公开(公告)号：CN112947272A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110108437.7

申请日：2021-01-27

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 马国亮 ,  黎艳群 ,  张诚 ,  王钊

IPC: G05B19/05 ,  H04L12/40 ,  G08C19/00

Abstract: 一种新型区域集防控制系统，包括：区域集防监控箱和区域集防接线箱，其中，所述区域集防监控箱分别与所述区域集防接线箱、三防监控台和通风装置连接，所述区域集防接线箱分别连接电磁阀组、气动蝶阀、风机、气密门盖和舱室压力计。本申请提供的一种新型区域集防控制系统采用施耐德M340系列PLC控制模块通过继电器控制板获取开关控制信号，然后将电信号传送到电磁阀组、气动蝶阀以及风机，从而能够实现对监控对象的打开和关闭进行高精度准确的集中控制；同时通过对开关值(舱压计信号值)的逻辑判断，对通风工况下与紧急工况下的状态进行切换功能控制与报警，实现系统实时监控。

公开(公告)号：CN112083701A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010969986.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 马国亮 ,  何季平 ,  张诚 ,  王钊

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种新型燃油净化装置控制系统，属于控制系统技术领域，包括电液蝶阀控制箱、电液蝶阀连接箱、燃油净化分显箱和燃油净化监控分站，所述燃油净化监控分站通过RS串口通信连接有电液蝶阀控制箱，所述电液蝶阀控制箱通过电气硬接线连接有电液蝶阀连接箱，所述电液蝶阀连接箱通过电气硬接线连接有电液蝶阀，所述燃油净化监控分站通过电气硬接线连接有燃油离心分离机，所述燃油净化监控分站通过RS串口通信连接有燃油净化分显箱；本发明采用普莱格电液蝶阀控制器通过CM驱动模块获取开关控制信号，然后将电信号传送到电液蝶阀，从而能够实现对电液蝶阀的打开和关闭进行高精度准确的控制。

公开(公告)号：CN111964678A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010687474.3

申请日：2020-07-16

Applicant: 武汉长江船舶设计院有限公司 ,  武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 汤文军 ,  铁井华 ,  周伟 ,  武亚伟 ,  王雄飞 ,  王晗 ,  李志俊

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种江河航道航行决策方法、装置及系统，其中所述方法包括：采集目标船舶航行时的船舶运动数据；获取目标船舶航行的河道数据以及目标船舶的第一航线；设置目标船舶的属性参数；然后确定河道中的第一安全水域；根据雷达探测数据，获取航向上的第一障碍物坐标；根据第一障碍物坐标、航向、航速、船舶坐标、航行方位角以及航行加速度，确定目标船舶按照当前状态航行是否与障碍物发生碰撞；若是，则根据第一障碍物坐标，缩小第一安全水域的范围，获得第二安全水域；根据航向，在第二安全水域内确定新的第二航线。本发明方法使得船舶的航线更新更加快速且安全可靠，提高了船舶航行的自动化决策，降低了驾驶员的决策和操作的难度。

公开(公告)号：CN109163131B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201810967229.0

申请日：2018-08-23

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 何季平 ,  徐应年 ,  张诚 ,  卢思思

IPC: F16K31/02

Abstract: 本发明公开了一种用于阀门的控制系统，包括：第一参量监测部件、第二参量监测部件、控制器及输入设备；第一参量监测部件和第二参量监测部件设置在管路中；第一参量监测部件和第二参量监测部件的输出端与控制器的信号输入端连接；控制器的输出端与待控制阀门的信号输入端连接；输入设备的信号输出端与控制器的输入端连接。本发明将参量监测部件、控制器、输入设备与电动阀门构成闭环负反馈系统，控制器通过对两个参量监测部件的反馈信号进行选取，对给定值进行修订，然后对电动阀门输出控制开度信号，使管路中的压力、流量或者温度达到给定值，保证各电动阀门均有各自独立的闭环负反馈系统，将传统的电动阀门控制向下转移，减小了控制的复杂程度。

公开(公告)号：CN107612335B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201710851061.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 徐应年 ,  罗斐 ,  夏华东 ,  邹智勇 ,  徐朝阳 ,  张磊 ,  汪波 ,  陈永胜

IPC: H02M3/28 ,  H02M1/14

Abstract: 本发明公开了一种三电平LLC谐振变换器的交错并联控制方法，至少包括：对各相LLC谐振变换器输出驱动信号；将所述各相LLC谐振变换器的电流进行比较；基于比较结果将时间增量叠加到电流较大的各相LLC谐振变换器的驱动信号的第二死区时间上。本发明先将各相LLC谐振变换器的电流进行比较，再基于比较结果将时间增量叠加到电流较大的各相LLC谐振变换器的驱动信号的第二死区时间上，使这些相LLC谐振变换器的驱动信号的第二死区时间Td2变大，从而减小了输入电压作用在谐振腔上的时间，使该相的LLC谐振变换器的谐振电流减小，从而使各路LLC谐振变换器的功率平衡，进而提高了电源的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN106499682B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611225681.7

申请日：2016-12-27

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 ,  武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 陈晓玉 ,  向勇 ,  罗农 ,  程正样 ,  邹智勇 ,  万会雄 ,  周平 ,  杨殿龙 ,  胡亮 ,  万高 ,  段勇

IPC: F15B11/10 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明提供了一种用于打桩船的液压系统，包括液压泵供油回路，所述液压泵供油回路包括恒压变量泵及所属的控制阀组，所述恒压变量泵的吸油口与用于供油的油箱相通；所述液压泵供油回路还包括至少两台压力与功率复合控制变量泵，所述压力与功率复合控制变量泵之间并联，在所述压力与功率复合控制变量泵的排油管路上的油口连接压力缓冲控制阀组；所述压力缓冲控制阀组包括第一先导式溢流阀、第一减压阀、第一固定节流口、第一可调节流口、第一单向阀以及第一电磁换向阀。本发明能使打桩船液压系统空载启动、升压和卸压平稳、功率自动匹配和移船放缆时钢缆张力恒定；具有压力冲击小、振动和噪声低、节能效果显著、发热量少、沉桩定位准确等优点。

公开(公告)号：CN114040165B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111318786.8

申请日：2021-11-09

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 卢思思 ,  殷瑞昌 ,  褚四普 ,  刘秀娟

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/76 ,  H04L61/251 ,  H04L69/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供了一种船用监控系统，用于实现一种大型化、网络化、自动化、智能化为一体的监控系统。系统包括设备数据采集箱、视频监控系统、监控管理终端、显示终端以及船岸服务器；设备数据采集箱用于采集目标设备的工作状态数据；视频监控系统用于采集目标设备处的监控视频；监控管理系统用于基于工作状态数据以及监控视频的内容，对目标设备进行工作状态进行监控及分析；显示终端用于显示工作状态数据、监控视频以及工作状态的监控及分析结果；船岸服务器设于船舶以外的、岸边工作位置，船岸服务器用于存储工作状态数据、监控视频以及工作状态的监控及分析结果，并提供对应的在线查看服务。

公开(公告)号：CN114355413A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111683295.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 卢思思 ,  刘秀娟 ,  褚四普 ,  殷瑞昌 ,  梁松

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/52 ,  G01F9/00 ,  G01N33/00 ,  G01L11/00

Abstract: 一种船舶航行数据计算方法，所述方法包括步骤：计算瞬时油耗数据；计算主机遥控数据；计算GPS数据；判断船舶状态；计算燃油消耗量；计算燃油消耗率；计算排放数据；计算偏差率；判断船舶阻力。本申请提供的一种船舶航行数据计算方法，通过计算燃油消耗量和排放量，提高了船舶监测、显示的精度和测试的智能自动化程度，减少耗油量提供指标，减少环境污染，提高经济效率；通过GPS设备对航段、航速、顺水逆水的判断可以显著提高船舶的定位管理工作，对船舶动态实施有效的监控，使得用户能够及时，全面的掌握船舶的运行状况。

公开(公告)号：CN113433859A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110711283.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 马国亮 ,  黎明阳 ,  徐文建 ,  王钊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，具体公开了一种新型综合信息监控系统、方法、计算机设备及存储介质，所述系统具体包括综合信息监控装置，用于接收用户控制请求，生成指令数据，并将指令数据向现场接口装置发送；接收现场接口装置发送的反馈数据；接收视频监控装置发送的现场视频；现场接口装置，用于接收综合信息监控装置的指令数据，根据所述指令数据控制分系统设备，并生成反馈数据，将所述反馈数据向综合信息监控装置发送；视频监控装置，用于获取现场视频，并将所述现场视频向综合信息监控装置发送。本发明实现了新型综合信息监控系统中对各分系统数据信息的采集与显示，界面设计优美，扩展功能灵活，通过软件的层级控制，保证底层软件的可复制性。

公开(公告)号：CN109556609B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201811358583.X

申请日：2018-11-15

Applicant: 武汉南华工业设备工程股份有限公司

Inventor： 徐应年 ,  铁井华 ,  邹绍云 ,  罗永涛

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的避碰方法及装置。其中，该方法包括：建立避碰策略模型；将当前运动数据发送到所述避碰策略模型，得出优选解空间；将蒙特卡洛树搜索算法运用到所述优选解空间中，计算得到调整参数，不仅不需要建立解析形式的运动模型，而且还克服了在风浪流等大扰动条件下无法建立精确操纵数学模型的控制精度低和鲁棒性差的缺陷，实现了提高智能性、稳定性和适用性的技术效果。