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公开(公告)号：CN117250503A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311173034.6
申请日：2023-09-12
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种无人艇电机故障诊断方法及模型训练方法，属于无人艇技术领域。本发明利用电机正常运行的历史数据训练基于长短期记忆网络构建的电机正常行为模型，并通过引入注意力机制，将仿真获得的故障数据集和征兆数据集以先验知识的形式融入到电机正常行为模型中；再由电机正常行为模型模拟出运行数据，再结合电机实际运行数据，得到预测残差，并构建评估向量；最后基于评估向量和基准向量之间的距离来诊断电机的故障。本发明技术方案解决了目前无人艇电机故障概率低，故障数据少，故障模型建立难，故障模型识别率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110456732B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910721454.0
申请日：2019-08-06
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明涉及冲床故障检测技术领域，尤其是一种带有学习功能的冲床故障监测系统，包括冲床单元以及传感模块，同时历史数据存储模块与数据备份模块相连接，网络模块分别与样本标记模块以及故障预测模块相连接，同时故障预测模块同时与数据处理模块相连接，冲床单元通过远程操作模块与故障预测模块相连接，同时模型训练模块与模型矩阵参数下载模块信号连接，同时模型矩阵参数下载模块通过网络模块与故障预测模块相连接。本发明通过采集冲床在冲压过程中的应力信号，通过识别应力信号的异常变化来反映冲压过程的异常，对冲压故障的检测准确，同时能够快速的解决冲压故障，提高了生产的效率。
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公开(公告)号：CN110597697A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910905207.6
申请日：2019-09-24
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
摘要： 本发明涉及工业数据采集可视化技术领域，尤其是一种基于像素点数量的高频时序数据实时稀疏显示方法，包括在计算机图形界面显示时序数据点的波形图时，采用的是描点显示方法，将实际坐标系中的点转为像素坐标系点进行描点，时间序列为横坐标，幅值为纵坐标，时间序列转横坐标像素，幅值转纵坐标像素，然后点与点之间通过折线进行连接。由于在高频数据采集情况下，数据点密度很大，如果完全不失真实时显示信号波形曲线会消耗大量的计算机性能及网络性能，本方法提出一种基于像素点数量的数据稀疏方法，可在不提高计算机硬件性能的情况下、不失真的实时显示出信号的波形曲线。
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公开(公告)号：CN109966996A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910142033.2
申请日：2019-02-26
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： B01J6/00
摘要： 本发明涉及工业数据采集与化工精细加工技术领域，尤其是一种利用大数据分析预测热熔胶生产过程中的熔解状态的系统，包括数据采集模块、数据存储模块、配方管理模块、分析引擎模块、执行模块和自学习模块，数据采集模块、数据存储模块、配方管理模块、分析引擎模块、执行模块和自学习模块之间存在交互关系，数据采集模块、数据存储模块、分析引擎模块、配方管理模块、执行模块依次交互，实现从物理状态到数字状态转化的全过程，数据存储模块、自学习模块和配方管理模块依次交互，实现定期计算、优化配方参数，本发明通过大数据的分析从而提炼出有价值的数据，保证了标准一致性，判别方法是实时在线运行的，更有时效性，而且还具有扩展性。
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公开(公告)号：CN117313471A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311272894.5
申请日：2023-09-27
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种门机应力场反演方法、系统及电子设备，属于门机监测领域，方法包括：获取门机的三维模型，并确定门机的位移自由度和初始载荷；将位移自由度作为约束条件，初始载荷作为边界条件，基于门机三维模型对门机上的应力分布进行有限元分析，确定门机上的所有应力极值点；应力极值点包括：应力极大值点和应力极小值点；获取测量的门机上应力极值点处的应力值，并将测量的应力值与基于初始载荷确定的应力初始值累加得到应力极值点处的实际应力值，之后基于门机三维模型采用基于NURBS的等几何分析方法对实际应力值进行插值反演，仿真得到门机的应力场分布。本发明实现门机运行过程中应力监测的全面性和实时性。
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公开(公告)号：CN110456732A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721454.0
申请日：2019-08-06
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明涉及冲床故障检测技术领域，尤其是一种带有学习功能的冲床故障监测系统，包括冲床单元以及传感模块，同时历史数据存储模块与数据备份模块相连接，网络模块分别与样本标记模块以及故障预测模块相连接，同时故障预测模块同时与数据处理模块相连接，冲床单元通过远程操作模块与故障预测模块相连接，同时模型训练模块与模型矩阵参数下载模块信号连接，同时模型矩阵参数下载模块通过网络模块与故障预测模块相连接。本发明通过采集冲床在冲压过程中的应力信号，通过识别应力信号的异常变化来反映冲压过程的异常，对冲压故障的检测准确，同时能够快速的解决冲压故障，提高了生产的效率。
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公开(公告)号：CN109822396A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910011955.X
申请日：2019-01-07
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明涉及工业数据采集与分析技术领域，尤其是一种使用机械位置坐标监测数控机床丝杠磨损的方法，具体步骤如下：实时采集机床机械坐标系X、Y、Z轴的位置坐标，实时采集的频率能够根据实际需要自行确定；计算全行程内各个位置点的滑移频次，机械坐标系的零点为机床固有的零点位置，螺母座在丝杠行程范围内反复移动，形成若干重复的轨迹；统计该轨迹在丝杠行程内某处坐标点重复频次，并以丝杠坐标值为横轴，以频次为纵轴形成一条滑移频次曲线，该曲线便可间接反映丝杠行程某处被磨损的程度情况。该方法能够指导操作工人装夹、编程，促使丝杠均匀磨损，延长丝杠的使用寿命，提高丝杠精度的保持性。
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公开(公告)号：CN110850825A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107559.3
申请日：2019-11-13
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及工业过程数据采集技术，尤其涉及到一种基于事件时间的工业过程数据处理方法，建立数据的事件时间-处理时间映射关系，记录数据的处理时间，并更具该映射关系计算出该数据的事件时间。本发明用于解决工业过程数据采集中由于网络延迟、网络波动的情况，接收到的数据具有很大的时滞性的问题，导致数据与数据之间无法进行同步，无法进行关联，失去分析的价值。
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公开(公告)号：CN113534734B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110870189.X
申请日：2021-07-30
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
摘要： 本发明公开一种能自动调平的工程桩机及其调平方法，属于调平装置技术领域，包括PLC控制器、模拟量模块、IO模块、信号单元和执行单元，PLC控制器连接模拟量模块和IO模块，信号单元包括倾角传感器和触地信号感应装置，倾角传感器连接模拟量模块，触地感应装置连接IO模块，信号单元和执行单元设置在桩机上，通过倾角传感器检测桩机的倾斜角度，同时通过触地感应装置连接执行单元，并通过执行单元进行自动调平，执行单元包括桩机的支脚。本发明还提供了桩机打桩和行走过程的调平方法。本发明通过机械机构和硬件的组合设计，切实解决工程实践中桩机调平精度不够、调平动作不快速、无法实现自动调平的问题。
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公开(公告)号：CN113585255B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110870190.2
申请日：2021-07-30
申请人： 武汉恒力华振科技有限公司
摘要： 本发明公开一种能自动行走的工程桩机以及自动行走方法，属于重型工程机械领域，桩机包括支脚，桩杆和桩机座，桩机座整体呈平板状，桩机座具有至少三层相互层叠的基座层，从底部往上依次分别为第一、第二和第三基座层，在第一基层座内设置有横向液压油缸，第二基层座内设置有纵向液压油缸，桩杆设置在第三基座层上，第一基座层和第二基座层相连接以能在第一基座层移动时带动第二基座层移动，第二基座层和第三基座层相连接，以能在第二基座层相移动时候带动第三底座层移动，第三基座层的四角通过横梁杆垂直连接多根支脚。本发明还提供如上桩机进行自动行走的方法。本发明的桩机结构设计巧妙合理，能成功实现自动、安全在工地行走。
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