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公开(公告)号：CN103148035B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310079796.X
申请日：2013-03-13
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
发明人： 邢朔
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种直馈式数字液压阀位置控制系统，包括指令电机(8)、花键副(12)、阀体(13)、阀芯(10)、反馈螺纹副(11)、反馈电机(6)，所述的指令电机通过花键副与阀芯连接；所述的反馈电机通过反馈螺纹副与阀芯连接，所述阀芯可在阀体内通过反馈螺纹副转换为轴向滑动以控制阀口开度。本发明可将执行机构的反馈信号直接作用到反馈电机，在阀内完成控制调节，不需要控制器的控制运算，结构简单、可靠性高、响应速度快。特别是由这种液压阀组成的控制系统不需要控制算法，一般液压技术人员可以用其方便的组成液压控制系统。
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公开(公告)号：CN103148045A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310079918.5
申请日：2013-03-13
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
发明人： 邢朔
摘要： 一种液压助力电动缸及控制方法，包括缸体、驱动电机、丝杆、丝杆螺母、活塞、活塞杆和两个液压油孔，缸体上的两个油孔通入受控制的液压油，为电动缸液压助力。这种液压助力电动缸的控制方法为：控制器检测驱动电机的电流，并调节进入缸体的液压压力，使驱动电机电流控制在规定范围内。液压压力的调节可以采用变量、变频和调压等多种方法。本发明通过对驱动电机电流的控制，在液压助力下，可以使用比较小的控制电流，实现大负载的控制。这种液压助力电动缸及控制方法使用简便、工作稳定可靠，使用维护方便。有同样尺寸电动缸数十倍的出力。由于没有阀的节流，从而比阀控液压缸的效率大大提高，发热量小，噪声小。
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公开(公告)号：CN105156390A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510570204.3
申请日：2015-09-09
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种自调节数字液压阀、其组成的控制系统及控制方法，自调式数字液压阀由指令端、反馈端、阀芯、阀套和阀体等组成，其中指令端与阀芯连接，可带动阀芯轴向运动；反馈端与阀套相连，可带动阀套轴向运动。阀芯与阀套的相互作用，构成指令信号和反馈信号的比较和调节过程，从而实现了控制过程的自动调节机理。该发明可同时控制阀芯和阀套运动，在控制方法上是指令信号和反馈信号都施加在液压阀上，在阀内实现闭环控制的自动调节过程。为防止阀芯和阀套运动到死点，采取了控制复位的控制方法，能保证每个控制过程的起始状态阀芯和阀套都复位到零位。由于省去了阀内的旋转运动到直线运动的转换，可最大限度的减少机械死区，提高精确度。
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公开(公告)号：CN104085512A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410319585.3
申请日：2014-07-07
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
IPC分类号： B63B39/06
摘要： 本发明提供了一种直接阀闭环减摇鳍装置，该装置的陀螺仪测得船舶摇摆角速度信号，该信号控制数字液压阀的指令电机使其根据脉冲数转过一定的角度，使数字液压阀阀口打开从而向驱动鳍叶的两个液压缸差动供油带动鳍叶片转动，鳍轴上的旋转编码器直接反馈到数字液压阀的反馈电机，带动阀芯向关闭的方向运动直到传感器反馈的脉冲数与控制器控制脉冲数量相同，液压阀阀口关闭，液压缸停止运动，鳍叶片停止转动，实现了陀螺仪信号直接对减摇鳍叶片的控制，即减摇鳍转角直接由风浪信号控制。其突出特点为减摇鳍的鳍角反馈信号直接作用在数字液压阀上而不需要经过控制器运算，减少了环节增加了系统的可靠性和稳定性，是对减摇鳍控制方法的一次重大改进。
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公开(公告)号：CN104806441A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510172111.5
申请日：2015-04-13
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
CPC分类号： F03C1/0435 , F03C1/16
摘要： 一种内闭环伺服液压马达及其控制方法，液压马达的转轴通过十字接头连接圆柱形的复用配油轴，复用配油轴嵌套于配油套内；复用配油轴的中心设有柱形的阀芯，阀芯的一端与复用配油轴螺纹连接，阀芯的另一端通过转换器与控制电机的输出转轴连接，阀芯可在复用配油轴内轴向滑移形成滑阀；通过步进电机控制阀芯的轴向开阀移动实现液压马达的转动，马达转角通过复用配油轴的反馈调节使滑阀产生关阀运动实现液压马达对步进电机的跟踪。本发明无需控制闭环，即可完成现有技术中复杂的位置闭环和速度闭环调节，可实现速度、转向、和位置控制，有较快的响应速度和高的可靠性，实现极低的故障率的同时大幅降低了系统的开发、调试时间和费用。
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公开(公告)号：CN104457659A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410775063.4
申请日：2014-12-16
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明提出了一种磁力传动位移传感器，包括支架、磁轮、转轴、滑块和角位移传感器，所述支架两端分别开有“U”字形滑槽，滑槽结构内部设有滑块，滑块上固定角位移传感器，转轴与磁轮连接为一体穿过两个滑块连接角位移传感器的轴输入端。使用时，磁轮与被测运动体表面贴合且在运动体上滚动。本发明利用磁铁的磁力，磁轮和活塞杆紧密贴合，能在活塞杆运动时可靠的带动磁轮转动而不产生滑动，从而使与之相连的角位移传感器发出信号达到位移测量的目的。
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公开(公告)号：CN103148045B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310079918.5
申请日：2013-03-13
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
发明人： 邢朔
摘要： 一种液压助力电动缸及控制方法，包括缸体、驱动电机、丝杆、丝杆螺母、活塞、活塞杆和两个液压油孔，缸体上的两个油孔通入受控制的液压油，为电动缸液压助力。这种液压助力电动缸的控制方法为：控制器检测驱动电机的电流，并调节进入缸体的液压压力，使驱动电机电流控制在规定范围内。液压压力的调节可以采用变量、变频和调压等多种方法。本发明通过对驱动电机电流的控制，在液压助力下，可以使用比较小的控制电流，实现大负载的控制。这种液压助力电动缸及控制方法使用简便、工作稳定可靠，使用维护方便。有同样尺寸电动缸数十倍的出力。由于没有阀的节流，从而比阀控液压缸的效率大大提高，发热量小，噪声小。
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公开(公告)号：CN104074818A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410319584.9
申请日：2014-07-07
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明提出了一种直接阀反馈液压同步装置，装置中包括多套液压伺服控制系统，每套系统的液压缸反馈信号直接作用在数字液压阀上，而不是反馈到控制器。控制器以相同的脉冲频率给每套系统的指令电机发送相同数量的脉冲，每套液压伺服系统的数字液压阀阀芯打开相同的开度，使每套液压伺服系统的液压缸运动，液压缸运动的同时输出与液压缸位移成比例的脉冲信号发送给每套液压伺服系统的反馈电机关闭指令电机打开的阀口，由于每个阀口的开度都是相等的，所以反馈电机必须接受相同的脉冲才能关闭相同开度的阀口使液压缸停止运动，即个液压缸的位移必须相同，从而达到多台液压缸同步的目的。
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公开(公告)号：CN103148035A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310079796.X
申请日：2013-03-13
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
发明人： 邢朔
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 一种直馈式数字液压阀，包括指令电机(8)、花键副(12)、阀体(13)、阀芯(10)、反馈螺纹副(11)、反馈电机（6），所述的指令电机通过花键副与阀芯连接；所述的反馈电机通过反馈螺纹副与阀芯连接，所述阀芯可在阀体内通过反馈螺纹副转换为轴向滑动以控制阀口开度。本发明可将执行机构的反馈信号直接作用到反馈电机，在阀内完成控制调节，不需要控制器的控制运算，结构简单、可靠性高、响应速度快。特别是由这种液压阀组成的控制系统不需要控制算法，一般液压技术人员可以用其方便的组成液压控制系统。
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公开(公告)号：CN216540610U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122043375.4
申请日：2021-08-27
申请人： 武汉海力威机电科技有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种水平弯曲五机头弯箍机，包括机架，所述机架固定有背板，所述背板安装有弯箍机头，所述弯箍机头的芯轴以及销轴竖向设置，所述机架上滑动设有工作台，且机架的侧面固定有固定架，所述固定架固定有滑轨，所述滑轨内滑动设有钢筋箍推板，所述工作台的表面设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑动板，本实用新型在使用的时候，将钢筋送到弯箍机头的下端，芯轴向下滑动并挡住钢筋，然后销轴转动，对钢筋进行弯曲，钢筋加工成箍之后，工作台向下滑动，然后钢筋箍推板滑动，将钢筋箍随同滑动板向外推出，便于下料。
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