梳理反射镜组误差参量并建立含误差参量的镜面法线指向模型，获得误差参量向量的解算模型，基于高精度两轴转台和光电准直仪搭建基准，关联载体坐标系和基准坐标系，实验数据测量，反射镜组误差参量数字化标定，反射镜组镜面法线指向误差修正及验证。本发明能快速实现误差参量辨识并通过测角进行误差补偿，提高镜面法线指向精度。
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公开(公告)号：CN112412716B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011113054.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断电自动收藏装置，包括设置在负载上绕主轴转动的负载齿轮以及设置在机身上的驱动电机、电磁制动器、第一从动齿轮和卷弹簧，卷弹簧上设置有第二从动齿轮，第二从动齿轮右下方设置有防转齿轮，通过卷弹簧的卷曲，在通电过程中储存机械能，在设备断电后，通过储存的机械能自动将负载转到收藏状态，有效保护玻璃窗口，整个装置体积小、重量轻，相较于通过储能电容进行驱动方式，成本低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN114782491A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210412826.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 武汉华中天经通视科技有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/66 , G06T7/12 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法，对输入的图像依次进行手动选定坐标、图像增强、显著性检测和形态学处理后，计算修正后坐标；与其他基于深度学习的方法相比，本发明的快速自动提取方法计算量小，计算延时低，过程自适应可控制，非常适合算力限制的嵌入式平台进行部署应用。
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